[icsss]

Am reusit sa mai fac niste teste in weekend si iata concluziile:

Jeleul s-a incapatanat sa reapara imediat dupa prima "reusita". Una din cauze a fost prea multa amortizare (moongel la baza camerei), care functiona foarte bine pe vreme clama si miscari f. lente. In schimb, pe vant sau in zbor agresiv aparea jeleul. Al 2lea lucru pe care l-am facut a fost sa schimb elicile de carbon 10x4.5 cu tripala 9x5 din plastic. Elicile de carbon de la rctimer sunt bunicele, se pot echilibra bine dar, aproape toate, au tracking prost (lucru pe care l-am observat tarziu), de aici rezulta vibratii. Tripala se echilibreaza mai usor, trackingul e bun si oricum, fiind mai moi, se aliniaza in aer (momentan nu am flutter).

Varianta castigatoare (fara jeleu), este cea cu 4 patratele de gel de la AltiGator in compresie (in rest totul e rigid) si vibratii cat mai putine de la motoare+elici.
Totusi, tot chinul a fost cauzat de steadyshot-ul de la Sony care nu tolereaza deloc vibratiile.

Urmatorul pas ar fi relglarea PID-urilor stabilizatorului de zbor.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 26 August 2013 - 08:33 AM

[laufer]

Cele 4 bucatele de gel, unde le-ai pus?

[icsss]

laufer, la 26 August 2013 - 09:33 AM, a spus:

Cele 4 bucatele de gel, unde le-ai pus?

O sa pun o poza.
Gelul sustine gimbalul + camera, in compresie.

[adioperator]

Am un controller EvvGC v1.2 si softul original. Am balansat gimbal-ul cu Gopro-ul montat. La testele facute in casa, camera se stabiliza destul de bine, in schimb la camp are tendinta sa incline stanga la aproximativ 30 de grade si acolo sa se stabilizeze. Sa mai bibilesc la pid-uri sau sa mai echilibrez tot ansamblul ?

[icsss]

@me
Iaca am uitat sa pun poza :) E urat dar asta e ultimul lucru care ma intereseaza acum :D

@adioperator
1. echilibreaza tot ansambul
2. bibileste PID-urie :)
Pt. camere mici, pana in 200g, nu trebuie o echilibrare perfecta dar trebuie.. se zice prin tutoriale.

Iar legat de jeleu, cica in 50% din cazuri ar fi cauzat de vibratii si in restul de 50% de PID-uri sau putere.
Pe scurt, din experienta mea de pana acum, jelul apare:
1. D prea mare
2. putere motoare prea mare

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 September 2013 - 07:50 PM

[adioperator]

@icsss, multumesc de sfaturi.
Aseara am bibilit la piduri si am reusit sa obtin o miscare lina a motoarelor fara a mai simti vibratii la mana. Totusi tind sa cred ca gimbalul se inclina pe stanga din cauza acumulatorului in doua celule, dupa ce am pus unul cu 3 celule nu a mai aparut aceasta problema. Sper sa am timp astazi sa-i fac o proba la camp :)

[adioperator]

Ma tot chinui sa fac update de soft la EvvGC dar nu vrea. Folosesc aceeasi interfata USB ca si la conexiunea UART4 pentru ajustarea PID-urilor si aici functioneaza perfect, in schimb pe UART1 (portul pentru update) nu vrea sa functioneze, primesc eroarea


Interfata USB folosita:


Update-ul care vreau sa-l fac imi permite sa ajustez nivelul gimbalului din statie. Are cineva vreo idee ?

Un alt controller ce sa aiba optiunea mai sus mentionata ? Poate fi si numai in doua axe, a treia axa momentan nu o folosesc.
Multumesc !

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 23 September 2013 - 08:52 AM

[Florinelu]

La mine, pana sa iasa fum din el, mergea sa comand gimbalul din statie cu firmware original. Dar atentie, merge sa comanzi din statie doar axele Pitch si Yaw, pe roll nu exista posibilitatea. Semnalul PWM trebuie bagat asa prin AUX3 sau AUX 4, nu mai stiu care dintre ele, nu se strica nimic daca nu il nimeresti din prima. Conexiunile sunt ca la servo normale, plus pe mijloc, minus marginea cablajului. Daca alimentezi receptorul separat sa nu unesti plusul acestuia cu plusul placii.

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 23 September 2013 - 09:17 AM

[adioperator]

Salut Florinelu.
Am conectat pe AUX4 canalul 7 din statie, am setat un potentiometru pentru control, pentru a-l folosi pe axa Pitch (momentan doar asta ma intereseaza). Insa dupa o cursa completa controllerul o ia razna, pe rcgroups m-au sfatuit sa-i fac update la ultima versiune pentru ca nu ar mai avea astfel de probleme.

[Florinelu]

Banuiesc ca atunci cand camera ajunge cu fata in jos, nu? Nu au rezolvat-o nici in ultimele versiuni, cel putin ce pusesem eu pana sa se arda. Patesti ceea ce vezi la minutul 3.30?

