[nxpress]

salutare .. m-am apucat azi sa imi ansamblez multicopterul .... si creca deja am facut boacane ...
nu am avut pana acum legatura cu asa ceva, deci asta e topicul in care am sa pun intrebari tampite pana reusesc sa ill pun in functiune


am primit azi si statia tgy 9x si am conectat receiver-ul la flyduino infelul asta :
http://img28.imageshack.us/img28/8113/azse.jpg
http://img802.imageshack.us/img802/4758/kn7s.jpg


http://megapirate.googlecode.com/svn/wiki/Images/final_flyduino_pinout_13-06-11.jpg





initial s-a aprins becul rosu al receiver-ului ...
flyduino era conectat la baterie prin esc (ipeaka 22A unec 5v2a) portul 2 adica motorul 1 ...
apoi l-am dat jos si l-am conectat la pc prin uart ... s-a aprins si atunci ledul


apoi am mai deconectat si reconectat controlerul cu receiverul atasat de vo 2 ori pana am vazut ca ledul la receiver nu se mai aprinde ..

intre timp am mai conectat cablul de binduit care a venit cu statia pe canalul 9 al receiverului.



am prajit cumva ceva ?

Aceasta postare a fost editata de nxpress: 26 October 2013 - 08:43 PM

[renatoa]

nxpress, la 26 October 2013 - 08:41 PM, a spus:

...am primit azi si statia tgy 9x si am conectat receiver-ul la flyduino infelul asta :

la prima privire conectate corect...

initial s-a aprins becul rosu al receiver-ului ...
flyduino era conectat la baterie prin esc (ipeaka 22A unec 5v2a) portul 2 adica motorul 1 ...

corect, corect

apoi l-am dat jos si l-am conectat la pc prin uart ... s-a aprins si atunci ledul

corect, uart-ul alimenteaza placa si din placa receiverul

apoi am mai deconectat si reconectat controlerul cu receiverul atasat de vo 2 ori pana am vazut ca ledul la receiver nu se mai aprinde ..

asta nu mai e bine... asta ai vrut tu sa obti, sau ce ? receptorul era normal sa fie alimentat

intre timp am mai conectat cablul de binduit care a venit cu statia pe canalul 9 al receiverului.
am prajit cumva ceva ?

asta nu mai stiu cum e cu bind-ul si alimentarea la receptorul original 9X...
Pe flyduino se mai aprinde ceva ?

[nxpress]

da el se aprinde ...


cablul de binduit nu are pin pentru alimentare deci nu m-am gandit ca ar scurcircuita ceva daca il conectez cand e alimentat pe canalul 1
nici nu am fost pe faza daca atunci s-a stins cand am conectat cablul de binduit sau in cele 2 minute in care am lasat controlerul conectat la receiver butonand telecomanda incercad sa imi dau seama cum sa o fac sa comunice cu receiverul

Aceasta postare a fost editata de nxpress: 26 October 2013 - 09:12 PM

[nxpress]

am conectat si deconectat uart- de la pc dar nu imediat dupa ce l-am conectat /deconectat ... ma gandeam ca e ca si cum ai deconecta , reconecta bateria la quad ... nu am vazut pe cineva sa deconecteze receiverul si apoi sa deconecteze bateria dupa ce a terminat de zburat sau cand incepe sa conecteze intai bateria si apoi receiverul ...

Aceasta postare a fost editata de nxpress: 26 October 2013 - 09:19 PM

[renatoa]

Da, cam asa este, se (de)conecteaza numai bateria cu ESC-urile.
Ce o fi acolo la tine nu imi pot da cu presupusul, as incerca sa scot receptorul sa vad daca mai functioneaza normal intr-un montaj de avion.

[nxpress]

.. care e din cluj-napoca ? si imi poate testa receiverul daca mai merge ? :)

ideal ar fi sa testez si controlerul .. sa vad daca nu el e cumva in neregula

am incercat sa bag surubelnita in receptor (da sunt stranse prea tare suruburile si am o surubelnita de chestii fine cu care nu pot invarti cu forta ) .. sa vad daca se vede ceva prajit pe placa ..

Aceasta postare a fost editata de nxpress: 26 October 2013 - 10:03 PM

[nxpress]

...evrika ... intre timp am descoperit cum functioneaza electronica :)) ... am alimentat directdin uart pe 5 v si gnd portul 10 si amconectat cablul de binduit pe portul 9 .. acum clipeste ledul de la receptor ..


l e: am binduit ... acu sa vad daca merge :))

Aceasta postare a fost editata de nxpress: 26 October 2013 - 10:46 PM

[nxpress]

na nu-i asa usor cum am crezut... :))

un tutorial bun pentru un firmware pe flyduino mega cu gpsbob si IMU 10DOF ?

adica exact asta:
http://www.ebay.com/...s-/260965886999


... inca nu am reusit sa invat programare ...am incercat sa fac dupa unele de pe youtube da mi-au dat erori la uploadarea schitei ...

[renatoa]

Acelasi IMU il am si eu.
Ce firmware vrei sa pui ?

[nxpress]

ori ori ... megapirate ng ori multi wii ... vreau sa reusesc sa il zbor ca stau de ceva vreme cu el in cutie :))

[renatoa]

pentru mpng 2.7 te pot ajuta eu, ca exact asta am, configuratia ta adica.

