Cum scap de vibratii multicopter
#93
Postat 15 July 2015 - 09:48 PM
Aceasta postare a fost editata de victoras_h: 15 July 2015 - 09:49 PM
#94
Postat 15 July 2015 - 10:37 PM
victoras_h, la 15 July 2015 - 09:48 PM, a spus:
kk2, naze32, si similare merg prinse si direct pe frame. Nu prea sunt deranjate de vibratii.
APM-ul sau mai bine zis arducopterul, e mult mai sensibil la vibratii.
#96
Postat 16 July 2015 - 09:15 AM
renatoa, la 16 July 2015 - 07:03 AM, a spus:
si ma intreb in cazul asta daca nu se poate amorti putin si apm-ul... nu a umblat nimeni la lpf ? :unsure:
Ba da, si merge. Aveam ceva probleme cu inertial alt hold-ul si lpf-ul a rezvolvat problema.
#98
Postat 17 July 2015 - 07:06 AM
mellbo, la 16 July 2015 - 11:29 PM, a spus:
am gasit doar 10x4.7 la o adica, dar cred ca nu e diferenta majora cu asta..
Daca nu sunt dintr-o bucata, nu.
Tot ce am avut chinezism sub 10$ pana acum s-a desprins pala de la butuc, sunt facute separat si apoi atasate de butucul (care e de plastic) cu cativa mm de fibra care a ramas ne impregnata la baza palei.
Chiar si asa, singurul lor merit este ca rezista mai mult daca aterizezi mult in balarii, unde o pala de plastic se face rapid verde pe BA, si se ciobeste daca da de o tulpina mai lemnoasa. In rest faptul ca e carbon nu garanteaza automat ca ar fi echilibrata sau ar avea eficienta mai mare, din contra, fiind mai rigida vibratiile sunt mai puternice la aceasi dezechilibrare.
Carbonul e musai in schimb la dimensiuni si sarcina mare, una de plastic la 12" sau mai mult si la peste 4-500g tractiune, deci 2kg quad, se rupe rapid de la butuc, nu rezista plasticul la asemenea sarcina. Poate doar cele electrice, cu pala ingusta.
#99
Postat 17 July 2015 - 11:43 AM
nu stiu ce elici sa cumpar sa fie decente..
motoarele abia daca au vibratii, pacat sa nu gasesc o elice care sa merite sa o balansez.
ce elici sa cumpar ? si mai ales de unde :)
#100
Postat 17 July 2015 - 11:48 AM
Nu le am, sunt si eu curios, dar peste tot le vad ca fiind crema cremelor, 1038-ul mai ales.
Nu stiu daca merita 5/2 Euro economia la transport sa iti propun sa luam impreuna, mai ales ca mai costa si trimisul in tara.
Nu mi se pare ca lipsa de tracking afecteaza vizibil in zborul real ... :unsure: Ce te face sa crezi ca strangerea pe ax este corecta ?
#101
Postat 19 July 2015 - 12:28 AM
renatoa, la 17 July 2015 - 11:48 AM, a spus:
nu stiu, dar am verificat tracking-ul static. Dar asta din nou, nu neaparat sa spuna ceva, pentru ca e posibil sa fie tocmai indoita perfect :)
de moment stau pe loc, e prima "drona" si nu stiu nici macar cum se monteaza elicile, CW / CCW, pentru frame H.. dar sap in continuare dupa informatii in limita timpului meu..
in paralel ma gandesc la o solutie cu un senzor ADXL345 si un ruptor optic..sa pot calcula dinamic.
o sa ma gandesc serios si la HQProp. Totusi, e ok daca aleg si eu 3.8º in loc de 4.5º cat au 1045 ?
ce zici de un link ?
#103
Postat 19 July 2015 - 07:31 AM
http://flyduino.net/...Black-2CW-2-CCW
Pasul mai mic inseamna eficienta mai mare.
Doar ca flyduino nu pare sa aiba modelul cu gaura compatibila DJI, asa ca va trebui sa iei de peste ocean:
http://www.readymade...roducts_id=3339
Fiind la primul multicopter este perfect explicabil de ce iti pierzi timpul cu chestii neesentiale gen tracking, la care nimeni nu isi bate capul la prima intalnire... :p vei avea probleme de cu totul alta natura :)
Aceasta postare a fost editata de renatoa: 19 July 2015 - 07:33 AM
#104
Postat 19 July 2015 - 02:35 PM
renatoa, la 19 July 2015 - 07:31 AM, a spus:
da, ai dreptate. ma misc prea incet, dar ...am si foarte mult de lucru la firma, am doar noaptea cate 1-2 ore..
stiu, la setarile ptr arducopter. dar o sa apelez la tine. poate-mi lasi un nr in privat de telefon :)
Aceasta postare a fost editata de mellbo: 19 July 2015 - 02:37 PM
#108
Postat 25 July 2015 - 06:01 AM
mellbo, la 25 July 2015 - 03:09 AM, a spus:
GPS-ul trebuie pus cu antena in sus, fara obstacole si cat mai departe de alti emitatori gen vTX, RX cu telemetrie, etc..
Spre deosebire de MAG, GPS-ul nu (prea) este afectat de campul electromagnetic.
#109
#110
Postat 25 July 2015 - 08:35 AM
mellbo, la 25 July 2015 - 03:09 AM, a spus:
Mama mia ce te complici... si fara sa cercetezi un pic intai... folia de aluminiu pentru radiatia electomagnetica de joasa frecventa este fix bandaj de matase la proteza...
Unii pun GPS-ul intr-un fel de... "farfuriutza" facuta din folie de cupru, adica un patrat in care ai pus GPS-ul, cu marginile putin ridicate, atat cat sa nu depaseasca nivelul GPS-ului, sa poata vedea orizontul ;) Dar asta are sens doar ca sa il protejeze de un eventual sistem RC in 433, a carui armonica a4a ar da direct in GPS... dar si protectia asta merge dor daca antena RC este sub nivelul antenei GPS, altfel ai pus ecranarea aia degeaba. Mai mult de atat nu ai ce face, doar un pic de paranoia :)
Dar sa zbori intai un pic cu mana ta, fara sa te agiti atat cu GPS si altele abtibilduri nu poti ? :p chiar ai atata rabdare ? :) si speranta ca va merge totul bine din prima ? :p
#111
Postat 25 July 2015 - 03:41 PM
renatoa, la 25 July 2015 - 08:35 AM, a spus:
renatoa, eu am un respect fata de cunostintele tale. dar folia ajuta in semnale AC. in DC este cum spui tu, dar AC ajuta, si inca mult.
renatoa, la 25 July 2015 - 07:12 AM, a spus:
Am schimbat cu totul !
aici glumeam :)
#112
Postat 25 July 2015 - 03:44 PM
renatoa, la 25 July 2015 - 08:35 AM, a spus:
am facut probele deja,iti dai seama ca curiozitatea e mare, l-am zburat dar acum vreau sa pozez "electronica", totodata sa-l si echilibrez. si inca mai am setari pe YAW ..
Aceasta postare a fost editata de mellbo: 25 July 2015 - 03:45 PM
#113
Postat 25 July 2015 - 05:27 PM
mellbo, la 25 July 2015 - 03:41 PM, a spus:
De-loc, daca nu vorbim de sute de kherzi macar... si chiar si acolo, nu confunda ecranarea radiatiei electromagnetice cu influentarea unui magnetometru.
Pai antena de FPV emite un camp muuult mai intens decat firele ESC, cu aia ce faci ?