[Endimion]

Acu sunt in lucru cu proiectarea unei automatizari de barca (sau de alt echipament).
Am luat totul de la zero, inclusiv telecomanda - emitatorul, receptorul, ceea ce voi numiti regulator (care de fapt e cam translatia din impulsuri servo (pseudo pwm) in comanda de putere cu punte a motoarelor brushed).
Pana acum am terminat emitatorul si receptorul (probate cu niste servomotoare).
Caracteristici:
1. Frecventa: 433MHz, putere emisie 10mW, raza de actiune pe sosea ondulata (testata): 310pasi (mari).
2.Emitatorul: 6 intrari analogice (servo) +2 digitale. Algoritmul permite max. 8 intrari analogice sau combinatii intre analogice si digitale. Se poate alimenta intre 3 si 12Vcc (eu l-am alimentat de la o baterie de 9V). Semnalizeaza transmisia radio printr-un led. Are o functie de calibrare (eu am bagat tot montajul intr-un joystick, si ca sa fiu sigur ca stie centrul joystick-ului, minimele si maximele, am bagat si aceasta functie) si o functie de schimbare cod (maxim 255 coduri, schimbare la intamplare). Printre altele am mai implementat si alte functii: un buton al joystic-ului dezinhiba functia inainte/inapoi- bascularea am pus-o pe alt buton de pe maneta ca sa fie la indemana. Cred ca o sa-i implementez pe un buton si o functie de pilot automat :) - se merge cu viteza dorita - se apasa butonul - si gata.
3. Receptorul: are 6 canale cu iesire servo si 2 minirelee (iesiri digitale) - binenteles ca se poate face cu pana la 8 iesiri combinatii sau 8 servo/8 digitale (valoarea servo are corespondent la iesirea digitala). Pe un releu am pus luminile: 1 led verde in fata, 2 rosii in spate. De asemeni, alta functie implementata: semnalizare incarcare baterie si semnalizare iesire din raza de actiune a emitatorului, astfel: am un led bicolor (verde/rosu). Cand primeste periodic date de la emitator si bateria e incarcata - sta aprins verde. Cand bateria e descarcata - rosu. Cand incepe sa nu mai aiba semnal - se mai stinge - pana ramane sa clipeasca foarte putin (pentru a se vedea nivelul bateriei) ceea ce inseamna lipsa semnal.
Toate intrarile analogice beneficiaza de o filtrare, adica: noua valoare este (vechea valoare+ valoarea curenta)/2. Asta pentru a nu avea salturi bruste in comenzi.
De asemeni, protectii la receptor: la alimentare inversa, receptorul se poate alimenta separat de la o sursa auxiliara fata de motor. (de exemplu - pentru aero: un acumulator principal pentru motor. un acumulator secundar pentru receptor si servo. In cazul in care acumulatorul principal se goleste - motorul nu mai mentine avionul in aer - dar receptorul cu servo-urile tot merg - si se presupune ca se poate ateriza avionul). Functia asta e cumva diferita fata de BEC cum sunt la regulatoarele care se comercializeaza.
Acu lucram la "regulator" - placa de comanda a motorului - dar cred ca am ars un fet. Aici vreau sa implementez alte functii de protectie (schimbarea sensului de rotatie lent - adica oprire si apoi inversare). Pentru asta o sa (fac o medie ponderata): citesc valoarea semnalului curent (sa zicem 2ms - maxim inainte). Vechiul semnal receptionat era 1.25ms - inapoi 50%. Noua valoare care va fi setata la motor va fi: (vechea valoare *2+ valoare curenta)/3, adica 1.5ms care inseamna pauza. Urmatoarea valoare (daca am receptiona tot inainte maxim: 2ms) ar fi: 1.66ms, apoi 1.778 si tot asa. (deocamdata e in lucru).
La "regulator" am mai adaugat si 1 led power si un led bicolor sens receptionat comanda (inainte sau inapoi). Am tras niste mos-uri de peste 75A, diode pe ele (condensatori am uitat), am pus inainte si drivere de comanda si daca puneam si cate 2 mos-uri in paralel era perfect. Dar si asa e ok.

Cand o sa am timp o sa pun si niste poze cu ce am facut.

Timpii de reactie (receptia de la emitator) sunt ok chiar daca lucrez la o frecventa scazuta (433MHz fata de 2.4GHz cum am vazut ca sunt unele telecomenzi). Teoretic la 150 ... 200ms se receptioneaza o noua comanda (din cate mi s-a spus - reactioneaza mai bine ca o telecomanda cumparata).

