[victoras_h]

Incerc. Am luat setarile initiale de pe rcexplorer, doar ca intradevar sunt recomandate pentru alt servo si alte motoare.



Asa arata ce am acuma:

Fisiere atasate

•  pid.jpg (95.17K)
  Number of downloads: 14

[renatoa]

20 este imens ! probabil e o valoare pentru un quad, care se invarte din diferenta de cupluri, pe cand la tricopter e tractiune pura.
Micsoreaza-l prin injumatatiri/aproximari succesive pana sta cum trebuie.
E clar ca unitatile sunt schimbate substantial fata de versiunea la care am ramas eu...
https://cdn-standard...de70a258281.png

[victoras_h]

Nu-mi place deloc cu elicile mari. Pare mult mai sensibil la vant si parca raspunde cu intarziere la comenzi, comparat cu cele de 10 pe care le-am avut inainte. Problema e ca cele de 10 nu sunt suficiente cu 700kv pe motoarele astea, plus ca trec prin baterii prea repede asa.

La PID-uri mai umblam dar ne apropiem. Problema cu yaw drift se pare ca era de la servo, aparent nu l-am centrat. E dubios totusi ca m-am straduit sa-l centrez fix la 90 dar ca sa nu mai plece coada in zbor intr-o parte, a trebuit sa mut centrul cu cateva grade.

Incerc sa pun mana pe un alt set de motoare, kv mai mare si elici mai mici si poate un servo mai ok.

Fisiere atasate

•  WhatsApp Image 2016-08-10 at 10.31.12 PM.jpeg (197.2K)
  Number of downloads: 29

[renatoa]

Normal, ai scazut disk-loading-ul, ai trecut de la un "trainer" la un planor... :)

Nu trebuie sa fie perfect la 90 grade vertical in repaus, pozitia lui naturala este un pic intr-o parte ca sa compenseze contra-rotatia.
Banuiesc ca ai contrarotative pe fata, i-ai usura sarcina mult...

Ai putea face un prim pas de "hibridizare", sa iei unul cu turatie mai mare doar pe spate, si sa ii pui elice mai mica, de 8", ca sa fie mai usor, moment mai mic, raspuns mai rapid, mai sprinten... etc ;) Si sa lasi alea de 12" pe fata, ca "roti tractoare"

[Săndel]

În poza aia pare foarte stabil, nu înțeleg de ce te plângi :D

Și da, punctul neutru la servo trebuie să fie un pic înclinat să compenseze torsiunea cauzată de elice.
PID-ul pe cârma tricopterelor este afurisit și prea puțin documentat.
Dar odată înțeleasă figura cu PID-urile e mult mai ușor.
P-ul determină cât de mult să miște servo-ul ca să îndeplinească comanda primită sau să compenseze o forță externă (vântul, de exemplu)
I-ul stabilește cât de atent să fie la forțele exterioare pe termen lung (drift)
D-ul este pentru prevenirea depășirii poziției stabilite cu P.

Deci, centrează servo-ul câteva grade într-o parte, opusă direcției în care e forțat de elice.
Ridică I-ul până începe să răspundă greu la comanda de cârmă și păstrează-l un pic mai jos.
Ridică D-ul până ce, la încetarea comenzii de cârmă, să oprească rotația hotărât, fără oscilații.

Trebuie să iei în considerare că motorul și elicea din spate au masă și inerție. Deci, când comanzi cârma, tot ansamblul mobil din spate va roti copterul, un pic, în direcția opusă celei dorite.
De aceea, punctul de pivotare trebuie să fie cât mai aproape de centrul elicii.
Dacă e prea sus, n-o să-ți permită un P suficient de ridicat și o să fie foarte puturos la cârmire.

Era tare fain să poți face reglajele astea în teren sau chiar în aer.
Chiar nu știu, CC3D nu poate să ajusteze pid-uri din radiocomandă? (Un canal cu un buton parametric afară de ch1-4)
Sau cu un laptop/tabletă/telefon via unui link wireless de date?

[renatoa]

Cu Cleanflight poate, dar e aiurea rau implementarea... in loc sa mapeze pe un pot o plaja de valori, au pus pe un switch cu 3 pozitii 3 stari, crestere, scadere si stop... si trebuie intai sa te prinzi cam cu ce rata face cresterea sau scaderea valorii, ca la inceput ai impresia ca nu se intampla nimic... :angry2:

Wireless cu BT e mult mai confortabil, folosind app ez-gui

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 11 August 2016 - 09:19 AM

[renatoa]

Minesweeper :)

http://www.treehugge...-landmines.html

[victoras_h]

Sa stii ca nu m-am gandit sa pun alt motor pe spate. Incercam si asta, daca tot experimentam. Am la indemana un E-Flite Park450 (980kv). Vedem cum se comporta cu un 9x7 de exemplu.


Multumesc Sandel pentru explicatii, acuma mi-e un pic mai clar cum sa reglez PIDurile.

Fisiere atasate

•  WhatsApp Image 2016-08-11 at 4.32.32 PM.jpeg (219.26K)
  Number of downloads: 17

[victoras_h]

Nu pot sa cred! Solutia hibrida cu alt motoras pe spate chiar functioneaza. Am mai umblat si la PID-urile de la yaw si coada sta nemiscata in zbor. Raspunde la comenzi cat se poate de precis, cand dau drumul la stick se opreste instant, nu pleaca, nu oscileaza, nimic. Trebuie sa scad un pic expo sau sa cresc rate-ul dar e ok.



