[spike 2]

Cred ca cel mai bun ar fi un modul care sa foloseasca 4 canale.
Numai bine.

[DigitAll]

cristianSC, la 12 July 2013 - 07:17 PM, a spus:

Eu zic sa te apuci. Sunt interesat, nu vreau sa ma repet. Am sa fac o schema, ceea ce eu as dori eu sa "faca" modulul, folosind 4 ch, hai sa ma duc la 5 ch. Dar putem discuta si in privat, pe pm sau email.
Cristian

Cel mai bine ar fi sa discutam aici . Astfel, orice idee poate fi dezvoltata mai usor.

[robert_marius]

DigitAll, la 17 July 2013 - 12:14 AM, a spus:

Cel mai bine ar fi sa discutam aici . Astfel, orice idee poate fi dezvoltata mai usor.

Salutare,
Vad ca nu s-a mai intamplat nimic cu modulul pentru turele. Eu nu am mai lucrat de ceva timp la modelul meu si de-abia acum am descoperit topic-ul. Si eu sunt interesat de realizarea acestui modul. Din pacate sunt incepator si nu prea stiu electronica. Pana acum am reusit sa hacuiesc un servo si am montat un servo slower, dar mai departe ma gandesc cum sa grupez turelele si ce canale sa le aloc. Eu am o telecomanda destul de serioasa cu 8 canale (SANWA) si ma gandeam ca un astfel de modul de comanda ar simplifica foarte mult treaba. Eu vreau doar miscare pe orizontala, nu m-am complicat prea tare sa montez servo-uri in turele pentru miscarea pe verticala.
Asadar, sunt interesat, ce ar trebui sa fac eu?
Stima

[DigitAll]

Voiam sa vad cati membri sunt interesati de comanda turelelor Bismarck si totodata ce functii ar trebui sa execute modulul respectiv. In ciuda faptului ca sunt multi care lucreaza la aceast model, interesul pt comanda tunurilor este mic, din cauza ca unii au optat pt varianta statica iar altii nu au posibilitatea sa isi construiasca singuri placa electronica.
In continuare eu sunt dispus sa incerc realizarea modulului. In linii mari mi-am format o impresie despre cerintele acestuia si am concluzionat ca miscarea turelelor pe verticala nu isi are sensul sa fie implementata.
Incetul cu incetul ma apuc de treaba si poate intre timp mai veniti cu idei.

[Avantul]

Cred ca este bine de realizat un kit, care poate fi personalizat in functie de utilizare, sunt suficiente navomodele care permit automatizari.
Eu sunt disponibil pentru beta test.

[DigitAll]

Am urmarit etapele constructiei si am decis ca incepand de astazi voi lucra la device-ul pt comenzi turele Bismark .Pt ca modulul sa aibe o arie de aplicabilitate mare, voi posta mai multe fisiere hex care vor trebui scrise in PIC si vor putea fi folosite si la alte aplicatii, in functie de nevoi. Schema este universala, diferentele vor consta doar in functiile pe care le va face modulul electronic.
In schema am optat si pt 3 iesiri care vor comanda lumini (led-uri), poate le voi folosi la ceva.
Cine doreste poate sa isi realizeze placa electronica si sa testeze functiile; orice bug raportat sau sugestii sunt binevenite. Rugamintea mea este sa nu propuneti ceva spre sfarsitul proiectului pt ca ar putea fi dificil de modificat.
Nu voi face miscarea pe verticala ale tunurilor sau turelelor ci doar pe orizontala.

Schema :

 schema.JPG (193.02K)
Number of downloads: 106

[DigitAll]

O varianta de cablaj cu componente smd. Rezistorii de 1K sunt capsula 1206 iar cei de 10K sunt capsula 0805. PIC-ul este 16F886

 amplasare piese.JPG (162.46K)
Number of downloads: 51

Cablajul este la scara 1:1, poate fi tiparit direct si realizat:

 cablaj_smd.pdf (29.71K)
Number of downloads: 21

[Avantul]

DigitAll, la 06 November 2013 - 01:52 PM, a spus:

Am urmarit etapele constructiei si am decis ca incepand de astazi voi lucra la device-ul pt comenzi turele Bismark .Pt ca modulul sa aibe o arie de aplicabilitate mare, voi posta mai multe fisiere hex care vor trebui scrise in PIC si vor putea fi folosite si la alte aplicatii, in functie de nevoi. Schema este universala, diferentele vor consta doar in functiile pe care le va face modulul electronic.
In schema am optat si pt 3 iesiri care vor comanda lumini (led-uri), poate le voi folosi la ceva.
Cine doreste poate sa isi realizeze placa electronica si sa testeze functiile; orice bug raportat sau sugestii sunt binevenite. Rugamintea mea este sa nu propuneti ceva spre sfarsitul proiectului pt ca ar putea fi dificil de modificat.
Nu voi face miscarea pe verticala ale tunurilor sau turelelor ci doar pe orizontala.