Acu, daca tot o proiectez - mai sunt alte lucruri de adaugat? 8 canale e suficient?
Cu distanta o rezolv - pot folosii niste emitatoare de 0.5W sau 1W (3 sau 5 km teoretic) care oricum nu sunt legale pe frecv. asta, dar chinezii vand orice. De asemeni, am inteles ca pe apa se reduce raza de actiune - sunt curios la frecv. asta scazuta daca se va intampla la fel.
Deci - alte sugestii?


Nu sunt un pasionat de pescuit, nu am barca - m-a rugat cineva sa-i proiectez automatizarea (de cumparat costa prea mult telecomanda + receptor + regulator)

[Endimion]

PS: Referitor la calibrarea emitatorului: am vazut aici ca si unele "regulatoare" se calibreaza.
Cum am implementat eu functia:
1.Daca la alimentarea emitatorului se tine apasat un buton, led-ul de semnalizare se aprinde continuu. Cu butonul apasat se misca joystick-ul la maxim si la minim in toate directiile (lent). de asemeni, alte comenzi analogice - la fel: maxim si minim. Se duce joystick-ul la mijoc, se ia degetul de pe buton (dupa 0.5sec, emitatorul va citii pozitia de centru: esantionare 0.5sec+filtrare digitala), va semnaliza acest lucru si va memora in eeprom. Astfel - se calibreaza emitatorul (care poate diferii - in functie de cum are potentiometrii pusi) si nu receptorul. Emitatorul va transmite apoi date corecte si in limita max. min generala servo (care am inteles ca e 1 ... 2ms).
Nu prea mi se pare corecta setarea regulatorului ROOKIE (daca e asa cum am citit pe acest forum). Daca eu vin cu alt emitator, acest regulator iar trebuie setat? Nu mai bine calibrez emitatorul sa dea corect centru, max. si min.? Plus ca procedura e destul de complicata : clipeste led o data, clipeste de 2 ori ... Eu am vrut mai simplu: alimentezi cu degetul apasat pe buton - te rotesti cu joystick-ul (ai dat max. si min) iei mana de pe joystick (a luat centru). Gata! Plus - cand faci aceasta calibrare - calibrezi toate canalele ...

Aceasta postare a fost editata de Endimion: 01 February 2013 - 11:08 PM

[GigiGL]

Daca-i doar pasiune, da-i inainte. Poti teoretic face orice cu un program inclus intr-un microcontroller si dupa orice logica de comanda iti trece prin cap. Daca-i pentru o barca de nadit realizata eventual in serie, este as zice munca in zadar. Vorba cuiva, te chinui sa reinventezi apa calda. Este mult mai simplu cu elemente tipizate care iti permit oricand o reparatie sau un upgrade. Chinezii fac deja astfel de barci cu o logica de comanda diferita de rc-ul clasic. Si dai in nebuneala cand trebuie s-o repari. Iar barcile sunt predispuse la defecte frecvente datorita umiditatii inerente in functionarea lor. Frecventa de lucru nu prea are importanta atat timp cat asiguri o legatura fara interferente sau intreruperi pe distanta maxima necesara. Asa cum merg in 27, 35, 40, 72 MHz sau 2,4 GHZ, poate fi facuta si in 433MHz. Doar sa ai grija sa nu dechizi inchiderea centralizata a masinii cand vrei sa pornesti barca! :rolleyes:

Aceasta postare a fost editata de GigiGL: 01 February 2013 - 11:10 PM

[Endimion]

De fapt - telecomanda de la masina nu mai functiona cand era emitatorul pornit.

Pentru siguranta cablajelor - le-am mai si protejat impotriva umezelii cu Plastik 70. Plus conectori ok, etc...
Imi place sa fie un lucru sigur si fiabil. Am vazut pe net cam ce se vinde (si cel putin din descriere) - sunt slabute. Atata timp cat daca alimentezi invers ti se arde receptorul ... chiar e naspa. Plus ca am inteles ca multe fet-uri de la regulatoare crapa destul de usor ...
Imi spunea cineva ca si telecomanda e greu de utilizat. Mai avea un slider pentru reglaj fin carma (setare de centru) ...

Dupa ce termin cu barca - fac avion. Ii mai pun un CMOS de 10MPX - si-l fac drona cu aparat foto.... :) o s-o spionez pe vecina ...

