[GST 7.7]

Azi am primit quadul, frumos ambalat, intr-un plic, chinezul cred ca deja a inceput sa stie cand trimite in romania, ca trebuie sa scrie o valoare mai mica pe colet, pe site nu am specificat nimic, dar pe colet e scris 20$ si nu are factura.

O chesti la fel de interesanta este faptul ca a venit destul de repede 10 zile fata de 14-21 cat zicea chinezul, avand in vedere faptul ca am platit doar 2$ pe transport.

Am inceput sa desfac plicul, in plic o cutie, langa cutie esc-urile, elicile si controlerul.
 20120622_001.jpg (144.27K)
Number of downloads: 155  20120622_002.jpg (127.01K)
Number of downloads: 159

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 22 June 2012 - 03:14 PM

[GST 7.7]

In cutie, 4 motoare, bratele, suruburi, niste soricei si placile.
 20120622_003.jpg (135.5K)
Number of downloads: 125  20120622_004.jpg (129.05K)
Number of downloads: 124  20120622_005.jpg (81.93K)
Number of downloads: 128

[GST 7.7]

O poza cu top plateul si controlerul.
 20120622_006.jpg (126.65K)
Number of downloads: 82  20120622_007.jpg (131.08K)
Number of downloads: 100

[GST 7.7]

Am desfacut totul si am inceput asamblarea. Plasticul destul de bine facut si rezistent. Totul se asambleaza usor fara probleme. Dupa 16 suruburi motoarele sunt prinse pe brate.

 20120622_008.jpg (165.76K)
Number of downloads: 168

La suruburile de la motoare nu am pus loctite, e necesar sa pun? Suruburile se strang ok si intra putin in plastic, le-am strans mediu.

Au urmat esc pregatite de lipit pe placa. De la inceput am apreciat faptul ca se lipesc direct pe frame.
 20120622_009.jpg (146.47K)
Number of downloads: 171  20120622_010.jpg (161.93K)
Number of downloads: 173

Totul a mers ok, lipiturile au mers perfect.

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 22 June 2012 - 03:22 PM

[GST 7.7]

Au urmat bratele pe placa de jos, dupa alte 8 suruburi arata cam asa.
 20120622_011.jpg (177.42K)
Number of downloads: 150

Putina ordine in fire, esc prinse pe brate si arata mult mai frumos.

 20120622_012.jpg (158.6K)
Number of downloads: 149

Apoi a urmat placa de sus, care a incheiat practic constructia. Alte 16 suruburi.

 20120622_013.jpg (128.24K)
Number of downloads: 162

[GST 7.7]

Elicile si controlerul puse de forma, urmeaza calibrarea si incarcarea codului.
 20120622_015.jpg (172.33K)
Number of downloads: 117

Dar de asemenea si doua mici probleme. In kit nu are si mufele de esc pentru motoare si eu nu am de 3,5 mufe am doar de 4, acum intrebarea e sa cumpar mufe sau sa lipesc direct?

Iar a doua, nu prea stiu unde sa montez controlerul. Ma gandeam pe placa superioara, prins cumva cu dublubanda, dar el prins de un pexiglas cu suruburi de plastic. Aici am nevoie de ceva ideei.

[renatoa]

Am si eu aceasi configuratie, o zbor de ceva timp.

Nu e nevoie de Loctite, stau bine suruburile dar necesita verificare la 2-3 sedinte de zbor, eu am gasit partial desfacute, jumatate de tura cate 1-2 suruburi. Daca le blochezi, nu iti va fi prea bine cand va trebui sa schimbi ceva.

Ce altceva mai trebuia avut grija... dar mi-ai luat-o inainte cu asamblarea... as fi facut o copie dupa placa centrala :clapping: Nu ma refer pe hartie, ci luat un patrat de 11x11cm de simplu placat de la magazinele de electronice, si cu un dremel/proxxon si o mana dibace, intr-o jumatate de ora nu ai ce face. Date gaurile de prindere brate si controller, cu 3mm prin suprapunere cu originalul, apot taiat un patrat si retezate colturile la 45 grade, unde vin bratele, cu disc abraziv, si gata. Nici o gaura de usurare ! Mai bine 15-20 grame in plus decat... o sa vedeti in poza :)

In urma unei discutii avuta in topicul "quadrocopter", care a adunat toate of-urile noastre pana la infiintarea acestui sub-forum, am zis sa vad cat de rezistent este acest cadru in conditii putin mai aproape de realitate decat cele din filmuletz-ul DJI, fiind totusi vorba si de fabricanti diferiti.
Asa ca l-am supus la diverse tipuri de aruncari :), nu de la inaltime foarte mare, aprox 10m, etajul 3-4 al unui bloc, dar incarcat la greutatea unui RTF, de 1kg.

