[costi_n]

La un motor de genul asta ai 3 infasurari in paralel. Sa zicem ca daca pui sarma de 0,2mm iti va rezulta 0,6mm. Ca sa obti 10 ohmi iti trebuie sarma mult mai subtire de 0,2mm. Nu stiu cum se calcueaza exact. Am lipsit de la lectia aia :pardon:

[costi_n]

costi_n, la 18 January 2013 - 12:36 AM, a spus:

La un motor de genul asta ai 3 infasurari in paralel. Sa zicem ca daca pui sarma de 0,2mm iti va rezulta 0,6mm. Ca sa obti 10 ohmi iti trebuie sarma mult mai subtire de 0,2mm. Nu stiu cum se calcueaza exact. Am lipsit de la lectia aia :pardon:

Cred...

Aceasta postare a fost editata de costi_n: 18 January 2013 - 12:41 AM

[costi_n]

Scuze pentru inca un post. Nu sunt in paralel. Am gresit eu. In poza de mai jos se vede mai bine. Deh...

Am si calculat. La 10 ohm cu sarma de 0,2mm ai nevoie de 20m sarma.

Aceasta postare a fost editata de costi_n: 18 January 2013 - 12:50 AM

[renatoa]

La stea intre oricare 2 poli ai doua bobine.

http://www.flyelectric.ukgateway.net/deltastar.jpg

0.2mm este mult prea mult, cam asta este sarma actuala folosita in motoare de 100-200W, care au rezistenta in jur de 0.2Ohmi.
Cum se estimeaza ce sarma ai nevoie pentru o rezistenta diferita? Printr-un rationament simplu, fara prea multe calcule. Daca am folosi o sarma de doua ori mai subtire, am avea urmatoarele diferente: de doua ori mai multe spire in acelasi spatiu, si rezistenta unei spire de 4 ori mai mare, pentru ca sectiunea sarmei este de 4 ori mai mica la diametru injumatatit. Deci, folosind sarma de 0.1mm rezistenta creste de 4x2 = 8 ori, ajungand cam pe la 0.2 x 8 = 1.6 Ohm.
Extrapolati calculele de mai sus pentru motorul real, reamintesc ca 0.2mm si 0.2Ohmi sunt doar niste presupuneri pe baza motoarelor cu care am lucrat pana acum !

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 18 January 2013 - 08:57 AM

[worms]

ma bag si eu in discutie. din ce vad in poza dupa tipul corect de bobinare (cel din dreapta) sunt 2 infasurari inseriate in orice moment dar si asa 10 ohmi sunt greu de atins prin bobinare cu 0,2mm, poate e mai subtire sarma, 0.15mm a folosit neamtul la motoare cf2822

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 18 January 2013 - 11:16 AM

[renatoa]

Sigur e mai subtire... un motor in jur de 1000kv are cam 20 spire, si o spira are cam 3-4cm, deci in jur de 70cm lungimea unei infasurari. Unde sa bagi 20m in spatiul ala...

[worms]

Als Draht muss ein Kupferlackdraht gewählt werden , da es nicht zu keinem Kurzschluss innerhalb der einzelnen Wicklugen kommen darf .
Ich habe einen 0.15mm Starken gewählt , man kann sich dazu merken : umso dünner der draht und umso mehr wicklungen man drauf bekommt , desto größer ist der Haltemoment vom Motor .
Für den CF2822 habe ich 80 windungen genommen . Mit Anzahl der Windungen steigt der Innenwiderstand , der wiederrum möglichst hoch sein sollte , in meinem beispiel bin ich auf 16Ohm gekommen .

ce inteleg de aici cu google translate e ca la motor cf 2822 a dat 80 spire cu 0,15mm si a iesit rezistenta de 16 ohmi,poate te ajuta asta.

[costi_n]

la sarma de 0.15mm, pt. 10 ohm tot ai nevoie de 10m. Daca la stea se inseriaza doua infasurari sa zicem ca ar fi nevoie de 5m pe infasurare

[renatoa]

80 spire... ai nevoie de chinez, nu de neamtz...
Parca era mai bine cu servo, facem revolutie altadata... :)

[worms]

renatoa, la 18 January 2013 - 11:49 AM, a spus:

80 spire... ai nevoie de chinez, nu de neamtz...
Parca era mai bine cu servo, facem revolutie altadata... :)

o noua filmare de test facuta de Alexmos,eu zic ca e bine ca stabilizare asa ca poate va razganditi cu revolutia :D .

Aceasta postare a fost editata de worms: 18 January 2013 - 03:22 PM

[adi elicopter gl]

worms, la 18 January 2013 - 03:22 PM, a spus:

o noua filmare de test facuta de Alexmos,eu zic ca e bine ca stabilizare asa ca poate va razganditi cu revolutia :D .

mama e supertare stabilitatea
auzi Romeo oare de unde ne putem cumpara!! :clapping:

[TOMY]

worms, la 18 January 2013 - 03:22 PM, a spus:

o noua filmare de test facuta de Alexmos,eu zic ca e bine ca stabilizare asa ca poate va razganditi cu revolutia :D .