[ipsihi]

GigiGL, la 01 February 2013 - 11:08 PM, a spus:

Daca-i doar pasiune, da-i inainte. Poti teoretic face orice cu un program inclus intr-un microcontroller si dupa orice logica de comanda iti trece prin cap. Daca-i pentru o barca de nadit realizata eventual in serie, este as zice munca in zadar. Vorba cuiva, te chinui sa reinventezi apa calda. Este mult mai simplu cu elemente tipizate care iti permit oricand o reparatie sau un upgrade. Chinezii fac deja astfel de barci cu o logica de comanda diferita de rc-ul clasic. Si dai in nebuneala cand trebuie s-o repari. Iar barcile sunt predispuse la defecte frecvente datorita umiditatii inerente in functionarea lor. Frecventa de lucru nu prea are importanta atat timp cat asiguri o legatura fara interferente sau intreruperi pe distanta maxima necesara. Asa cum merg in 27, 35, 40, 72 MHz sau 2,4 GHZ, poate fi facuta si in 433MHz. Doar sa ai grija sa nu dechizi inchiderea centralizata a masinii cand vrei sa pornesti barca! :rolleyes:

...nu te aprinde prea tare ,postul e la misto !!!

[GigiGL]

Endimion, la 01 February 2013 - 11:15 PM, a spus:

De fapt - telecomanda de la masina nu mai functiona cand era emitatorul pornit.

Pentru siguranta cablajelor - le-am mai si protejat impotriva umezelii cu Plastik 70. Plus conectori ok, etc...
Imi place sa fie un lucru sigur si fiabil. Am vazut pe net cam ce se vinde (si cel putin din descriere) - sunt slabute. Atata timp cat daca alimentezi invers ti se arde receptorul ... chiar e naspa. Plus ca am inteles ca multe fet-uri de la regulatoare crapa destul de usor ...
Imi spunea cineva ca si telecomanda e greu de utilizat. Mai avea un slider pentru reglaj fin carma (setare de centru) ...

Dupa ce termin cu barca - fac avion. Ii mai pun un CMOS de 10MPX - si-l fac drona cu aparat foto.... :) o s-o spionez pe vecina ...

Nu scapi de probleme nici daca o umpli cu spuma poliuretanica! Apa e parsiva si intra exact cand si unde nu ai vrea. Si mai sunt elementele in miscare care se uzeaza in timp, oricat de scumpe si fiabile ar fi. Motor, ax portelice, servomecanisme.... Iar pentru protectia alimentarii, in afara clasicelor diode si sigurante fuzibile exista conectori ce nu permit cuplarea gresita. ( "Un tranzistor protejat cu o siguranta fuzibila se va arde primul, protejand siguranta." :rolleyes:) Aici cel care o proiecteaza si realizeaza trebuie sa aiba grija sa foloseasca solutii viabile. De regula utilizatorul final nu are calificare in astfel de echipamente si trebuie sa-i restrangi la maximum posibilitatea de a gresi.

[GigiGL]

ipsihi, la 01 February 2013 - 11:21 PM, a spus:

...nu te aprinde prea tare ,postul e la misto !!!

Nu ma aprind. Si probabil stii ca nu sunt fan al barcilor de nadit, desi stiu cu ce se mananca. Discutia era intre pasionati de experimente. Multumesc.

[Endimion]

ipsihi, la 01 February 2013 - 11:21 PM, a spus:

...nu te aprinde prea tare ,postul e la misto !!!

Nu inteleg pentru cine era comentariul?
Eu chiar am proiectat si inca lucrez la asta.

In atasament - cablajul receptorului. Am 2 pic16F688. Unul citeste radio, monitorizeaza nivel baterie si semnalizeaza - si transmite RS232, 4600bps la cel de-al doilea. Se vad 2 relee reed (2 iesiri digitale) si 2 iesiri. De asemeni un LM338K (ajustabil - am scos un 5.6V care alimenteaza direct servo-urile.
Mufa LED - led-ul bicolor de semnalizare. un switch invatare id emitator.

Deci chiar nu e la misto ... (sa vedeti cand o sa fac drona ... :) )

Fisiere atasate

•  fb_a_v1.jpg (56.98K)
  Number of downloads: 180

[bitex]

Si cum folosesti releele reed ca iesiri digitale?

[Endimion]

bitex, la 01 February 2013 - 11:56 PM, a spus:

Si cum folosesti releele reed ca iesiri digitale?

Cred ca m-am exprimat gresit. Sunt 2 relee reed NO.
Cum am gandit comunicatia (cred ca e nevoie de explicatii):
1. Transmisia radio incepe cu preambul, id (1 octet) data1, data2, ... data8, CRC.
DATAx este de forma: b7 .. b5: numar iesire (max. 8 iesiri), b4: semn (inainte/inapoi), b3 ... b0 data - pozitie servo.
Un receptor poate avea max. 8 iesiri servo si 8 digitale. Iesirile digitale reprezinta chiar iesirile servo (bitul de semn). Adica daca as avea un joystic pe iesirea servo 1 - mi-ar scoate pwm - si in acelasi timp mi-ar activa/dezactiva un releu (sau altceva - on/of). Asta pentru ca multi vor sa mai lege si becuri (sau pentru a actiona cupele - nu cu servo) la barci. Am limitat numarul de iesiri la 8 ca sa nu lungesc durata transmisiei unui sir (pot sa le maresc la 16 dar scad rezolutia la pozitia servo la max. 15 pozitii - acu e la 31).
In rest - conteaza controller-ul si cati pini are - ca sa poti pune toate iesirile.

