[worms]

se pare ca tehnologia in domeniul monturilor de camera evolueaza din ce in ce mai rapid ,ultimul racnet in materie fiind inlocuirea servo-urilor cu motoare brushless :D . aceasta schimbare simplifica foarte mult mecanica monturii nemaifiind necesare demultiplicari pe pinioane sau curele si care introduc joc in ansamblu si indirect in imagine .se pare ca deschizatorii de drum au fost chinezii de la dji cu al lor zenmuse si care au folosit stepere in montura lor si cu care au atins precizii de 0,5 grade la stabilizare. ideea a fost preluata si de constructorii amatori si a rezultat : http://www.rcgroups....d.php?t=1804109



http://www.youtube.c...&v=NowQwu6vJPw#!


si cateva teste cu o montura de gopro ce va aparea la vanzare in curand

https://www.youtube....player_embedded

https://docs.google....jZzLU5iV28/edit

Aceasta postare a fost editata de worms: 08 January 2013 - 07:40 PM

[worms]

poze cu prototipuri la gimbalul de gopro ce va aparea in curand pe piata

Thumbnail atasat

• 
• 
• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 09 January 2013 - 05:40 PM

[Laur73]

worms, la 09 January 2013 - 05:37 PM, a spus:

o poza cu prototipul la gimbalul de gopro ce va aparea in curand pe piata

Super , chiar ma gindeam la un rig mic pentru GoProHd3 Black usor si bun sa il folosesc pe hexacopter.

Ai idee de unde il pot lua? Cine le face ? Asta pe care il folosec acum pe hexa e "home made" si nu prea sunt incantat de stabilizarea lui,
Ex:

[dan_mitea]

Cum se comanda BL-urile?
Multa, multa bafta.

[worms]

dan_mitea, la 09 January 2013 - 07:29 PM, a spus:

Cum se comanda BL-urile?
Multa, multa bafta.

aici e secretul si care e bine pazit, cine iese primul pe piata are numai de castigat. solutii sunt si se merge pe grupuri restranse de dezvoltatori dar poze nu prea apar cu electronicele de control. in filmuletele de mai jos sunt prezentate o versiune de teste pe baza de arduino si cea care are sa controleze gopro-ul


http://www.youtube.c...&v=NowQwu6vJPw#


http://vimeo.com/57063761

Aceasta postare a fost editata de worms: 09 January 2013 - 07:42 PM

[worms]

scuze dar nu mai merge editul
teste cu montura pentru gopro care va aparea in curand pe piata

Aceasta postare a fost editata de worms: 09 January 2013 - 07:49 PM

[worms]

un video ceva mai explicit despre componentele gimbalurilor tip nou

http://www.youtube.c...&v=9_8Kb_fXRrU#

Aceasta postare a fost editata de worms: 10 January 2013 - 12:37 AM

[Nanok@]

AICI gasiti info despre cum se programeaza cu Arduino motoarele astea ..

Motorul ar putea fi acesta : http://www.hobbyking...pter_Motor.html

sau asta : http://www.4-max.co....motors-2404.htm

Aceasta postare a fost editata de Nanok@: 10 January 2013 - 04:55 PM

[TOMY]

worms, la 09 January 2013 - 07:40 PM, a spus:

aici e secretul si care e bine pazit, cine iese primul pe piata are numai de castigat. solutii sunt si se merge pe grupuri restranse de dezvoltatori dar poze nu prea apar cu electronicele de control. in filmuletele de mai jos sunt prezentate o versiune de teste pe baza de arduino si cea care are sa controleze gopro-ul


http://www.youtube.c...&v=NowQwu6vJPw#


http://vimeo.com/57063761

Nu e chiar atat de bine pazit. Nemtii spre exemplu au scos deja varianta lor de controler si au publicat si softul chiar. Exista si schita si componenetele necesare controlerului.Problema este ca nu au reusit sa elimine "cooging"-ul motoarelor adica sacadarea aia de la magneti si care din cate am inteles se elimina din soft. Alex, care a facut inaintea lor acest experiment si se pare ca i-a reusit mult mai bine decat nemtilor, el le-a dat-o alora de la fpvmodel sa ii produca placile, dar atentie aia vor vinde in prima faza doar electronica pentru ca inca nu e implementata cum trebuie solutia si asta tot din soft coroborat cu specificatiile motoarelor. Mai sunt multi cetateni care au inceput sa faca astfel de chestii, un exemplu elocvent ar fi asta.



Eu ma chinui de o luna sa obtin niste rezultate cu astfel de stabilizare dar imi lipsesc notiuni de electronica si programare. Daca e careva amator sa ne batem capetele impreuna cum am putea face asta poate ar fi bine sa deschidem un subiect separat in topicul de robotica poate ne mai ajuta baietii care se mai ocupa cu electronica.

