[icsss]

Pt ca tot is la moda dezbaterile publice despre regionalizare... m-am gandit sa incepem una si despre controlerul BL pt. gimbal :) Are sens nu? :huh:

Eu il am pe cel de la GLB

Momentan nu stiu nimic :D nici ce soft.. nici de unde sa-l iau.. nici cum va arata mecanica.. dar recuperez repede.

Motoarele o sa fie de la rctimer iar gimbalul o sa-l bricolez singur pt. canu am gasit nimic sa ma convinga si sa fie "in buget".

Camera, un Sony compact de 120g, putin mai mare ca un gopro.

Prima intrebare ar fi, ce soft pun pe el? De unde il dl, cu ce-l incarc si cu ce il configurez?

[icsss]

Si ca sa-mi raspund singur.. sa incepem cu ce zice pe rctimer:

FT232RL drivers
http://www.ftdichip....Drivers/VCP.htm

Schmatics, Firmware and GUI tool
http://code.google.c.../downloads/list

[renatoa]

Pe placa este gravat un site in .de, poate de caolo trebuie inceput ... :unsure:

[renatoa]

Si cu bugetul... gimbalul ala de 10$ de la GLB l-ai vazut ?

[icsss]

renatoa, la 15 June 2013 - 09:51 PM, a spus:

Si cu bugetul... gimbalul ala de 10$ de la GLB l-ai vazut ?

A? nu. Link? :D

[Nanok@]

este vorba despre acesta :
http://www.goodluckb...uadcopter-.html

[icsss]

Nanok@, la 18 June 2013 - 02:19 PM, a spus:

este vorba despre acesta :
http://www.goodluckb...uadcopter-.html

ohh... eu il cautam la bl gimbal :D

[icsss]

Am inceput azi sa lucrez la gimbal.. si inca nu am renuntat! :)

Folosesc platbanda de aluminiu si pana acum totul se alineaza binisor. Provocarea este sa pun si trigger-ul pentru camera.. si cablul mini hdmi.. si sa iasa si echilibrarea..

Ma asteptam sa mearga mai repede dar fara CNC sau chestii automoatizate, se pare va trece cel putin o saptamana pana ii dau curent.. asta daca nu ma las pagubas pe traseu.. :D

[icsss]

Mecanica e aproape de "adevar".. dar pt a o balansa perfect ar trebui sa fac si cablarea, senzor, etc..

Asta e schema de cablaj? Are ceva daca acolo unde scrie Akku 3s bag curent direct de la pack-ul quad-ului?

http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/2/4/3/4/6/a5757532-153-ImageUploadedByTapatalk1367820976.666779.jpg

[worms]

icsss, la 05 July 2013 - 11:12 PM, a spus:

Mecanica e aproape de "adevar".. dar pt a o balansa perfect ar trebui sa fac si cablarea, senzor, etc..

Asta e schema de cablaj? Are ceva daca acolo unde scrie Akku 3s bag curent direct de la pack-ul quad-ului?

corect, 2-4s fara probleme.

Aceasta postare a fost editata de worms: 05 July 2013 - 11:17 PM

[icsss]

worms, la 05 July 2013 - 11:17 PM, a spus:

corect, 2-4s fara probleme.

legat de calblaj, eu inteleg:

1. MPU6050 (senzorul) se leaga 5v la 5v, sda la sda, scl la scl, int la int, gnd la gnd.
2. Mototarele, fiind BL, se leaga cum o fi, probabil se poate seta directia/pitch/roll din soft..
3. Controlul pe pitch de la TX vine pus la A1/GNG (FC) <--> Semnal/GND (RX)
4. FC-ul se alimenteaza de la pack direct, sa zicem 3s.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 July 2013 - 01:22 AM

[renatoa]

Eh, fara probleme, dar cu atentie, scrie acolo in limba aceea, ceva ca daca bagi invers...

[icsss]

renatoa, la 06 July 2013 - 07:52 AM, a spus:

Eh, fara probleme, dar cu atentie, scrie acolo in limba aceea, ceva ca daca bagi invers...

natürlich :)

[icsss]

Cu ce soft vine placa de la GLB?

Cine ma descalceste cu privire la placa asta?

Ce soft sa incarc pe ea? BruGi_049B_r161.zip?

manualul e cel de la Martinez?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 July 2013 - 08:58 PM

[renatoa]

Ti-am mai raspuns odata la #3... :huh:

[icsss]

renatoa, la 06 July 2013 - 08:59 PM, a spus:

Ti-am mai raspuns odata la #3... :huh:

ok ok.. no hai ca ceva ceva se leaga... ce selectez in Arduino la Board? am gasit tot felul de variante.. ? :D

[icsss]

la upload primesc..

Citeaza

Binary sketch size: 26,648 bytes (of a 30,720 byte maximum)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0xbd

[icsss]

Done uploading...