[Endimion]

Ce chestie - cam tot asa am gandit si regulatorul - ca aici: http://www.rhcforum....eu/page__st__30
Numai ca BEC-ul acela este la receptor (5A ...7A varf) Drivere mos:TC4424 , a pus 2 in paralel - dar nu vad diode (au incorporat - dar alea sunt doar ...) si niste condensatori .. La fel si eu led bicolor - cu PIC16F688. E chiar interesant (tranzistor pe intrare ...!)

[ipsihi]

bitex, la 01 February 2013 - 11:56 PM, a spus:

Si cum folosesti releele reed ca iesiri digitale?

...simplu, inchis =1, deschis =0 !!!

[ipsihi]

...pe vremuri faceam si eu telecomande d-astea, pornind ca si tine dezamagit de calitatea celor de pe piata si studiind indelung efectul de aquaplanare al undelor hertzienice pe luciul apei ,dupa indelungi cugetari am trecut la proiectare, prima data am desenat-o cu creion chimic pe hartie de toaleta ca sa pot controla vizual reversul, am umezit suprafata cablajului si am suprapus desenul pe o bucata de cablaj extrudat , am bagat fierul de calcat in priza, l-am incins rapid ca sa nu se usuce cablajul si dai..... noroc ca m-am electrocutat , altfel nu realizam ca pusesem 2 diode pe invers si s-ar fi girat curentii de inalta frecventa pe portile moki si mosi ale microprocesorului care impreuna cu oscilatiile produse de cristal ar fi intrat in rezonanta cu capacitatea parazita a cablajului dublu placat , ar fi fost dezatru ; nimic de zis, toate bune si frumoase ,sau cel putin asa le vedeam eu printre scanteile dintre dinti si fumul parului ars din nas si urechi, de freza nu mai spun ,avangarda cosmetica nu alta. Cand s-au terminat artificiile ,perseverent cum sunt, m-am inarmat cu cizme de pompier si manusi de forta si am luat totul de la capat, ar fi iesit SUPERB daca nu cadea tensiunea si nu lua foc tabloul electric.Noroc ca aveam gaze, aragaz si multa pasiune, asta e cel mai important, sa pui suflet in ceea ce faci, altfel nu te poti bucura de satisfactia muncii implinite, evident daca ramai in viata ,e o conditie ABSOLUT obligatorie .Si asa, incet ,incet am trecut la gaurirea cablajului ,aveam bormsina, aveam burghie, dar n-aveam curent electric si operatiunea parea total compromisa.....dar aveam ciocan si cuie asa ca am procedat in consecinta, totul a decurs perfect cu exceptia gaurilor pentru semedeuri, cuiul era prea mic si a trebuit sa dau cate 5-6 gauri una langa alta ,altfel nu ar fi intrat pinii microprocesoarelor.Restul a fost floare la ureche, am plantat piesele conform proiectului cu mare atentie ca nu cumva sa fac v-o bucla de masa, am cositorit componentele cu arzatorul de la aragaz, am debavurat terminalele cu foarfeca de taiat tabla si am dat o mana de clor-cauciuc peste cablaj ca sa nu am probleme de condens si umezeala de la apa, bineinteles ca intai am dat 3 straturi cu minium de plumb, de cand cu ploile astea acide, protectia cablajului impotriva acizilor bazici e foarte importanta ,am observat asta imediat dupa disparitia castronului metalic in care se efectua operatiunea de corodare a cablajului ,cu acid azotic, odata cu castronul a disparut jumatate din covor si v-o 3mp de parchet iar dupa v-o 2 ore vecinului de sub mine i-a cazut lustra din tavan de unde am dedus ca atat dusumeaua mea cat si plafonul lui sunt vulnerabile atacurilor chimice .Neavand cu ce sa incarc acumulatorii datorita penei de curent in care ma aflam ,am intrat in panica si am ramas acolo pret de cateva momente bune .Dupa ce m-am plictisit de panica am iesit de acolo mai hotarat ca oricand sa gasesc o solutie si ea a venit ......hidrogen nene, pila viitorului, sursa inepuizabila de energie a planetei ,asa ca m-am pus pe fiert apa pana am umplut bucataria de hidrogen ,cel mai greu a fost sa-l separ de abur dar in final am reusit sa-l stabilizez la nivelul de sus al tavanului, aburul fiind mai greu s-a precipitat pe jos, mi-a umflat parchetul, mi-a ruginit tacamurile si peretii au prins igrasie, hidrogenul nu mi-a produs asa multe pagube ,fiind usor s-a adunat in plafon si a explodat cand a venit curentul ,de atunci mi-am extins apartamentul, duplex cu vecinul de deasupra .Statia a functionat din prima, dar fiind pe unde extraordinar de scurte in banda de 5 microni, exact atat si batea plus/minus 5% ,dar a fost un inceput pentru proiectul ce a urmat.Imbatat de succesul anterior si deviza de pe recipientul cu succes ,"keep walking" si fiind un adept al contrastelor tangentiale am reproiectat-o ,de data asta alegand domeniul undelor extraordinar de lungi, lungi nene, cand am pornit-o a intrat in vrie statia spatiala sovietica, cred ca interfera pe undeva la nivel de oscilator cu receptorul de la telecomanda rusilor, iar in japonia s-a declansat cutremurul de acum 2 ani, ce a urmat stiti cu totii . Am proiectat una noua alegand compromisul, pe unde foarte lungi dar extraordinar de ultrascurte, ar fi trebuit s-o pornesc pe 21-12-2012 dar negasind servouri microstandard , am decis sa cumpar statii din magazin, e mai sigur atat pt mine cat si pentru restul, de ce credeti ca s-a amanat sfarsitul lumii pana gasesc eu servouri ?!!!