[Ciprian97]

O intrebare:cum de se pot roti asa incet si precis BL-urile alea?Si motoarele alea sunt speciale sau merg orice motoare BL? :wacko:

[worms]

am gasit publice softurile pe platforma de multiwii. motoarele se rebobineaza din ce am vazut, nu merg asa direct de la magazin sau cel putin nu in faza asta a proiectului. oricum, dupa cum evolueaza lucrurile in domeniu in maxim un an o sa avem gimbaluri relativ ieftine si foarte bune ca stabilizare.

http://code.google.c.../downloads/list

[Nanok@]

una din probleme la acest tip de gimbal ar fi incalzirea excesiva a motoarelor ...Pentru a le tine la "punct fix" e nevoie de un curent in ele .. curent care le incinge ..
citisem pe forum-ul nemtesc ca ajung intre 50° si 60° C .. spun ei ok (adica "se poate pune mana pe ele")

[adi elicopter gl]

Salutare
Pare interesantă soluția numai ca intrebarea e cit curent mai topesc si motoarele astea pt stabilizarea camerei?

Aceasta postare a fost editata de adi elicopter gl: 12 January 2013 - 09:29 AM

[adi elicopter gl]

Laur73, la 09 January 2013 - 05:46 PM, a spus:

Super , chiar ma gindeam la un rig mic pentru GoProHd3 Black usor si bun sa il folosesc pe hexacopter.

Ai idee de unde il pot lua? Cine le face ? Asta pe care il folosec acum pe hexa e "home made" si nu prea sunt incantat de stabilizarea lui,
Ex:

Salut Laur
Te rog ești mulțumit de hereo 3 black? Daca tot ai experiența fata de sony cx poți sa mi dai un info?
Multumesc!

Aceasta postare a fost editata de Laur73: 13 January 2013 - 05:28 PM

[TOMY]

adi elicopter gl, la 12 January 2013 - 09:28 AM, a spus:

Salutare
Pare interesantă soluția numai ca intrebarea e cit curent mai topesc si motoarele astea pt stabilizarea camerei?

Chiar te intereseaza asta? Imaginea poate sa fie praf, nu-i asa?, important este sa consum cat mai putin, nu?

[adi elicopter gl]

TOMY, la 12 January 2013 - 06:35 PM, a spus:

Chiar te intereseaza asta? Imaginea poate sa fie praf, nu-i asa?, important este sa consum cat mai putin, nu?

Pur si simplu am pus o întrebare TOMY , care nu are nici o legatura cu imaginea .........

[TOMY]

adi elicopter gl, la 13 January 2013 - 01:00 PM, a spus:

Pur si simplu am pus o întrebare TOMY , care nu are nici o legatura cu imaginea .........

Asa e, fara suparare. M-am gandit ca poate in faza asta te-ar fi interesat mai mult calitatea stabilizarii decat consumul. Asta-i ca aia cand vrei un Veyron, dar intrebi cat consuma. Depinde din ce parte privesti problema.

[adi elicopter gl]

TOMY, la 13 January 2013 - 06:23 PM, a spus:

Asa e, fara suparare. M-am gandit ca poate in faza asta te-ar fi interesat mai mult calitatea stabilizarii decat consumul. Asta-i ca aia cand vrei un Veyron, dar intrebi cat consuma. Depinde din ce parte privesti problema.

clar prima problema e stabilizarea imaginii dar ma gândesc ca totuși din moment ce se trece de pe servo , angrenaje doar pe motoare clar se câștiga ceva
acum ma uit si întreb pt ca nu ma pricep dar gimbalul de la dji nu cumva e pe motoare deja?
oricum daca apare ceva as fi interesat si eu

[worms]

adi elicopter gl, la 16 January 2013 - 10:34 PM, a spus:

clar prima problema e stabilizarea imaginii dar ma gândesc ca totuși din moment ce se trece de pe servo , angrenaje doar pe motoare clar se câștiga ceva
acum ma uit si întreb pt ca nu ma pricep dar gimbalul de la dji nu cumva e pe motoare deja?
oricum daca apare ceva as fi interesat si eu

salut Adi.ce se consuma pe motoare e infim pentru ca motoarele folosesc doar la corectia fina de pozitie , corectia bruta se face mecanic prin plasarea exacta a camerei in centrul de greutate si motoarele se rebobineaza cu sarma subtire ca nu e nevoie de tractiune mare, maxim 100g forta pentru gopro. a aparut si o poza cu electronica de control pentru 2 axe si care e realizata pe o placa 50x50mm. uite un exemplu cum functioneraza sistemul,in prezentul film e montura nealimentata si fara electronica de control, doar pe exploatarea centrului de greutate :





cat despre dji ei au dezvoltat modelul asta de gimbal dar ei l-au realizat cu mini-stepere si encodere exact ca la un cnc.

