gata !
deci o mica recapitulare :
Controlerul --
Martinez de la glb ...
gimbalul -- Home made ..
Firmware -- am incercat: BruGi_049B_r161 si alexmos nulled ...2.1
Am vrut sa gasesc niste parametri PID cat mai apropiati de perfectiune ;)
La softul BruGi_049B_r161 lucrurile sunt clare , cu setting default porneste si e cat de cat ok .. am mai umblat eu un pic la ele si am ajuns la :
Roll P:17 I:8 D:50 PWM: 33
Pitch P:15 I:7 D: 22 PWM: 23
Ce imi place la BruGi , e vorba de controlul pitch-ului din telecomanda care merge lin ( dar cred ca se poate schimba si la alexmos asta sau daca nu se poate se poate face curba expo in statie ... )
Ce nu imi place .... setarile la care am ajuns sunt cam "moi" ... daca urc cu puterea la motoare acestea se incalzesc mai mult ...
alexmos nulled 2.1 :
Roll P:18 I:0.16 D:14 PWM: 130
Pitch P:18 I:0.16 D:8 PWM: 100
aici m-am cam luptat cu el .. pentru ca roll din statie merge pe A2 fara nici un fel de problema .. Pe A1 la mine nu a vrut sa mearga deloc ..asa ca am pus in controler cum spuneam si mai sus :
am conectat la receiver (RcRx) A2 si GND, am luat +5v ca aici :
cand il voi conecta la UAV o sa conectez doar pinul A2 (daca o sa alimentez controlerul de la aceiasi baterie) sau A2 si GND
ATENTIE ! pinul din mijloc (+5v) NU va fi conectat ! in configuratia mea am alimentat un receiver separat si de asta am avut nevoie de 5V Pe uav , receiverul primeste curent de la bec ...
in GUI am schimbat in controler la Rc Settings : PITCH = RC_ROLL
si :
merge fara probleme !
urmeaza sa ma mai joc cu parametri in GUI ..vad ca exista deja in v2.1 posibilitatea "folow" .. ceva in Procente "%"..apoi mai este spedd ..etc ..eu cred ca se poate parametriza miscare a pitch foarte usor si pentru alexmos -urmeaza sa mai sap !
o sa ies la zbor cu el , si daca vremea o sa fie buna poate ca am sa ies chiar maine :) acum e cam intuneric :))
sper ca am fost cuiva de folos cu micul meu rezumat !
vreau si sa va multumesc tuturor pt sfaturile date!
N
Aceasta postare a fost editata de Nanok@: 21 September 2013 - 12:18 AM