[MLGore]

Nu esti sanatos, era sa mor de ras! Mai ai niste acid d-ala bazic?

Aceasta postare a fost editata de MLGore: 02 February 2013 - 11:52 AM

[bitex]

Endimion, la 02 February 2013 - 12:08 AM, a spus:

Cred ca m-am exprimat gresit. Sunt 2 relee reed NO.

Asa mai merge, m-am lamurit. Inteleg ca sunt NO si asa vor sta pana le schimbi cu altele NC ca sa poti avea comanda dorita. Sau eventual le folosesti la ceva ce nesecita permanent doar circuit deschis . Nu e mai simplu sa pui varianta NO/NC si sa fie actionate de campul magnetic al pamantului? Modelistii niciodata nu sunt consecventi, nu stii cand vor iesiri digitale si cand analogice. As zice sa nu risti si sa acoperi orice varianta. .
La inceput credeam ca le zici digitale ca urma sa le actionezi cu degetele pe care aveai lipiti mici magneti. Trebuie doar sa te "lungesti" mereu cu mana dupa receptor si asta iti scurteaza mult raza de actiune.
Spor la treaba!

PS. Despre apartamentul duplex nu pot comenta momentan. E total offtopic si nu ma pot opri din ras.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 02 February 2013 - 01:48 PM

[manolo]

MLGore, la 02 February 2013 - 11:51 AM, a spus:

Nu esti sanatos, era sa mor de ras! Mai ai niste acid d-ala bazic?

Am citit,dar nu am inteles bine unele pasaje ,cobor sa iau niste bere. :rolleyes:
Va zic mai pe seara cum sta treaba.

[navigator]

manolo, la 02 February 2013 - 02:38 PM, a spus:

Am citit,dar nu am inteles bine unele pasaje ,cobor sa iau niste bere. :rolleyes:
Va zic mai pe seara cum sta treaba.

Ce n-ai inteles? Dupa ce trece asteroidul asta se apuca de construit servomecanisme. Ne-a pus gand rau.

[Endimion]

navigator, la 02 February 2013 - 03:06 PM, a spus:

Ce n-ai inteles? Dupa ce trece asteroidul asta se apuca de construit servomecanisme. Ne-a pus gand rau.

Sa inteleg ca o sa ramaneti fara clienti? Despre asta e vorba? Mhhhh....

Apropo - ce asteroid?

In atasament- cablajul de la emitator: 1 mufa alimentare (3-12V), dupa aia un LDO, PIC16F688, 1 rez. pt. MCLR (nu era nevoie), 2 rezistente pull up pt. intrarile digitale, 6 intrari analogice (pt. iesiri servo), 1 led semnalizare transmisie. Cele 2 intrari digitale sunt folosite si pt. calibrare si schimbare cod. Chiar mic montajul, nu?