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 16 January 2013 - 10:48 PM

[dan_mitea]

Sunt doua aspecte, as zice. Daca modelul se misca cu o viteza constanta, da centrul de greutate jos va face ca sa se comporte ca in film. Este cazul lampilor cu gaz si a al busolelor suspendate cardanic de pe corabii. Daca, insa, modelul accelereaza sau se opreste brusc, atunci, exact acel centru de greutate jos va strica totul. Daca tot avem control activ, cred. ca centrul de greutate trebuie sa fie la intersectia axelor de roll si tilt.
Multa, multa bafta.

[worms]

a fost stabilit fabricantul pcb-urilor si lansarea electronicii de control va fi la sfarsitul lunii ianuarie.cam asa arata prototipul monturii pentru gopro

Thumbnail atasat

• 
• 
• 
• 

[dan_mitea]

Centrul de greutate al sistemului este la intersecta axelor de roll si tilt. Mi se logic. Inca nu mi-e clar cum fac sa elimine sacadarea BL-urilor. Oare nu era buna o demultiplicare prin curea?
Multa, multa bafta.

[worms]

si o tentativa de mecanica comerciala a celor de la fpvmodels

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 17 January 2013 - 02:19 PM

[Zen]

Si eu sunt foarte curios sa vad cum acele motoare pe direct pot stabiliza montura. Imi par BL-uri obisnuite. :o

Aceasta postare a fost editata de Zen: 17 January 2013 - 02:22 PM

[renatoa]

dan_mitea, la 17 January 2013 - 02:06 PM, a spus:

Centrul de greutate al sistemului este la intersecta axelor de roll si tilt. Mi se logic. Inca nu mi-e clar cum fac sa elimine sacadarea BL-urilor. Oare nu era buna o demultiplicare prin curea?
Multa, multa bafta.

Un fotograf care a studiat cum se fac imagini panoramice ar zice ca rotatia ar trebui sa fie in jurul punctului nodal al obiectivului, altfel vor apare alterari de perspectiva. Care punct nodal nu prea bate cu CG, mai ales la GoPro.

[worms]

Zen, la 17 January 2013 - 02:21 PM, a spus:

Si eu sunt foarte curios sa vad cum acele motoare pe direct pot stabiliza montura. Imi par BL-uri obisnuite. :o

pai e simplu :D

[worms]

eterna poveste cu editul, cand ai nevoie nu mai lucreaza :)

[TOMY]

Fratilor, stati sa o luam usor sa avem cu totii un numitor comun.

@Dan Mitea, asa cum bine intuiesti, montura se centraza perfect in cg dar exact la intersectia axelor. Asta inseamna ca dispare acea miscare de inertie la oprire. Demultiplicarea de orice fel in acest gen de stabilizare strica toata treaba pt. ca induce momente de inertie.

@Renatoa, si tu ai dreptate cu ce zici dar ideea e ca nu trebuie sa apara miscare deloc, de aici cam nu te mai intereseaza unde este centrul obiectivului, pt.ca el oricum nu se va misca.

@worms, motoarele se rebobineaza pt. a le creste rezistenta interna, prin asta cumva le scade turatia dar le creste cuplu.

Genul asta de stabilizare este de fapt o autostabilizare daca vreti asa, un fel de steadycam. Rolul motoarelor este de a elimina frictiunea din lagare.

La montura mea pe care am facut-o experimental pt. acest gen de stabilizare, am nevoie de 40g/cm cuplu pt. a misca un Canon60D. in orice axa. Cand o sa am gata controlerul si motoarele, am sa incep sa pun video cu ce am realizat pana acum.

Ma lovesc de o mica problema si anume rebobinarea motoarelor. Pun imediat aici o schema de rebobinare aleasa de cei mai multi care s-au apucat de asa ceva.

[TOMY]

Da-ti cu google translate si cititi despre rebobinare
http://penolet.ru/content/110?page=2

Legarea fazelor este in stea la ce ne trebuie noua.
Ideea e ca rezistenta interna masurata intre faze dupa rebobinare trebuie sa fie cam 10 ohmi. Controlerele stiu cam 2A.
Cum eu sunt praf la fizica si nu mai stiu formule, nu stiu cum sa calculez tensiunea cu care trebui alimentate dupa rebobinare, daca as sti rezistenta.
Stiu ca rezistenta avea legatura cu sectiunea si lungimea dar habar nu mai am formula. Alexey recomanda rebobinarea cu fir de 0,2.

Se poate afla cumva tensiunea stiind datele astea? Fara sa depasim amperajul controlerelor?

[Zen]

20V / 2A = 10ohmi.