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 23 September 2013 - 09:34 AM

[renatoa]

Cum l-ai ars ? FET-urile ?

[Florinelu]

De fiecare data s-a ars atipic, adica am respectat ceea ce scria peste tot, sa nu pun firmware cu LiPo alimentat. Prima oara s-a ars un FET de protectie, l-am schimbat, a mers...tot prost, axa roll nu ramane fixa daca misti de Pitch din statie, se stabilizeaza pe unde vrea ea. A doua oara a pocnit un alt FET de data asta din alea care comanda motoarele, din senin pe timpul functionarii cu una din versiunile noi de firmware. Nu l-am mai schimbat si pe asta ca m-am plictisit cat am tot bibilit la el. Am comandat un Alexmos din UE si gata.http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/wink.gif
Probabil si EvvGC va fi bun in momentul in care vor face baietii un soft cum trebuie.

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 23 September 2013 - 10:03 AM

[adioperator]

Florinelu, la 23 September 2013 - 09:34 AM, a spus:

Banuiesc ca atunci cand camera ajunge cu fata in jos, nu? Nu au rezolvat-o nici in ultimele versiuni, cel putin ce pusesem eu pana sa se arda. Patesti ceea ce vezi la minutul 3.30?

Are aproximativ aceleasi apucaturi. Mai retii care era ultima versiune a firmware-ului pus de tine ?
Multumesc !

[Florinelu]

Cred ca asta era.

[adioperator]

Acum a ajuns la versiune 0.4.1 dar softul are un alt dezvoltator pentru ca celalalt nu a mai dat semne de activitate.
In fine, trbuie sa vad cum rezolv faza cu update-ul softului. Am comandat o alta interfata bazata pe un alt cip si sa mai incerc cu ea, daca nu va merge nici asa voi trece la un controller mai serios.
De unde ai cumparat Alexmos-ul din EU ?

[Florinelu]

Update-ul de firmware cred ca face probleme din cauza adaptorului serial. La mine este o chestie ciudata: update-ul merge sa il fac doar cu un adaptor FTDI iar configurarea merge cu un Prolific.
L-am luat de la Flyduino (inca nu il am, este pe drum)

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 23 September 2013 - 01:09 PM

[adioperator]

Suspectez si eu interfata USB, au mai fost cazuri cand nu au mers versiunile cu cip PL2303. Am comandat o alta interfata cu CP2102, daca nu merge nici asta probabil cer o rectificare bugetara :lol:

[adioperator]

Pentru alimentarea controller-ului si implicit a motoarelor de la gimbal folosesc un acumulator Zippy Compact 3S 1600Mah, iar pentru zbor un 4S 5000Mah, Vreau sa alimentez gimbal-ul din acelasi acumulator 4S, acest regulator o fi bun ?

[renatoa]

Dispatch: Item is temporarily sold out.

Unele astfel de regulatoare cam interfereaza, e bine sa iei ceva incercat de altii.
Am eu ceva simlar, luat pentru incarcat solare, iti pot da sa incerci.

[adioperator]

Este Sold Out dar eu deja astept sa apara coletul avizat la ghiseul din Tl, e comandat de vreo 3 saptamani.
Exista vreo posibilitate sa reduc eventualele interferente ?

[mcross]

Va salut colegi forumisti!

Am si eu un controller EVVGC V1.2 si mai am un pic si inebunesc din cauza lui. Asa cum a venit merge total aiurea, respectiv doar motorul de pe axa PITCH si asta doar vibreaza urat de tot. Ceva soft a fost initial scris, pentru ca "simte" daca scot senzorul. Cu senzorul pus ledul arde continuu, dar daca scot senzorul, atunci ledul palpaie. Am incercat toate versiunile de GUI si cu nici una nu comunica, adica sau imi da mesajul "Can't read" sau cand e ok, citeste prostii adica toti parametrii sunt la maxim. Iar de scris alti parametrii, nici vorba.

Am pus pe rand toate versiunile de soft si pana la urma cu ultima versiune se comporta altfel, adica deja toate 3 motoare parca ar merge, GUI-ul (tot ultima versiune 0.4.1.1) imi citeste valori setate deja de autor, insa din nou nu pot scriu alti parametrii, nici daca stau in cap. Imi apare mesajul "Write OK", dar degeaba, valorile nu le retine.

Am incercat doua interfete USB/serial, una cu FT232RL cu care nu merge absolut nimic, nici sa scriu firmware, nici GUI, iar cealalta este cu CP2102 cu care merge sa scriu orice versiune de soft, dar nu merge GUI-ul asa cum am descris mai sus.

Toate incercarile au fost pe 3 sisteme diferite, cu XP, respectiv calculatorul meu de acasa, laptop si cu calculatorul de la munca. Pe toate 3 se comporta la fel.

Orice sfat e binevenit pentru ca am ramas in pana de idei complet.

Ma poate ajuta cineva?

Multumesc! :drinks:

[adioperator]

In momentul de fata al meu merge pe doua axe si se comporta binisor cu soft 0.4.1, de asemenea si softul GUI merge fara probleme. Ma gandesc sa nu ai probleme cu interfata USB, spre exemplu eu pentru a scrie softul folosesc o interfata iar pentru setari alt adaptor (PL2303).