Si... se rupe :)

Ce anume, depinde cum cade. Voi reveni cu poze, nu il acum acum la indemana, intentionam sa fac un topic separat, dar cred ca merge aici.

O a doua schimbare care o consider obligatorie este scurtarea axelor. Cu ele lasate asa lungi nici o echilibrare nu te va ajuta ca la o anumita turatie, diferita de la motor la motor, sa nu ai o intrare in rezonanta, care nu cred ca ii face bine de loc.
O poti face fie prin taierea cu un disc abraziv, fie prin impingerea in jos a axelor cu o presa, esentialul este ca montura elicii sa ajunga sa se sprijine pe clopot si sa nu stea suspendata in aer pe ax liber.
Cei care vor lua in viitor acest kit, le recomand sa ia din start si noile adaptoare elice, direct pe clopot. acestea:
http://rctimer.com/i...45&productname=

Nu in ultimul rand, cred ca ar fi necesar un tren de aterizare minimal, ca sa nu se forteze imbinarea la centru, unde este greutatea bateriei, cand se aterizeaza pe cele 4 piciare din capul bratelor.
Un tren de aterizare de 450, la un pret rezonabil, ca acesta: http://phoenixmodels...141-p-1660.html , isi face treaba mau mult decat suficient, facand ca socul aterizarii sa se transmita in lungul suruburilor care prind bratele de placa inferioara, nu ca in cazul in care aterizezi pe picioarele exterioare, bateria va apasa la mijloc pe placa centrala inferioara, care in timp va duce la iesirea bucselor de alama infipite on bratele de plastic, probabil la cald. Si asta mi s-a intamplat :) O impingere la loc combinata cu o picatura de CA le rezolva, dar folosirea unui tren de aterizare central are eficienta mai mare, pentru ca nici macar nu mai apar fortele care sa duca la solicitarea de iesire din plastic a acelor bucse.

[renatoa]

Si cateva poze care le am deja cu al meu, ca sa raspunda la intrebarile de mai sus:

controlerul in centru, prins cu montanti obligatoriu de plastic. Cei de metal, in cazul unul soc, iti vor rupe placa !
Plus ca, in functie de material, pot influenta magnetometrul.
Eu mai am si o carcasa care acopera toata electronica, facuta din caserola de uz alimentar, este placa translucida cu cerc albastru dintre controller si placa centrala.
Toata prinderea cu montanti hexagonali de nylon, de la Adelaida.

A doua poza este cu trenul de aterizare, mai veche, inainte de a gasi solutia perfecta pentru bureti de amortizare aterizare, despre care am mai vorbit aici:
http://www.rhcforum....post__p__576800

Fisiere atasate

•  DSC01933.JPG (112.83K)
  Number of downloads: 238
•  DSC01935.JPG (119.12K)
  Number of downloads: 236

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 June 2012 - 04:16 PM

[renatoa]

Un ultim sfat, daca nu ai rabdare si vrei sa il scoti la zbor cat mai repede asa cum este, macar un burete pe "burta" = placa centrala inferioara, care sa aduca centrul la nivelul bratelor si sa amortizeze in cazul unei aterizari mai dure pe ciment.
Preferabil aterizari in iarba cat mai multe pentru inceput.

[GST 7.7]

Docamdata nu vreau sa ies repede la zbor, ca tren de aterizare m-am gandit si eu sa fac, vroiam ceva de genu aici facut tot din placa de cablaje cred ca tine.

Ce imi recomanzi sa pun mufe la esc sau sa le lipesc direct?

[renatoa]

Ambele sunt la fel de ok, nu mai umblii la motoare mult timp, sper.
Fara mufe mai castigi 20-30 grame.