Schema :

schema.JPG

Ai de vanzare un "kit" cu montajul? (am doar pic 16F877A, deci oricum ar fi as da o comanda,dar as prefera sa cumpar de la tine )
Se poate face o combinatie intre 2 servouri, unu sa se ocupe de orizontala unu de verticala ? ( pentru folosirea la o singura turela, nu 4)
se poate folosi mai multe intrari/iesiri ? (gen lansare torpile- miscare orizontala +lansare, pornire o pompa de apa, sirena- si/sau sunet gen motoare, generator de fun, eventual si un motor pas cu pas)

[DigitAll]

Te-ai oferit sa testezi paralel cu mine si cum am promis , o placa complet echipata va pleca spre tine, complet gratuit. Sa imi dai ragaz 1-3 zile pana cand ma apuc sa fac cablaje.
Se poate dezvolta modulul , pini sunt destui, dar nu cred ca voi detalia f mult. Am sa tin in vedere si miscarea pe verticala a unei turele.

[Avantul]

Salut
nu vreau gratis, ca e munca , timpul si banii tai
As fi o varianta de cablaj sa aiba si un stabilizator de 5V pe ea? in ideia ca nu toate esc-urile sau ce o sa mai puna lumea prin barci au 5V, am vazut cu 5,5V si 6V . eu am folosit un LM1084 si ma gandeam la oprinea da-a aveam picul si consumatori lui un stabilizator dedicat, astfel incat sa se evite supravoltarea picului. zic si eu.
(PS: ai imbox-ul plin)

Aceasta postare a fost editata de Avantul: 06 November 2013 - 03:39 PM

[DigitAll]

La atatea servouri consumul creste automat. Nu este indicat sa se foloseasca UBEC-ul intern dintr-un ESC. Cel mai indicat ar fi folosirea unui UBEC extern, de putere mai mare, de la 2A in sus.
Daca se doreste alimentarea servourilor direct din tensiunea la care este alimentat receptorul, atunci trebuie o sursa stabilizata care sa alimenteze doar PIC-ul. In acest caz 3,3V ar fi cel mai indicat, ma repet, strict pt alimentarea microcontrolerului.
Este greu sa obtii 5V din 6V la un curent care sa satisfaca si bineinteles fara disipatie termica. Trebuie folosit un stabilizatot liniar cu drop-out f mic, care sa si reziste la curenti mari, deci e pleonasm .
Ideea de a alimenta picul separat este o idee buna, asta in cazul in care se lucreaza cu tensiuni mai mari de 5,5V pe alimentarea receptorului.
Am sa desenez inca o schema si un cablaj pt varianta in care se doreste alimentarea device-ului cu tensiune mai mare de 5,5V.


Am golit mesageria....ms de info

[Avantul]

eu am pus problema dpmdv, eu voi alimenta montajul printr-un lm1084 care scoate 5A. barca o am alimentata cu lipo de 7,4V

[DigitAll]

Ideea e buna care mi-ai zis-o.
Dar tot am o dilema mare...tunurile laterale le face cineva mobile? ...sau vor fi mobile doar turelele fata-spate?
Intreb pt ca turelele trebuie sa stea oprite pe mijlocul axului, rotirea se va face stanga/drapta.
La tunuri rotirea se va face din fata catre spate, adica cap-coada cursa.

Haideti spuneti-mi ca sa nu lucrez aiurea.....

[DigitAll]

Am reproiectat schema electronica a placii de test, care dealtfel va fi si cea finala. Pe placa de test nu am pus stabilizatorul de 3,6V, deci va fi nevoie de alimentare a RX din 5V.
Am mai adaugat:
- inca o intrare de la receptor( 4 intrari in total)
- un semireglabil (poate va fi nevoie de ceva reglaj)
- inca 2 iesiri ( 6 iesiri in total)
- alimentarea cu 3,6V in cazul in care receptorul va fi alimentat de la o tensiune mai mare de 5,5V . Daca tensiunea de alimentare a receptorului este de 5v, atunci nu mai este necesar stabilizatorul de tensiune (strap intre intrare si iesire)

Amplasare piese pe cablaj:

 amplasare piese_v2.JPG (197.87K)
Number of downloads: 97


Cablaj scara 1:1 :

 cablaj_smd_v2.pdf (32.69K)
Number of downloads: 14


Schema v2 :

 schema_v2.JPG (206.24K)
Number of downloads: 104

[B0BBY]

ca o mica observatie daca nu te superi...