Incepem cu descarcat arduino si mpng 2.7R4...
Localizezi in My Documents catalogul Arduino, identifici acolo daca sunt alte doua numite Arducopter si libraries, le salvezi in alta locatie si in locul lor pui echivalentele cu acelasi nume din arhiva mpng
Lansezi arduino, meniul File, Sketchbook, Arducopter
Te muti in tab-ul APM_CONFIG.H si faci urmatoarele modificari:

#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU_4
#define SERIAL_PPM DISABLED
#define TX_CHANNEL_SET TX_set1
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
#define SERIAL2_BAUD aici pui cat este BPS GPS-ului tau
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME

Apoi, meniu Tools, Board, Arduino Mega 2560, si Serial Port sa fie setat pe portul FTDI-ului

Si esti gata ca sa dai upload.

Daca nu se termina cu "Done uploading" ci cu un scris rosu in parte de jos, copiaza aici mesajul sa incercam sa diagnosticam ce ar putea avea.

[nxpress]

am curatat comentariile pentru aintra toate modificarile in print

la gps num-am prins cum sa determin valorea aia ...

Fisiere atasate

•  untitled.PNG (36.15K)
  Number of downloads: 39

[renatoa]

FTDI-ul tau are toti pinii conectati ?
DTR-ul este vital pentru incarcat soft.

Cu GPS-ul... cea mai uzuala metoda este sa il conectezi direct la un port serial si sa incerci diverse viteze in hyperterminal pana apar strunguri NMEA valide. Oricum, poti zbura si fara gps.

[nxpress]

cam asa arata .. un gnd pe placa e liber si 3.3 la uart

am incercat` acum si inversat, sa pun tx la rxd si rx la txd .. aceeasi chestie

dar cum e pus in poza l-am conectat la mission planer si imi citeste yaw roll si pitch

Fisiere atasate

•  IMG_9026b.JPG (134.83K)
  Number of downloads: 65

[renatoa]

Daca adaptorul tau este facut cu CP21xx, atunci pinul marcat RST este chiar RST, un FTDI adevarat are acolo DTR.
Iar pe placa Flyduino pinul marcat RST este de fapt DTR, stiu ca pare absurd, dar asa este... uite ca au sesizat si altii:
http://www.rcgroups....1381577&page=38

Foarte probabil asta este motivul pentru care nu iti incarca softul.

[nxpress]

deci trebe sa caut alt ftdi ?

sau ... asta care il am are pe lateral gaurile alea ... pe partea dreapta (cum te uiti la ultima poza uploadata) de sus e marcata cu :

DTR
DSR
RST
CST

stanga de sus

SPD
SPD/
RI
DCD

.... sa lipesc un pin pe DTR si sa il conectez cu rst pe flyduino ?

[renatoa]

Da, bingo ! corect, pune RST-ul de la Flyduino, firul ala verde din stanga in poza, la DTR-ul de la FTDI.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 27 October 2013 - 02:59 PM

[nxpress]

am lipit si dtr si cts (prima oara cand am folosit un cioacan de lipit :)) )

am incercat cu cross exact dupa scema asta


Flyduino <-> FTDI Basic

RST - DTR
TX - RX
RX - TX
5V - 5V
GND - CTS
GND - GND

n-a mers


am incercat


Flyduino <-> FTDI Basic

RST - DTR
TX - TX
RX - RX
5V - 5V

GND - GND

si n-a mai dat erori :)

...
acum conectez iar receiverul si il pun pe quad ... sau mai trebe sa fac ceva ?

si legat de gps in mission planer acu in loc de no fix scrie no gps .. deci trebe sa ii caut BPS-u

[renatoa]

"...mai trebe sa fac ceva ?" :o

O gramada !!!
Nu ai prea citit cum e mpng se pare...
http://code.google.c...i/AC2_Preflight
http://code.google.c.../AC2_ModeSwitch
http://code.google.c...wiki/AC2_Tweaks

[nxpress]

ok :)))


multumesc pentru ajutor

.. ma apuc de citit :))

[RedDevil]

renatoa, la 27 October 2013 - 02:33 PM, a spus:

Daca adaptorul tau este facut cu CP21xx, atunci pinul marcat RST este chiar RST, un FTDI adevarat are acolo DTR.
Iar pe placa Flyduino pinul marcat RST este de fapt DTR, stiu ca pare absurd, dar asa este... uite ca au sesizat si altii:
http://www.rcgroups....1381577&page=38

Foarte probabil asta este motivul pentru care nu iti incarca softul.

ftdi-ul meu tot cu cp21xx ete si am dtr pe el si merge uploadat firmware cu el :)

[renatoa]

Revezi discutia, confuzia a pornit de la faptul ca pe placa Flyduino pinul DTR este marcat eronat RTS.
Odata ce a folosit corect DRT-ul in locul RTS-ului folosit pana atunci, i-a mers si lui.

[RedDevil]

renatoa, la 27 October 2013 - 08:30 PM, a spus:

Revezi discutia, confuzia a pornit de la faptul ca pe placa Flyduino pinul DTR este marcat eronat RTS.
Odata ce a folosit corect DRT-ul in locul RTS-ului folosit pana atunci, i-a mers si lui.

prea mult de citit :))))) :D am citit si eu pe sarite ce era mai putin :)))

[nxpress]

uf ... dupa aproape 2 luni am reusit sieu sa mai lucrez la el ... am reusit sa il ridic putin da o cam ia rau in fata ... am reglat la ajustare din radiocomanda da nu e destul ....

gps-u l-am incercat
pe rand cu toate b-rate-urile pe care le stiam .. alea trecute si in colt la mision planer .. da nu da nici un semn ... nici macar nu-mi mai scrie gps no fix ... cum scria cand l-am primit ...

si inca ceva .. n-ar fi trebuit sa imi arate si altitudinea in mision planer ?


... si mai are careva idee de ce porneste numa cu uart (ftdi) conectat ? :)) .... merge daca il scot... dar cand conectez bateria fara el nu se stabilizeaza ...

Aceasta postare a fost editata de nxpress: 21 December 2013 - 08:30 PM