Apropo, cadrul singur, fara motoare si esc, doar plasticul, are 282 grame, pentru cei care isi fac socoteli la gram.
Alte greutati ale unor cadre mai populare, pentru comparatie:
X525 cu brate de Aluminiu pliabile - 384 grame,
Talon, full carbon - 220 grame

Trenul il stiu, cam prea inalt si greu pentru nevoile mele.
Nu vad ce sa bag intre asemenea picioare, la cat de scurte sunt bratele, la 450mm, daca il incarci cu peste 300 grame va incepe sa se balanseze.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 June 2012 - 04:54 PM

[R3dD3vil]

vin si eu cu o intrebare de 10 puncte:D de unde l-ai luat? un link ceva?? :clapping:

[renatoa]

rctimer

[R3dD3vil]

renatoa, la 22 June 2012 - 04:55 PM, a spus:

rctimer

multam

[GST 7.7]

Uite direct link-ul click :)

Teoretic nu ar mai trebui sa umblu la motoare, dar parca totusi m-ar tenata sa merg sa cumpar mufe.

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 22 June 2012 - 05:07 PM

[GST 7.7]

Am scurtat axele acum sunt la nivelul motorului, unde gasesc distantiere de plastic in bucuresti. Si o alta chestie, cum conectez cablurile alea cu receptorul si controlerul.

[renatoa]

Pentru cabluri trage un ochi in topicul lui hash, povesteste chiar in prima pagina, sa nu mai scriu odata aici.

Distantoare: http://www.soselectr...12&code=J302020
Nu stiu daca au magazin, investigheaza. Nu pot crede ca nu e nimeni din comunitatea mk in Bucuresti sa nu iti imprumute 4 buc.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 June 2012 - 07:49 PM

[silver arrow]

Si cateva poze de la mine..daca nu e cu suparare.. :)
 2012-06-22-689.jpg (69.06K)
Number of downloads: 204  2012-06-22-690.jpg (67.11K)
Number of downloads: 214  2012-06-22-691.jpg (75.33K)
Number of downloads: 201  2012-06-22-692.jpg (75.18K)
Number of downloads: 198  2012-06-22-694.jpg (75.44K)
Number of downloads: 192  2012-06-22-695.jpg (66.56K)
Number of downloads: 202

[silver arrow]

 2012-06-22-696.jpg (128.69K)
Number of downloads: 107  2012-06-22-698.jpg (102.4K)
Number of downloads: 105  2012-06-22-700.jpg (67.56K)
Number of downloads: 108

Bafta la zbor! :good:
Stima, Adi.

[GST 7.7]

Tocmai am terminat de pus controlerul pe frame, nu mergeau motoarele, am cautat pe net, descoperit ca din stick dat dreapta se pornesc, bun incercat un mic zbor in camera in full nu vrea sa se ridice, mai trebuie sa umblu pe undeva mai caut unde ar putea fi problema. Partea interesanta e ca daca incerc sa merg stanga de exemplu 2 brate se desprind de sol.

PS silver frumos, ce controler e pus pe el?

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 23 June 2012 - 10:42 PM

[silver arrow]

Controlerul meu e un kk v5,5.

[GST 7.7]

Dupa multe incercari de setari am reusit pana la urma sa il fac sa se ridice, cei drept 5 cm si in camera, ca afara ploua, dar se duce intr-o parte destul de violent, a facut cunostinta cu patul dar elicile au scapat.

Din ce am vazut in interfata, rotatile sunt cam dezechilibrate, adica in jur de 50-150 rotatii diferenta intre motoare. Il reglez din trim-uri sau mai trebuie sa umblu la el din configurari?

[renatoa]

Rotatiile astea dezechilibrate sunt la sol ? Atunci nu sunt foarte relevante.

Esti sigur ca ai accelerometrul dezactivat ?

Eu testez asa: intai verific ca toate sensurile sunt cum trebuie, adica de rotire motor si orientare elici.
Apoi verific sensul girourilor montand pe rand o singura elice, ce acorespunzatoare fiecarui brat, si, tinandu-l de bratul opus, turez pana sta in "hover". Incerc sa fortez bratul care sustine in aer toata platforma sa urce sau sa coboare, giro-ul ar trebui sa compenseze si sa impiedice acest lucru. daca insa se accentueaza miscare care o induc eu, in loc sa o compenseze, giro-ul de pe axa respectiva are sensul invers.
Apoi, armat pe sol, cat mai orizontal, apucat de mijloc, pe deasupra elicilor, ridicat la 20-30cm si turat pana simti ca numai mana ta il impiedica sa decoleze. In timp ce il turezi urmaresti orice inegalitate intre brate, si te opresti la orice incercare de rasturnare.
Daca e totul in regula ar trebui sa "pluteasca" si sa aiba doar tendinte de drift lateral, destul de mici ca sa fie corectabile din trim.
Daca se roteste trimezi din directie (yaw).
Decolarea de la sol o lasi pentr mai tarziu, cand ai un tren de aterizare si ai devenit familiar cu pilotarea lui, incearca sa il lansezi din aer cum am scris mai sus. E de preferat aceasta lansare si numai ca sa eviti tot praful care se ridica de pe sol...
Deja in faza asta poate fi scos la zbor.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 24 June 2012 - 12:59 PM