Soft: BruGi_049B_r161
Board: Ardunino Mini w/ARmega328
Programmer: USBasp

:)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 July 2013 - 09:57 PM

[icsss]

Partea bune e ca misca... partea mai putin buna e ca se misca aiurea total.. :D


Se pare ca mai am pana la "testul in oglinda"..

[renatoa]

Neah, e oglinda ta defecta :p

[icsss]

renatoa, la 07 July 2013 - 08:25 AM, a spus:

Neah, e oglinda ta defecta :p

Reiau.. ce soft sa-mi pun pe oglinda? :p nu-i gasesc usb-ul..

[icsss]

Sa zicem ca i-am dat de capat.. stabilizarea merge, mai trebuie sa finalizez echilibrarea gimbalului si sa o montez pe quad.

Sper sa nu apara si alteceva pe parcurs :)

Ca prima impresie.. sunt uimit cat de fin se misca moatoarele comparativ cu servourile mele cu stabilizarea de pe AIO PRO.. Nu exista termen de comparatie..

[icsss]

Gimbalul ar trebui ferit de fluxul direct de aer de la elici?
Cele din fata "bat" partial in gimbal.. si ma gandesc ca-i afecteze stabilitatea, mai ales ca motoarele de la gimbal par a fi la limita greutatii maxime..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 July 2013 - 09:53 PM

[renatoa]

Si daca nu ar bate, cum feresti camera de fluxul de aer cand inaintezi ?
Daca ai pus o compacta de peste 200 grame cred ca trebuiau motoare mai mari... alea ieftine cred ca nu duc decat un gopro.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 07 July 2013 - 11:04 PM

[icsss]

renatoa, la 07 July 2013 - 11:04 PM, a spus:

Si daca nu ar bate, cum feresti camera de fluxul de aer cand inaintezi ?
Daca ai pus o compacta de peste 200 grame cred ca trebuiau motoare mai mari... alea ieftine cred ca nu duc decat un gopro.

Pai jetul de aer de la elici nu cred ca e comparabil cu ~1/s viteza de inaintare..

Camera are 120g, gimbalul cred ca suficient de usor, o problema ar putea fi firele, mai ales cel de hdmi.
Totusi, pana acum testele arata promitator.. mai sapam, mai reglam. Inca nu am pus gimbalul pe quad..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 07 July 2013 - 11:38 PM

[Nanok@]

icsss, la 05 July 2013 - 11:12 PM, a spus:

Mecanica e aproape de "adevar".. dar pt a o balansa perfect ar trebui sa fac si cablarea, senzor, etc..

Show Me Your ...ghimbal ... :) vreo poza ceva ?

si vezi ca nu carecumva sa alimentezi cu motoarele legate DOAR de la USB ca s-ar putea sa ceara cu mult mai mult curent decat poate duce USB-ul tau .
daca legi motoarele leaga si bacteria ...

[icsss]

Nanok@, la 09 July 2013 - 09:40 AM, a spus:

Show Me Your ...ghimbal ... :) vreo poza ceva ?

si vezi ca nu carecumva sa alimentezi cu motoarele legate DOAR de la USB ca s-ar putea sa ceara cu mult mai mult curent decat poate duce USB-ul tau .
daca legi motoarele leaga si bacteria ...

oops! prea tarziu. Am alimentat cu motoarele pornite de multe ori.. nu s-a intamplat nimic. O sa am in vedere pe viitor. Multumesc!

O sa pun si niste poze dar asteptam sa-l pun pe quad. Nu m-am hotarat cum il fixez sub quad, cum si unde pun bateria, cum fac sistemul de amortizare (probabil cu furntun siliconic), etc.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 July 2013 - 09:45 AM

[icsss]

Nanok@, la 09 July 2013 - 09:40 AM, a spus:

Show Me Your ...ghimbal ... :) vreo poza ceva ?

Nu e chiar terminat, nu arata ingrijit dar cred ca o sa scoata cadre bune..

Thumbnail atasat

• 
• 
• 

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 July 2013 - 07:19 PM

[Nanok@]

Mersi!
Arata bine , ingrijit lucrat ...Succes cu el !

Am vazut ca aparatul foto il prinzi cu ajutorul unui surub de plastic , de unde ai acest surub ? (intreb pt ca pasul filetului este altul )

[icsss]

Nanok@, la 09 July 2013 - 10:03 PM, a spus:

Mersi!
Arata bine , ingrijit lucrat ...Succes cu el !

Am vazut ca aparatul foto il prinzi cu ajutorul unui surub de plastic , de unde ai acest surub ? (intreb pt ca pasul filetului este altul )

Da, e un surub de plastic cu piulita, venit impreuna cu un alt gimbal cu servouri de la GLB..