Alexmos la filmarea asta zice ca e facuta pt. cei de la Autoquad cu controlerul lor dar flash-uit cu softul lui.
Inseamna ca aia ca vor scoate si ei candva controllerul lor

[TOMY]

renatoa, la 18 January 2013 - 11:19 AM, a spus:

Sigur e mai subtire... un motor in jur de 1000kv are cam 20 spire, si o spira are cam 3-4cm, deci in jur de 70cm lungimea unei infasurari. Unde sa bagi 20m in spatiul ala...

Pai nu, ca aici e vorba de 4 dinti.Deci o faza are o infasurare pe 4 dinti. Daca vreau 10ohmi, inseamna 20m inseamna de fapt 10m/faza deci, 2,5m pe dinte.Devine mai plauzibila. Sigur ,ar fi mai bine cu 0,15. Nu am zis ca voi face cu 0,2 ci doar ce am citit ca au facut altii.

[Nanok@]

adi elicopter gl, la 18 January 2013 - 04:20 PM, a spus:

...
auzi Romeo oare de unde ne putem cumpara!! :clapping:

vor sa il scoata pe piata gimbal pentru gopro cat si partea de electronica la "ViaCopter" si "Flyduino" cu siguranta ca are sa se gaseasca la Paul ( Flyduino)

Citeaza

Gimbals für die GoPro incl. Steuerelektronik gips demnächst bei ViaCopter und Flyduino.

[worms]

http://www.diygimbal...ushless-gimbal/

planurile pentru mecanica unui gimbal de gopro3,eu zic ca arata bine :) .

[ViorelX]

Si eu ma minunez ca se folosesc motoare BL obisnuite si fara reductor. As zice ca ar merge motoare pas-cu-pas, care pot avea pas unghiular si de 1grad. Un motor BL 12N14P are un pas de 360/42=8.57grade. Cam mare!
Cat despre bobinaj, da, se rebobineaza cu mult mai multe spire ca sa aiba Kv-ul cat mai mic, sa zicem se reduce Kv-ul de 10 ori, de la 1000rpm/V sa zicem, la 100rpm/V. Atunci, ca sa intre aceeasi cantitate de cupru se pune sarma de 3.2 ori mai subtire in diametru si de 10 ori mai lunga. Rezistenta va fi de 100 ori mai mare, iar bobinajul va avea aceeasi solenatie la un curent de 10 ori mai mic si aceeasi pierdere ohmica. Adica, la curent de 10 ori mai mic, bobinajul va da acelasi camp magnetic, dar la aceeasi tensiune viteza de rotatie va fi de 10 ori mai mica.
Nu trebuie pusa problema de a se obtine o anumita rezistenta, fiindca un motor ideal ar trebui sa aiba rezistenta 0. Conteaza sa fie numarul de spire cat mai mare, ca sa aiba cuplu suficient cu curent cat mai mic.

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 22 January 2013 - 10:51 PM

[renatoa]

Eu din povestile lor am o banuiala ca aceste motoare nu mai functioneaza chiar ca motoare comandate in on-off ca un BL sau steepper, ci liniar, ca bobina unui aparat de masura analogic, iar softul rescris al ESC-ului il face sa nu mai comande FET-urile in comutatie, ci sa se deschida liniar si sa controleze proportional curentul in infasurarile opuse, facand rotorul sa se invarte exact proportional cu diferenta curentilor prin doua faze.
De aici necesitatea rebobinarii, ca toata mustaria sa functioneze la un curent decent, care sa nu termine FET-urile sau bateria in cateva minute.

[worms]

incep ofertele si vin care mai de care cu preturi mai avantajoase.electronica de control a fost anuntata la e-copter cu 149euro cu mpu6050 inclus si la viacopter cu 99euro si asteptam si fpvmodel cu pretul spre sfarsitul saptamanii.
montura din fibra de sticla si carbon 79euro fara motoare si 39euro motorul rebobinat la e-copter
viacopter:
greutate GoPro version is 268 grams with camera and controller. GoPro3 version will be slightly lighter si treaba cea mai imbucuratoare: We are currently designing gimbal for Compact and System cameras like HX9, Nex 5/5N/7 and EOS M. Later will come versions for DSLR and Camcorders like CX730 and CX760.
se anunta un an cu miscari puternice pe piata gimbalurilor , miscari care nu vor duce decat la ieftinirea lor la preturi normale fata de ce se cere acum .

http://www.rcgroups....04#post23894945

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 23 January 2013 - 01:23 AM

[ViorelX]

renatoa, la 23 January 2013 - 12:09 AM, a spus:

Eu din povestile lor am o banuiala ca aceste motoare nu mai functioneaza chiar ca motoare comandate in on-off ca un BL sau steepper, ci liniar, ca bobina unui aparat de masura analogic.