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 05 November 2013 - 05:29 PM

[mcross]

Multumesc @adioperator!

Si eu ma gandesc la interfata USB. Am comandat si eu Prolofic USB cu PL2303. Astept sa-l primesc si sa incerc si asa.

[mcross]

Am primit interfata Prolific si degeaba, aceleasi rezultate. Desi merge mai greu cu Flash loader (trebuie sa resetez de mai multe ori procesorul), cu interfata GUI merge, dar tot nu-mi salveaza valorile.
Pana la urma mi-au sarit dracii (tot degeaba) si am urmat pasii pentru a face functional USB-ul de pe controler. Am reusit, asa ca acum comunicarea o fac direct pe USB, fara interfata seriala.
Rezultatul? Acelasi, pot citi valorile, le pot modifica, ba mai mult am conectat doar un motor pe una din iesiri si culmea ca reactioneaza la modificarile de parametrii, dar dupa ce decuplez bateria se pierde tot. La urmatoarea conectare cu PC-ul, citesc valorile si sunt tot cele initiale scrise odata cu firmware-ul.
Acum controler-ul are firmware 0.4.3 (varianta cu USB) si folosesc GUI 0.4.1.1
Azi am scris si pe RCGroups si cel care a continuat proiectul mi-a sugerat ca eeprom-ul de pe placa mea s-ar putea sa fie dus. La treaba asta incepusem sa ma gandesc si eu, dar nu eram sigur ca in eeprom sunt salvate valorile. M-a derutat faptul ca pe I2C este conectat si senzorul si eepromul.
Ar fi bine sa schimb memoria, insa nu am decat 24LC16B si nu stiu daca va merge.

De fiecare data cand citesc parametrii, acestia sunt cei din poza atasata, chiar daca i-am modificat si scris inainte. Culmea este ca dupa scriere apare mesajul "Write OK"

http://s5.postimg.org/pd4rbb43n/Evv_GC_GUI_read.jpg

Aceasta postare a fost editata de mcross: 09 November 2013 - 08:49 PM

[mcross]

Gata, am rezolvat. Era de vina memoria, am schimbat-o si acum e ok, orice modificare fac in GUI se salveaza.
Acum urmeaza partea "urata" cu setarile optime.

[djtaotao]

Va prezint si eu gimbal-ul realizat de mine cu un controller Martinez si firmware Alexmos.
Am plecat de la un proiect 3D personal, avand ca si camera un Sony DSC-WX100, pentru ca, ulterior, sa ma mulez pe o camera Mobius.




http://s7.postimg.org/63ijygflj/DSCN0148.jpg http://s7.postimg.org/5s13loz5j/DSCN0149.jpg http://s7.postimg.org/gnnfjxdrr/DSCN0150.jpg

http://s7.postimg.org/mq047j8jb/DSCN0151.jpg http://s7.postimg.org/ql3ia3rp3/DSCN0152.jpg http://s7.postimg.org/si08eoid3/DSCN0153.jpg

http://s21.postimg.org/ewm79h81v/DSCN0155.jpg

Gimbal-ul e realizat din platbanda de aluminiu 20x2mm. Motoarele se vad si in poze. Momentan ansamblul nu este echilibrat astfel incat, daca ii tai alimentarea, motorul de pitch "cade" la vreo 70-80 grade fata de orizontala.
Se pare ca jucaria a trecut cu bine testul cu oglinda, urmeaza testele in zbor.

[icsss]

Felicitari! De ce ai renuntat la Sony? Chiar eram curions sa vad cum se comporta la tine pe gimbal.

PS: Bilutele alea cica functioneaza mai bine in compresie.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 13 November 2013 - 07:24 AM

[djtaotao]

Am renunatat la Sony pentru ca intre timp l-am vandut si mi-am luat un Nikon S9500.
Referitor la bilute, am cumparat trei grade de elasticitate: 20-rosii, 30-albastre si 40-negre. Daca va fi nevoie le trec pe compresie.

[icsss]

djtaotao, la 13 November 2013 - 12:02 PM, a spus:

Am renunatat la Sony pentru ca intre timp l-am vandut si mi-am luat un Nikon S9500.
Referitor la bilute, am cumparat trei grade de elasticitate: 20-rosii, 30-albastre si 40-negre. Daca va fi nevoie le trec pe compresie.

Pare un pic mai bun ca sony.. se poate dezactiva stabilizarea optica/digitala?
Ieseirea A/V e un plus, te scapa de convertor :)

[djtaotao]

La stilul meu de zbor cvasi-acrobatic bazat pe lipsa de experienta mi-am dat seama ca e prematur sa risc sa pun pe quad o camera scumpa. Si, oricum, Nikon-ul nu ar incapea in gimbal. Nu am sapat sa dezactivez stabilizarea pe Nikon, parca am vazut ca e posibil.
Azi am facut si primul zbor cu gimbal. Jeleul e acolo, deci mai am de lucru.