De fapt nu v-am spus - am de gand sa-i implementez si o functie astfel incat, cand bateria a scazut sub anumit nivel sa se intoarca automat la mal. O sa ma folosesc de semnalul RSSI al receptorului. Sa vad daca pot implementa un algoritm astfel incat sa se intoarca singura.
Ar fi fost si mai bine daca puneam un senzor de camp magnetic, si combinate (directia de deplasare si nivel semnal receptie radio) sa-mi dau seama unde trebuie sa ma intorc.

Cred ca o sa pun niste poze cu emitatorul (joystick-ul) si barca. E chiar interesant cum arata cu led-urile, antena (de ~6E) led-ul de semnalizare ...

[bitex]

Endimion, la 02 February 2013 - 06:16 PM, a spus:

Chiar mic montajul, nu?

Extrem de mic as zice, daca tot nu folosesti SMD-uri si daca printre piesele de acolo ai mai lasat loc de inca un montaj.
Dar nu m-ai lamurit cum schimbi starea unui releu reed montat pe receptor.
Cand prinzi o pauza (ca timp ma refer) intre doua rezistente, cauta documentatie despre cum se orienteaza componentele pe o placa. Nu de alta dar si daca le arunci de la inaltime tot o nimeresti mai bine. In rest, totul e bine.
Multa bafta.

Endimion, la 01 February 2013 - 10:53 PM, a spus:

m-a rugat cineva sa-i proiectez automatizarea (de cumparat costa prea mult telecomanda + receptor + regulator)

Aici ai dreptate, ce faci tu e mai ieftin.
Spor la treaba!

Aceasta postare a fost editata de bitex: 02 February 2013 - 06:49 PM

[manolo]

Am revenit ,am luat berea si...am inteles ca pana de curent e "nasparlie" rau si mi-am umplut buzunarele cu suruburi de M8 ,sper ca sint bune si am inlocuit sigurantele la cofret.Acum e interesanta si treba cu hidrogenul ,caci la mine s-a stricat liftul si ma gindeam la actionarea butonului de revers si sa acumulez niste hidrogen la nivelul pardoseli iar aburul la tavan si cu o scinteie controlata sa fac un acces direct,tip tobogan pina in parter.Acum la urcare o merge sa iau ceva hidrogen la pachet?!

[DigitAll]

Endimion, la 02 February 2013 - 06:16 PM, a spus:

Sa inteleg ca o sa ramaneti fara clienti? Despre asta e vorba? Mhhhh....

Apropo - ce asteroid?

2 rezistente pull up pt. intrarile digitale, 6 intrari analogice (pt. iesiri servo), ..... Chiar mic montajul, nu?

Puteai seta direct din soft pull-up fara a mai fi nevoie de componente externe. Daca te apuci de drona iti recomand sa faci placa mica, asta e uriasa.

De fapt nu v-am spus - am de gand sa-i implementez si o functie astfel incat, cand bateria a scazut sub anumit nivel sa se intoarca automat la mal. O sa ma folosesc de semnalul RSSI al receptorului. Sa vad daca pot implementa un algoritm astfel incat sa se intoarca singura.

....daca vei reusi sa implementezi si un algoritm care sa masoare viteza vantului si a valurilor, respectiv directia , atunci se va intoarce...altfel...never for ever!

[iohan]

Cu Arduino si un modul gps ai rezolvat problema cu intoarcerea la punctul 'HOME'

[ipsihi]

Endimion, la 02 February 2013 - 06:16 PM, a spus:

Sa inteleg ca o sa ramaneti fara clienti? Despre asta e vorba? Mhhhh....

Apropo - ce asteroid?

In atasament- cablajul de la emitator: 1 mufa alimentare (3-12V), dupa aia un LDO, PIC16F688, 1 rez. pt. MCLR (nu era nevoie), 2 rezistente pull up pt. intrarile digitale, 6 intrari analogice (pt. iesiri servo), 1 led semnalizare transmisie. Cele 2 intrari digitale sunt folosite si pt. calibrare si schimbare cod. Chiar mic montajul, nu?

De fapt nu v-am spus - am de gand sa-i implementez si o functie astfel incat, cand bateria a scazut sub anumit nivel sa se intoarca automat la mal. O sa ma folosesc de semnalul RSSI al receptorului. Sa vad daca pot implementa un algoritm astfel incat sa se intoarca singura.
Ar fi fost si mai bine daca puneam un senzor de camp magnetic, si combinate (directia de deplasare si nivel semnal receptie radio) sa-mi dau seama unde trebuie sa ma intorc.

...as zice ca nu trebuie sa te chinui prea mult, pui un gps si te intorci cu spatele, restul vine de la sine !!!

