[sorr]

Sunt unii dintre noi care dispunem de statii de radiocomanda fara posibilitatea mixarii canalelor. Cautand pe net variante, am gasit
lucruri multe si unele chiar foarte interesante privind mixarea mecanica a canalelor. M-am gandit sa prezint aici ce mi s-a parut mai
interesant din calatoria cu "gogu'". Adica variantele care au mari sanse de a fi transpuse in practica, fara mari dificultati. Sunt 4
variante cu schite - zic eu - sugestive si explicatiile de rigoare pentru fiecare.

Varianta 1
Cele 2 servo se solidarizeaza intre ele. Ansamblului i se ataseaza doua urechi cu gaura de lagar sub partea inferioara a
servo-urilor. Ansamblul se monteaza cu un ax-lagar pe un suport. Echea simpla de la servo "elevator" se leaga la un panou al
fuselajului printr-o furca. Acest servo se cupleaza in receptor la iesirea "elevator". Echea dubla de la servo "eleron" se leaga la
suprafetele de comanda (ex:eleroane).Acest servo se cupleaza la receptor la iesirea "eleroane".
La comanda din statie "elevator" blocul de servo se va roti in jurul axului de la partea inferioara "cupla de rotatie", fiind impins
si tras de echea servo "elevator" prin intermediul tijei solidare la panou. Tijele de comanda se vor deplasa in acelasi sens si,
implicit, vor comanda suprafetele de control in acelasi sens.
Daca se actioneaza din statie comanda "eleroane", echea de la servo "eleroane" se va roti miscand in sensuri diferite tijele de
comanda, care la randul lor vor roti in sensuri opuse suprafetele de control.

Thumbnail atasat

• 

[sorr]

Varianta 2
Pe echea servo "elevator" se monteaza un pivot pe care se ataseaza doua brate mobile cu gaura centrala pentru parghiile de comanda si
gaura la extremitate pentru legarea la echea servo eleroane.

La comanda din statie "elevator" echea elevator va impinge de un capat cele doua brate colorate. Acestea vor pivota sustinute fiind
de tijele de legatura la servo "eleroane" - care se vor apropia una de cealalta - si vor impinge sau trage in acelasi sens si cu
aceeasi marime a deplasarii tijele parghiilor de comanda. Aceasta se va intampla numai daca tijele de legatura dintre cele doua servo
sunt perfect egale, iar distantele intre gauri la cele doua brate sunt perfect simetrice fata de centrul de pivotare.

La comanda din statie "eleroane" echea servo eleroane se va roti, deplasand in sensuri contrare tijele de legatura dintre cele doua
servo. Bratele de pe pivot se vor roti si ele in jurul pivotului deplasand in sensuri contrare tijele de comanda.

Thumbnail atasat

• 

[sorr]

Varianta 3
Servo "eleroane" are atasate doua bucsi de ghidare -indicat tub din fibra de carbon pentru frecare cat mai mica- care culiseaza pe
tijele de ghidare - sarma de otel- ce sunt montate pe un suport. La un capat al acestui servo se lipeste o piesa cu gaura centrala in
care intra un capat al parghiei ectionare elevator. Servo "elevator" se monteaza in linie cu servo "eleron". Echea lui trebuie sa fie
centrata cu gaura din piesa lagar, astfel incat in pozitia neutra parghia de actionare sa fie in lungul axei servo "eleroane".

La comanda din statie "elevator" echea acestuia va impinge sau trage servo "eleroane" in lungul tijelor de ghidare. Acesta la randul
lui va actiona tijele de comanda in acelasi sens impingandu-le sau tragandu-le.

La comanda din statie "eleroane" echea servo eleroane se va roti, deplasand in sensuri contrare tijele de comanda.

Thumbnail atasat

• 

[sorr]

Versiunea 4
Aceasta am vazut-o la vanzare sub forma de kit pe un site specializat. Servo "eleroane are montata o eche speciala cu un ax ce se
poate roti pe care sunt fixate solidar 3 brate verticale- asa cum se vede in desen.

La comanda din statie "eleroane" echea servo eleroane se va roti, deplasand in sensuri contrare tijele de comanda.

La comanda din statie "elevator" echea acestuia prin intermediul tijei va impinge sau trage capatul bratului central de pe ax, cu care este
solidar. Cele doua brate din extremitati vor impinge sau trage tijele de comanda in acelasi saens.
Trebuie mentionat ca la acest sistem legaturile tijelor la cele trei brate de pe servo "eleroane" sunt de tip nuca sau bila care
asigura suficiente grade de libertate

Thumbnail atasat

• 

[sorr]

Asa cum am spus aceste mecanisme nu sunt creatie personala. Principiile lor le-am gsit pe net - multumesc autorilor lor - si nu am
facut decat sa le adun la un loc, sa le cosmetizez si comentez pe intelesul tuturor.

Sper ca cele prezentate sa fie de folos.
Bafta!

[casper20]

Candva pe vremuri cand aveam statie pe 4 ch fara mixer am facut si eu ceva de genul variantei 3 la o aripa zburatoare si chiar a functionat bine.

[MLGore]

Varianta 3 mi se pare a fi cea mai corect realizata. La varianta 1 apar probleme cu Z de la tije, la varianta 2 eleroanele se vor deplasa cand se comanda profundorul iar varianta 4 micsoreaza cursa profundorului pe masura ce este actionat eleronul.

[dan_mitea]

Du-Bro vinde asa ceva:
http://shop.dubro.co...mixer-qty-pkg-1
Multa, multa bafta

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de dan_mitea: 02 February 2013 - 10:15 PM

[SilentX]

Salutare,
Doar o mica constatare, varianta 4 nu introduce o anumita disproportionalitate in miscarea suprafetelor de control?
Masura cu care este indepartat de centrul de rotatie, atat si deviatia.
Nu am analizat detaliile sa stiu cat ar influenta, doar ca ar merita mentionat.

Nu exista sisteme electronice care sa faca asa ceva automat? Conectat la eleron si la un "switch" pentru functia de flapsuri de exemplu.Nu ansambleaza nimeni asemenea electronice sau ar fi prea complicate?

[sorr]

Ba exista. Iata AICI o schema care functioneaza perfect. Eu am realizat varianta cu 16F84A.



Mi-a iesit la 8 grame si sunt multumit de ce poate. Din microswitch se poate regla la 50% amplitudinea miscarii la cele doua servo.

[sorr]

Asa functioneaza (probele dinaintea finalizarii): Mixer RC cu 16F84A

[Milet]

Super faza cu mixarea.chiar aveam nevoie de asa ceva pt un deltaplan(triciclu)pentru contolul aripii.