Nu la electronica ma refeream cand ziceam de ceva consacrat, ci la sasiu, dar am pozitionat rau in mesaj.
Senzorii US sunt mari consumatori de resurse si nu cred ca o sa-i puteti gestiona optim cu un singur uC. Gasiti doua variante, nu o cunosc pe cea ieftina, ca programare... Am impresia ca nu-i simplu de folosit fara un programator bun. Nu degeaba diferenta de pret e enorma.
Pentru brushlessuri cred ca o sa fiti nevoiti sa construiti propriile controlere ca aveti nevoie de inainte/inapoi si astea de modelism au tot felul de functii care incurca. Sau aceeasi rezolvare, un programator care sa va scoata tot ce e inutil din ele.
Motoarele imi par nepotrivite pentru aplicatie desi au toate calitatile din lume. Dar niciodata nu vor ajunge la turatie mare astfel incat sa beneficiati de cuplul necesar. Plus ca tot schimband sensul se trece des prin situatia de a porni motorul cu arborele blocat si nu cred ca-i place. Sper sa aveti mai mult noroc, dar stiu multi robotei cu motoare de aproape 1,5kW (insumate ca putere) si nu au facut nimic in concursuri.
Pana nu se limiteaza prin regulament forta de atractie a magnetului, nu se poate vorbi de concurs de robotica ci de care are magnetul mai tare. Plus ca sunt celelalte situatii jenante, cand robotul impins nu cade de pe disc din cauza ca ramane suspendat de magnet, dar nici nu mai poate reveni in lupta. Cu toate astea este remiza desi celalalt robot este inca functional in ring.
E faina ideea (desi nu-i noua) de a folosi eficient (adica la momentul potrivit) un electromagnet,
Felicitari pentru initiativa, s-ar parea ca s-a rezolvat problema financiara.
Pe de alta parte, ca sfat, as recomanda o platforma care sa va permita dezvoltarea programarii, chiar daca mecanica ar fi mai slabuta.
Ca tot mi-am amintit, senzorii din lateral sunt total inutili, daca aveti montati in fata si spate.
Adica stiti ca e in lateral folosind senzorii de lateral, dar stiti ca e in lateral si daca nu sesizeaza nimic cei din fata si spate. Ca aflati suplimentar in ce latarala este robotul advers, nu conteaza din moment ce structura voastra oricum trebuie sa se roteasca (in orice sens) si pleaca spre robot cu fata sau cu spatele, cand il detecteaza cei de pe directia de mers. E mult de barfit, si inutil in aceasta etapa a proiectului.
Spor la treaba si mult noroc!
.
Aceasta postare a fost editata de bitex: 08 February 2013 - 12:46 AM