[Endimion]

Acesta este cablajul emitatorului. Are 48x36mm si o mare parte ocupa mufa (unii spun ca e mare - dar totusi ...). Nu e facut cu SMD-uri, traseele sunt mari in asa fel incat pot fi si desenate si calcate.
Se poate renunta la rezistenta pe MCLR. Celelalte 2 rez. sunt pull up-uri (pe PORTC care nu are rez. de pull up) - ideea de a folosii rez. de pull up interne (care a anuntat-o un user anterior) este ok - dar nu la PORTC - PIC16F688.

Despre releele reed - pe placa FB_A_v1 - prezentata mai la inceputul postului (FB vine de la fishing boat) sunt puse 2 relee tip EDR101A0500Z (ECE www.ece.com.tw) care se alimenteaza cu 5V direct dintr-un pin al uC-ului. Consumul e destul de mic si se incadreaza in cei 25mA. Comuta sarcini mici - dar pentru aprinderea unor led-uri normale - e ok. Datasheet pe "google ...". Cam asa folosesc eu releele reed. Diferenta dintre un MEDER (echivalent) si acest ECE e ca acesta are gama de temperatura extinsa (-40C).

Cum emitatoru si receptorul sunt gata - momentan lucrez la "regulator". Din pacate am facut cateva greseli in schema si:
1.initial am dat comenzi la motor sa vad cum merge, maximul mediu, inapoi, etc. - era ok, mosii functionau, secventa era ok ...
2. Am facut sa citeasca pwm-ul - dar ori am avut o mica eroare in soft ori am alimentat ceva invers - ideea e ca un mos s-a ars.
3. Am inlocuit toti mos-ii si iar am mai facut ceva - zero rezultat.
4. M-am plictisit ...

Apropo, cam ce frecventa se utilizeaza pt. comanda motoarelor. Teoria zice ca sa fie peste 4KHz - pentru a se evita zgomot, probleme la viteza mica, etc.
Initial (dintr-o eroare de soft) am fost la 2.5KHz si era ok. Am trecut la 5KHz - era cam la fel parca. Dar e cam naspa - la 5KHZ am o fereastra de 200us in care trebuie sa fac o comutare - plus citirea intrarii de pwm comanda. E cam naspa cu un PIC rulat la 8MHz.

Fisiere atasate

•  fb_c_v1.jpg (17.18K)
  Number of downloads: 63

[ipsihi]

...schimba nickul ca prea suna categoric, totodata revizuieste-ti apucaturile temporale, o regula rc de bun simt spune cam asa : 1-2-20, cand descifrezi codul asta te poti reapuca de treaba, eu iti urez succes !!!

[Endimion]

Pt. user-ul BITEX:
1. Cum comand un releu reed: simplu alimentez bobina releului cu tensiunea lui nominala de comanda - a se vedea datasheet: http://pdf1.alldatas...R101A0500Z.html

2. Cablajul prea mare - si piesele aruncate pe el: adevarat, dar din mai multe cauze:
a) dupa cum am mai spus, fac acest proiect pt. cineva care nu doreste sa mai cumpere telecomanda, receptor, regulator (care costa niste bani). Cum eu am piesele (in afara de MOS-uri - nu am mai folosit pana acum) - rezulta ca iese mai ieftin (il fac gratis).
B) Pe cablajul receptorului este inclus si acel "BEC" - asa am vazut ca se numeste: sursa 5.6V/5A (varf de 7). Acesta alimenteaza iesirile out1 ... out6 - si se pot pune servo direct la receptor (fara nimic altceva - doar alimentarea receptorului).
c) Imi place sa fac cablajele astfel incat acestea sa poata sa fie realizate usor in regim de "hobby": simpla fata, trasee zdravene, etc. Nu e nici o problema - pot sa trec si la SMD si sa ma arunc la un 0402 si vre-o 4 fete (ca sa fim cool) - dar intrebarea e - cine il mai poate face atunci?

Oricum - ideea de baza e ca emitatoru si receptorul functioneaza foarte bine.
Am atasat si poze cu emitatorul (butonul de deasupra actioneaza cupa, butonul de pe mansa din fata activeaza motorul, mai e o antena, un butonas pt. aprindere lumini, un led semnalizare transmisie, throtle pentru setare viteza de mers inainte - cand se ia mana de pe joystick ...)

Fisiere atasate

•  IMG_2000a.jpg (90.51K)
  Number of downloads: 57

[bitex]

Abia acum m-am lamurit cu releul ala. Pe cablaj n-am vazut toate cele 4 gauri si ma tot miram unde e magnetul sau bobina de actionare. E OK varianta de care zici. Abia acum am vazut ca ai raspuns exact ce nu pricepeam. Multam fain. Cablajul al doilea este mult diferit fata de primul dar tot imprastiat.