Posibil sa fie asa cum zici, dar ar trebui sa aiba si un resort. Se pot comanda sa faca pasi de cate 8.57 grade pt pozitionare bruta si apoi in jurul acelei pozitii sa faca un reglaj fin prin reglarea fina, liniara a curentului.

Aceasta postare a fost editata de ViorelX: 23 January 2013 - 12:39 PM

[worms]

deja a fost anuntata montura deluxe de la e-copter care va avea pretul de 499 euro complet echipata, pret super mare in opinia mea pentru ce ofera fata de alte monturi concurente pret cerut probabil pe baza aspectului sf pe care il are.
http://www.e-copter....tal/?page_id=97

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 23 January 2013 - 03:59 PM

[DanB]

Dupa cum se misca, si eu cred ca-s comandate cum zice renatoa, practic "tii" rotorul intre cite doua bobine pozitia depinzind de cita tensiune e pe fiecare din bobine - obtii o variatie continua a pozitiei si nu e nevoie de arcuri

[worms]

teste cu montura de la fpvmodel si cum va arata ea, ramane de anuntat si pretul final.

http://v.youku.com/v...A1NzQ3NzMy.html

Thumbnail atasat

• 

[TOMY]

worms, la 23 January 2013 - 09:05 PM, a spus:

teste cu montura de la fpvmodel si cum va arata ea, ramane de anuntat si pretul final.

http://v.youku.com/v...A1NzQ3NzMy.html

Caca maca. Aia nu-i stabilizare in opinia mea.

Uite-te la baiatul asta ce-a reusit sa faca pana acum, si atentie mare, foloseste brushed-uri
http://vimeo.com/57641153
http://vimeo.com/57760051

[Darius_tm]

Foarte folositor topic! Felicitari...
Chiar sunt curios unde se va ajunge ca pret cu gymbal-uri pentru GoPro hero 2, chiar ma intereseaza sa iau unul acest an, dar probabil voi astepta pana in vara, sa vad exact si ce electronica trebuie sa aiba hexacopterul.
Cat estimati ca ar fi un pret "corect" pentru un gymbal complet, cu electronica?Adica doar de montat pe zburator

[GST 7.7]

O intrebare, cum nu am avut timp sa citesc tot despre el, am observat ceva si nu prea inteleg.

Controlerul este cel placa rosie de mai sus, din ce am citit ar fi aici http://code.google.c.../downloads/list , din ce am observat trebuie sa aiba un gyro, un mpu6050.
Dar singura independenta face stabilizare? Din videoclip-uri rezulta ca ar fi doar ea, dar in ultiml topic de pe rcgrups este o imagine in care se conecteaza la porturile FC, pentru camera.



E ceva care nu inteleg daca face singura stabilizare de ce mai are nevoie si de conexiune la FC?

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 24 January 2013 - 01:12 PM

[renatoa]

Din FC care e legat la Rx ii dai comanda de miscare pan-tilt.
Asta pentru scenariul celor care cred ca poat face asta cu o singura statie / om :D
In mod normal ce vedem legat la FC ar trebui sa se duca la receptor separat pentru operatorul video.

[renatoa]

Din FC care e legat la Rx ii dai comanda de miscare pan-tilt.
Asta pentru scenariul celor care cred ca poat face asta cu o singura statie / om :D
In mod normal ce vedem legat la FC ar trebui sa se duca la receptor separat pentru operatorul video.
Aha... si dupa ce aruncai o privire pe desen, vad ca si scrie optional la FC. Deci am ghicit bine...

[GST 7.7]

Nu intelegeam si rolul FC in conectare, am vazut ca e optional, dar nu mergea direct legat la RX? Fara sa mai treaca prin FC?

Merci de lamurire.

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 24 January 2013 - 02:13 PM

[renatoa]

GST 7.7, la 24 January 2013 - 02:12 PM, a spus:

Nu intelegeam si rolul FC in conectare, am vazut ca e optional, dar nu mergea direct legat la RX? Fara sa mai treaca prin FC?

Merci de lamurire.

Sunt cazuri specifice, unde nu merge. De exemplu eu folosesc receptor de 4ch cu iesire PPM Sum, pe care am 8 canale.
Nu am fizic pini pe receptor pentru canale 5-8, dar le am decodate in FC.
La fel cu un Rx Graupner de 6ch, are pini pt ch1-5, iar pe ch6 iese PPM Sum.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 24 January 2013 - 02:15 PM

[amd]

Sau de exemplu, la APM poti selecta in timpul zborului un obiectiv pe care sa "il vada" camera, iar el modifica pozitia camerei in functie de pozitia avionului, astfel incat obiectrivul sa fie mereu "in cadru".