PIC-ul poata comanda direct ledurile printr-o rezistenta de 100-300 de ohmi deci tranzostoarele sunt inutile (pui ledurile la masa si le aprinzi cu logic 1) , iar pe intrari pune cate o rezistenta de 10K la masa .

Aceasta postare a fost editata de B0BBY: 07 November 2013 - 09:50 AM

[DigitAll]

In general, led-ul se leaga direct pe iesirea unui uC pt a semnaliza o stare sau activarea unei functii si se leaga in serie cu un rezistor supradimensionat ca valoare pt a nu fi probleme cu led-uri defectuoase ce depasesc 20 mA consum(atat rezista iesirea unui PIC)
Primul motiv pt care am pus tranzistorii consta in faptul ca in majoritatea cazurilor, daca nu chiar in toate, pe o macheta nu se foloseste 1 led pt o anumita functie, ci 2 sau mai multe, recomandabil sa fie legate in paralel. In acest caz creste curentul / ramura.
Al doilea motiv ar fi faptul ca poate se va dori comanda unui led de putere sau tensiune mai mare
Al treilea motiv ar fi ca poate voi implementa o functie care in loc de acel led sa se comande un alt modul electronic, gen sirena, simulator sunet, etc.
Toate astea au fost referitor la schema.

Referitor la cablajul de test puteam sa pun doar led-urile , dar am pus tranzistorii pt ca dupa ce va fi finalizat hexul, aceasta placa va fi si modulul in sine, utilizabil direct pe barca, fara a mai fi nevoie de a reface/reproiecta cablajul.

Nu stiu inca ce voi face cu iesirile pt comanda luminilor sau a modulelor. Astept sugestii.

Inclusiv valoarea rezistorilor de limitare ale led-urilor sunt grosiere. Corect ar fi asa:
Pt 5V alimentare
- R = 160 ohmi (pt led rosu)
- R = 100 ohmi (pt led alb, albastru)
- R = 139 ohmi (pt led verde, galben)

[B0BBY]

ok, am crezut ca vor fi doar niste simple leduri de control ca sa-ti arate diferite stari,

[DigitAll]

Am terminat primul hex care se poate scrie in PIC si testa. Pun si etape intermediare poate cineva va avea nevoie de aceste functii la alte barcute...sau ce o fi.

Se folosesc urmatoarele intrari, conform schemei v2 :
1. mansa orizontala
2. mansa verticala
3. canal switch

Iesiri servo:
- servo tun dreapta : IESIRE 1
- servo tun stanga : IESIRE 2

Am optat spre o deschidere de 160 grade ale servourilor . Unele nu suporta deschidere 180 grade pt ca au tremurici la capete. Functia de incetinire servo nu am implementat-o inca.


Nu sunt un orator bun, dar sper sa se inteleaga ce am povestit in filmulet.



fisier hex: ( trebuie stearsa extesia ".txt"
 bsmk_tunuri.hex.txt (3.54K)
Number of downloads: 17


Pe langa comanda tunurilor, urmatoarea varianta va comanda si turela fata.

[Avantul]

Se poate face o posibilitate de "trimare"? adica sa aiba niste semireglabili din care sa limitezi cursa la servouri?
spre exemplu la Bismark merge pentru verticala -15 grade (in jos) si undeva la + 45-60 grade (in sus), dar la ce voi folosi eu, va fi oareucm invers, util imi va fi +15 - cu - 45.

[DigitAll]

Se poate face. Acest detaliu il voi studia dupa ce voi face miscarea pe verticala.

[DigitAll]

Cele 2 turele din fata, respectiv cele 2 turele din spate, se misca independent? sau se misca impreuna ?

[Avantul]

DigitAll, la 08 November 2013 - 11:55 AM, a spus:

Cele 2 turele din fata, respectiv cele 2 turele din spate, se misca independent? sau se misca impreuna ?

Aici cred ca tine de fiecare constructor in parte, se pot misca sincron toate 4 sau 2 fata/ 2 spate, sau fiecare independent.
Bismarck



eventual o sirena cu alarma de pregatire de atak ar fi buna :D

Yamato
http://www.youtube.com/watch?v=eMN-G1KtLfc
http://www.youtube.com/watch?v=DH5Z7IW81p0

[DigitAll]

Daca fac miscarea independenta a turelelor de pe fata respectiv de pe partea din spate, va trebui sa mai introduc un canal.Nu as face acest lucru decat daca este neaparata nevoie pt ca se complica dpdv al programarii, respectiv al utilizarii RC.
Sunete nu voi implementa.

