[smileybz]

Salut. Saptamana aceasta am construit si eu un quad la care am folosit ca flight board aceasta placa stm32f3dicovery.Ce sa va spun, zboara de vis. Video cu primul zbor aici:

Aceasta postare a fost editata de smileybz: 24 May 2013 - 04:53 PM

[smileybz]

Configuratia acestuia este urmatoarea:
-D2826-10 1400kv Brushless Motor
-Hobbyking SS Series 25-30A ESC
-elicii Slow Fly Electric Prop 8045
-acumulator reconditionat 2200mA 35C
-tx/rx turnigy9x fimware original
-control board stm32f3discovery

[laur58]

Am incropit si eu un quad cu aceasta placa minune ,ideea este ca as vrea sa-i atasez un GPS si un altimetru !
Va rog , spuneti-mi unde sa le conectez pe aceasta placa !
Multumesc tuturor celor care au postat aici .

[renatoa]

Pai in primul rand, cel care a facut portarea codului original OpenPilot pe F3, a prevazut si ce vrei tu ?
Asta o vezi pe site-ul proiectului, daca nu sunt scrise partile necesare de cod, degeaba atasezi... iar daca au fost scrise, ar trebui sa fie si instructiuni la ce pini se leaga.

[tazbox]

Salutare,

Poti sa adaugi GPS la FlyingF3 . Am si eu pe lista sa fac acest lucru. De curand am avut ceva probleme cu un picior (operatie de ligament incrucisat) si nu am mai avut timp de zburatoare.

In mare tb sa identifici un port de seriala liber (gasesti aici pinii https://github.com/T...ngF3/pinout.txt) si apoi sa il configurezi din GUI ca are GPS pe portul ala. Poti sa gasesti un post similar aici: https://groups.googl...mY/2hWhy1XPpPwJ

Dupa ce imi fac setupul cu GPS o sa postez aici mai multe detalii.

Pentru cei care vor sa cumpere o placa facuta comercial pt acest proiect o pot lua pe asta: http://www.quantec-n...ks.de/quanton/. Putin cam scumpa pentru gustul meu ... dar e facuta cum tb.

Toate bune

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 14 June 2013 - 10:55 AM

[renatoa]

Asa poti lua de la Flyduino cu 50 Euro ceva similar si chiar mai bun, are doua accelerometre, 6050 se dovedeste ca e cam nepotrivit, daca pe Arduino limitarile procesorului ii ascundeau problemele, STM32 le scoate in evidenta.

[tazbox]

Destul de interesanta placuta. Din pacate nu are stm f3 sau f4 pe ea si nu suporta TauLabs. Pretul zic eu este unul corect pentru o astfel de placa. Nu ca cea de mai sus. Eu astept sa apara o clona/chinezarie dupa quanton. Sigur se poate face pentru 50$ incluzand si ceva profit, dar in China, nu in Germania.

[renatoa]

Se poate face si in tara la pretul asta, dar 10 bucati minim, cui le dai ?

[tazbox]

Eu as zice ca se gasesc doritori poate merita cautat. In plus, pcb-ul de la quanton este gratuit si public. Neamtul a fost corect si a dat totul open source. Cablajul e facut in 6 straturi. L-a facut unu in china doar cu 4 dar nu a publicat nimic.

In alta ordine de idei a aparut si Revo de la OpenPilot la 100$ si are si radio in 433 Mhz integrat.

[renatoa]

Integrarea telemetriei nu o vad ca avantaj, asa cum am ami scris banda de 433M la noi e infecta, se poate obtine range mult mai mare folosind 868M. Si ca sa folosesti modemul integrat trebuie sa iei receptor de 35$, cat costa un set 3DR de telemetrie separat. Doar la dimensiuni/greutate castigi.

[smileybz]

Salut. Tazbox imi poti spune te rog ce versiune de GCS ai folosit pentru autotune, pentru ca eu nu am gasit nici o versiune de gcs care sa aiba implementat tabul pentru autotune?

[tazbox]

@renato - atunci merita mai mult versiunea simpla fara telemetrie care tb. sa fie si mai ieftina.

@smileybz - ultima versiune de GCS cu care m-am jucat este taulabs_next_20130409_170155_5bee5db3f4_win32. Sunt sigur ca a mai aparut ceva de atunci dar pe asta o am eu. (momentan zburatoarea mea este in punga, o mai scot cand pot sa ies si eu la plimbare)

[smileybz]

Mutumesc, am sa incerc acesta versiune deoarece altele mai noi nu mai au acest tab autotune. Insanatosire grabnica iti doresc.

[tazbox]

Salutare,

Este ceinva interesat sa construiasca un controller Quanton pentru TauLabs ? http://www.quantec-n...control-rev.-1. ?

Incerc sa iau un PCB si sa il asamblez de mana. Sper sa iasa ceva mai ieftin decat ce e la ei pe site (123.76 Eur cu tva si trasport)

[renatoa]

Cu 6050 in loc de mpu6000 nu merge ? Ca ce vad acolo pare aproape un naze32 de 55$... :unsure:

[tazbox]

Nu merge tb MPU6000 ca il folosesc pe SPI (dar in gaesti la Chinezi). Au folosit SPI pentru ca au sperat sa obtina ceva mai bun din senzor. Decizia este discutabila.

Eu am comandat piesele si pcb-ul. Sunt curios daca iese ceva din toata povestea, dar asta o sa vad abia cand ajung toate - estimez ca dureaza cam 1 luna.

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 04 January 2014 - 05:18 PM

[renatoa]

Eu astept naze32, pare ceva mai sigur :) si cred ca iti va iesi pe aproape.
da, apm a aratat ca nu a reusit sa scoata din mpu6000 mai mult decat piratii din mpu6050, pe 32 biti accelul din 60xx isi arata toate hibele care nu se vad pe atmega. Macar pe stm32 poti rula un kalman cinstit...

[tazbox]

De dragul discutiei :) se poate atasa oricand un accelerometru extern pe I2C doar sa aiba suport software. Placa are un bus I2C care iese pe un conector.

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 04 January 2014 - 10:05 PM

[renatoa]

Pai naze32 nu doar discuta de drag... chiar are, pe langa 6050-ul initial, din care se mai foloseste doar giro-ul, un accelerator extra, analogic, nu pe i2c, ci pe intrari ADC.

[Para]

Am si eu un Naze32 prafuit... nu l-am mai zburat din 2012.
In afara de portarile MWii ale lui TC, mai e ceva rulabil pe el ?

[renatoa]

Si alea ce au ?
Poate fi si pe openpilot mai nou, cu un pic modare hardware.

[tazbox]

Ce avem noi aici :)

Fisiere atasate

•  QuantonPCB.JPG (266.27K)
  Number of downloads: 35