[GST 7.7]

la sol da, diferenta asta mi la aruncat la 90 de grade, destul de rapid, incerc acuma partea cu cate o elice pe el si revin cu rezultate. Dar sensul gyroului il schimb din def.h ( #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;} ) din ce am vazut eu pe acolo.


Hmm accelerometrul oprit din interfata?

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 24 June 2012 - 02:40 PM

[GST 7.7]

Am testat cu cate o elice pe brat, compenseaza ok, mai sunt niste teste pe siteul multiwii care le-am facut si la fel senzori merg ok.

Citeaza

How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
•MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down

TILT the MULTI forward (tail up):
•MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
•MAG_Z and ACC_Z goes down

Rotating the copter clockwise (YAW):
•GYRO_YAW goes up

The copter stays level:
•MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive

pun si o poza cum sunt motoarele acuma, fapt care il trimite cam instant in 90 de grade dreapta.
 rpm.jpg (151.13K)
Number of downloads: 96

[jetix]

Lansarea din mana ti-o recomand si eu. Tine-l deasupra capului, sau ma rog in laterala, si turezi usor motoarele pana simti ca s-ar tine singur in aer, dar fara sa-i dai drumul. Mana sa-i fie un mic obstacol in a decola. Asa vei simti incotro trage, daca se lasa into parte si vei putea face corectiile.
Dupa ce-l vei lansa asa de cateva ori si vei vedea ca totul este in regula vei putea trece si la decolarea de pe pamant, care trebuie facuta mai "dintr-o bucata" pentru a nu aparea acele "balbaieli".

[GST 7.7]

Dupa putin lucru am facut si un tren de aterizare, din pexiglas si al. De asemenea si modul in care am montat controlerul.
Maine o sa incerc sa il trimez si sa il zbor sper sa reusesc.

 20120624_001.jpg (126.14K)
Number of downloads: 179  20120624_004.jpg (122.72K)
Number of downloads: 181

 20120624_003.jpg (114.35K)
Number of downloads: 180

[GST 7.7]

Dupa ce am avut un acident cu el rezultand cu decedarea FC si un brat rupt, am comandat piese noi, plus noul crius pro care cum am zis si pe celalalt topic nu merge nici un senzor pe el, asta e partea a 2.

Asa cum a recomandat renatoa am luat si adaptoarele pentru prinderea elicilor pe clopot, dar pot sa spun ca sunt jalnic facute. Am incercat fiecare motor si fiecare vibreaza ca naiba, nu le recomanda, poate luate de undeva unde ar fi mai drepte, mai centrat facute nu am idee.

Sunt nevoit sa revin la cele stil pensa, bine ca am luat si axe de schimb.

Problema este urmatoarea, am incercat sa scot axul, dar pare bagat prin presare in clopot, intrebarea este cum il scot fara sa afectez clopotul, pare al si mie teama sa nu stric clopotul

[renatoa]

Putem vedea cum s-a rupt bratul ? :D
Asa cum povesteam la inceput, am avut si eu astfel de experiente, si se poate repara cu putin carbon si epoxy, cum se vede in imagine.
Si are ceva ore de zbor de atunci asa lipit... a si ajuns bratul de inlocuire, dar il tin pana va fi nevoie cu adevarat.

FC-ul cum a decedat, cum era prins de placa? carcasa de protectie nimic ?

Fisiere atasate

•  DSC01949.JPG (117.3K)
  Number of downloads: 100

[GST 7.7]

Din pacate am aruncat bucata mare de brat, am pastrat doar suportul motorului, am zis ca nu are rost sa il lipesc pentru 4-5$ nu il am la indemana acum asa ca pun o poza de pe net.

A decedat din cauza cazaturi cred, peste 50 m, cazatura in brat si intors peste cap.

 646.jpg (44.41K)
Number of downloads: 66

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 23 July 2012 - 10:56 PM