[DigitAll]

Pe langa comanda tunurilor laterale am terminat si comanda turelei din spate in plan orizontal respectiv coamnda turelei din fata in plan orizontal si vertical.

Se folosesc urmatoarele intrari, conform schemei v2 :
1. mansa orizontala
2. mansa verticala
3. canal switch

Iesiri servo:
- servo tun dreapta : IESIRE 1
- servo tun stanga : IESIRE 2
- servo turela orizontal fata
- servo turela orizontal spate
- servo turela vertical fata

Pe o singura iesire se pot comanda mai multe turele sau tunuri prin legarea in paralel a mai multor servo-uri prin cablu Y

Explicatiile in filmulet:



fisier hex:
 bsm _tun_fata+vert_spate.hex.txt (13.34K)
Number of downloads: 8

[DigitAll]

Scuze, am uitat sa trec iesirile :

Iesiri servo:
- servo tun dreapta : IESIRE 1
- servo tun stanga : IESIRE 2
- servo turela orizontal fata : IESIRE 3
- servo turela orizontal spate : IESIRE 4
- servo turela vertical fata: IESIRE 5

[DigitAll]

Pt comanda turelelor cam atat . Semireglabilul il voi face sa regleze unghiul maxim de deschidere pe verticala (0-70 grade). Functia de servo-slow e cam ciudat sa o fac, sper sa ma descurc . Am simulat un slow pe un tun. Nu se poate controla exact pozitia. Aceasta mi se pare ok daca se doreste deplasarea turelei in punctul A in punctul B, fara a pozitiona tunul intr-o pozitie intermediara.
La lumini ce functii se doresc?

Aceasta postare a fost editata de DigitAll: 09 November 2013 - 12:47 PM

[DigitAll]

Bineinteles ca din graba am gresit cablajul. Pun aici cablajul in varianta buna si finala. Schema este aceeasi , adica schema_v2 :

Amplasare piese:

 amplasare piese_v2_ok.JPG (197.07K)
Number of downloads: 32


Cablajul scara 1:1 :

 bismark_v2_ok.pdf (31.5K)
Number of downloads: 23


Iesiri servo:
- servo tun dreapta : IESIRE 1
- servo tun stanga : IESIRE 2
- servo turela orizontal fata : IESIRE 3
- servo turela orizontal spate : IESIRE 4
- servo turela vertical fata: IESIRE 5

Aceasta postare a fost editata de DigitAll: 10 November 2013 - 03:27 PM

[DigitAll]

Asa arata placa :

 1.jpg (220.22K)
Number of downloads: 94  2.jpg (195.06K)
Number of downloads: 107


Eu am facut prima varianta(bismarck) si apoi am constatat greseala de proiectare, asa ca am remediat prin acel fir mic albastru. Cablajul bismarck_v2_ok este in regula, nu mai trebuie tras firul.

Ca sa se inteleaga mai bine, cine nu face mobile tunurile laterale sau elevatia turelei, poate folosi acest montaj dar pe iesire nu lega servo corespunzator functiei.

[DigitAll]

Placa de mai sus pleaca gratuit spre Avantul pt ca el s-a oferit de la inceput sa testeze paralel cu mine. Daca mai doreste cineva , mai am 2 bucati si le dau non-profit, doar ce am investit in ele vreau sa recuperez.
Aceasta cu conditia ca cei ce o doresc sa aibe un programator de PIC-uri care sa stie 16F886, gen PicKit2 .

[Avantul]

DigitAll, la 10 November 2013 - 04:13 PM, a spus:

Placa de mai sus pleaca gratuit spre Avantul pt ca el s-a oferit de la inceput sa testeze paralel cu mine. Daca mai doreste cineva , mai am 2 bucati si le dau non-profit, doar ce am investit in ele vreau sa recuperez.
Aceasta cu conditia ca cei ce o doresc sa aibe un programator de PIC-uri care sa stie 16F886, gen PicKit2 .

Salutare
Multumesc lui Digitall pentru eforturi.
Azi am ridicat coletul. Nu am apucat sa fac probe cu el, trebuie sa fac un stabilizator pentru pic,ESC-ul da 6V.o sa folosesc un LM1084IT, sper sa tina suficient curent pentru toate servourile, o s-ai dau alimentare direct din Lipo de 7,4V.