Am mai facut ceva pentru care o sa va rog sa nu ma certati prea tare. Pentru ca nu mai vroiam sa zbor cu ditai palele de 12 si nu aveam nici un alt plan cu ele, le-am tuns. Le-am facut de 10 inch, echilibrat cat am putut si asa am zburat. Surprinzator chiar se comporta bine, aveam suficient zvâc dar ce-i drept nu sunt cele mai eficiente. Cu un 3s 2200mAh am scos cam 6 minute de zbor lejer.

Cu toate ca le-am echilibrat, cred ca din cauza lor au aparut vibratii destul de puternice. Culmea e ca pe gopro nu se vede (e prins pe suportul de baterie, cel cu 'amortizor') dar camera mica fpv prinsa de cadru era inutilizabila. Abia am vazut ceva. Filmuletul de mai jos nu a fost fpv, prin ochelari nu ma puteam coordona.


Mai am de lucru si la PID-uri, mi se pare ca oscileaza destul de tare pe roll. In rest, cu un set de motoare mai ok si elici intregi, cred ca o sa mearga bine.



Apropo, totul s-a intamplat in horizon mode. M-am luptat cu comenzile un pic dar n-am vrut sa trec in rate mode inca. Ma gandesc totusi ca ar trebui sa invat sa ma descurc direct in rate, nu vreau sa-mi fac obiceiuri proaste. Horizon mode ar trebui sa fie pe un buton la indemna doar pentru cand ma pierd. Asa-i?

Fisiere atasate

•  WhatsApp Image 2016-08-11 at 9.05.10 PM.jpg (402.74K)
  Number of downloads: 21

[renatoa]

Pentru FPV nu vad de ce te-ai forta sa zbori instabil... :unsure: rate este special pentru acro, in fpv vrei stabilitate, sa te poti concentra pe pilotare, traseu, peisaj...

[victoras_h]

Nu contrazic dar mi se pare ca in horizon tot timpul ma lupt cu el sa nu revina la ...orizontala. Daca vreau o linie foarte lina, trebuie sa tin foarte precis stick-ul blocat in pozitia in care vreau sa stea zburatoarea. Imi imaginez ca-n rate mode daca nu pierd orientarea, se pot face miscari/trasee mai fine.

[renatoa]

Revine la orizontala cand ai incetat miscarea, nu in timpul miscarii, ca fara sa se incline nu se poate nici deplasa... :unsure:
O linie foarte lina in horizon o poti face din trim, sau mixand un pot cu un stick ;)

[Arise]

Chinezoii cică ar fi rezolvat misterul universului...

BLHeli and BLHeli_S temprature protection BUG corrected on DALRC ESC

[renatoa]

Garett, la 17 May 2016 - 12:16 PM, a spus:

Vazusi la fata o Tesla sau vorbim din poze??
Ca inginerie chiar este masina aia, la propriu, nu la figurat, cum sugerezi...

Asa e cu tesla... are romanu' o vorba ;)

http://www.zf.ro/aut...n-musk-15570688

[Săndel]

Dap... nu demult scoteam și eu, pe tapet, probleme de CTC la intreprindere. Apoi am depus o demisie...
Ca aia cu săgeata în genunchi :rofl:

[Arise]

Mai apar probleme, dar se rezolvă, mai ia ușor la pilă...

[renatoa]

Stai sub 500g si esti liber :)

http://www.rhcforum....post__p__864147

[Săndel]

Nu toată lumea umblă după ”ce-i mai mică şi mai mică decât **** de furnică”
http://www.suasnews....t-drone-racing/

Hear ye, ”Freedom Class” :)

[renatoa]

Ia de aici... think BIG :D

https://video-fra3-1...eb3&oe=57C4595A
`

[hash84]

pentru renato care nu are facebook : https://www.youtube....h?v=KJPm143UAeg

[renatoa]

Are, are...

Looking? Found someone you have, eh? :D

[renatoa]

simtit ceva gadilici la gps zilele astea ?

http://altigator.com/wp-content/uploads/gps/gps_kp_3d.gif

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 02 September 2016 - 03:35 PM

[andrewbt]

cam mare zilele astea, is curios daca prind mai putini sateliti deja..., dar va trece...

Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 02 September 2016 - 03:56 PM

[Andrei.N]

http://www.digitalre...le-drone-design

[EBA]

Andrei.N, la 06 September 2016 - 12:24 AM, a spus:

http://www.digitalre...le-drone-design

Cam tarziu baietii cam tarziu.Ca design,nu comentez,au schimbat ceva,si cam greut.

[EBA]

Vor sa-i spuna dji Mavic dronei.Si ca de obicei cand lanseaza ceva dji,baga tot felul de intrebari stupide de parca iei au revolutionat sau revolutioneaza intodeauna drona.cica "How Mavic Is Going To Change The Industry".

Pai industria e departeeeee acu v-ati trezit si voi?.

[Andrei.N]

[renatoa]

Neah, e cu din alea mari care cer asigurare :p

[Săndel]

Iar captive...

[EBA]

Pentru profesionisti. https://www.youtube....h?v=YRSe06GgZ7k