PS.
Ai explicat oarecum motivele pentru care faci cablajele asa, dar mi-e greu sa le cred. O telecomanda completa gasea si la sub 100 lei. Mi-e greu sa cred ca atat valoreaza munca ta, incluzand aici si timpul consumat. E problema ta, tu stii mai bine. Probabil ca si barcuta o sa-i para scumpa. Zic ca un prosop primit la vreo pomana e varianta cea mai ieftina. Se dezbraca, inoata pana unde vrea, lasa mancarea pestilor, ajunge inapoi si se sterge cu prosopul de care ziceam. Restul ramane neschimbat. Si scapi si de modulul cu GPS.

Te intrebi ca cine mai face cablajele daca le faci inghesuite. Mai bine te-ai intreba daca doreste cineva sa le faca asa cum sunt acum, cu exceptia ta. Iti doresc mult succes si sa ajungi la o solutie mai ieftina si mai buna decat ce exista pe piata.
Viata-i scurta, n-o irosi aiurea.
Spor la treaba!

Aceasta postare a fost editata de bitex: 02 February 2013 - 11:50 PM

[Endimion]

Despre intoarcerea barcutei - automat in caz de baterie scazuta. E o idee care nu stiu daca o sa mearga.
Pot folosii semnalul RSSI de la receptor (http://www.radiometr...om/content/rx2a) cu cat acest semnal scade cu atat pot presupune ca ma departez. Cand am depistat baterie scazuta fac stanga (sau dreapta) si incerc sa urmaresc cresterea niveului semnalului receptionat (mai mult ca sigur ca se va invartii in cerc). D-aia am spus ca ar fi fost si mai bine sa am si un senzor de camp magnetic. Ca sa vad cand m-am intors pe directia buna. http://www.diodes.co...p?parent-id=109

E doar o idee - care zic eu ar fi interesanta dar pe care nu stiu daca o s-o pot implementa.

[GigiGL]

E bine sa stii ca partea de radiocontrol este ultima problema a unei barci de nadit. Fara sa ma chinui ca tine, o pot face cu orice functie doresti numai cu ce se gaseste gata facut. Inclusiv cu tractiune vectoriala daca asta mi-as dori, cuve de orice marime, in orice pozitie si orice metoda de basculare, sonar, revenire automata cand bateria a ajuns la cate procente doresc eu, pentru a evita o baie la sfarsit de octombrie in balta..... si oricate alte trasnai mi-ar trece prin cap. Problemele sunt de natura mecanica si hidraulica inainte de toate, iar glumetii de pe aici le stiu. Si sunt toate legate de constructia fizica a cocii, mecanica de pe ea si conditiile de exploatare, atat cele legate de utilizatorul final cat si cele legate de problemele intalnite pe balta. Acolo e grosul muncii, nu in electronica pe care chinezii o vand la preturi mai mult decat bune si care reprezinta doar o mica parte din valoarea barcii. De asta nu-i place nici prietenului tau sa o cumpere. Nu s-a prins de unde vine de fapt valoarea barcii.

[Endimion]

bitex, la 02 February 2013 - 11:27 PM, a spus:

Abia acum m-am lamurit cu releul ala. Pe cablaj n-am vazut toate cele 4 gauri si ma tot miram unde e magnetul sau bobina de actionare. E OK varianta de care zici. Abia acum am vazut ca ai raspuns exact ce nu pricepeam. Multam fain. Cablajul al doilea este mult diferit fata de primul dar tot imprastiat.

PS.
Ai explicat oarecum motivele pentru care faci cablajele asa, dar mi-e greu sa le cred. O telecomanda completa gasea si la sub 100 lei. Mi-e greu sa cred ca atat valoreaza munca ta, incluzand aici si timpul consumat. E problema ta, tu stii mai bine. Probabil ca si barcuta o sa-i para scumpa. Zic ca un prosop primit la vreo pomana e varianta cea mai ieftina. Se dezbraca, inoata pana unde vrea, lasa mancarea pestilor, ajunge inapoi si se sterge cu prosopul de care ziceam. Restul ramane neschimbat. Si scapi si de modulul cu GPS.

Te intrebi ca cine mai face cablajele daca le faci inghesuite. Mai bine te-ai intreba daca doreste cineva sa le faca asa cum sunt acum, cu exceptia ta. Iti doresc mult succes si sa ajungi la o solutie mai ieftina si mai buna decat ce exista pe piata.
Viata-i scurta, n-o irosi aiurea.
Spor la treaba!

Persoana careia ii fac cablajele e cumnatul meu.
Barca a cumparat-o (e chiar mare) ieftin (de la un cunoscut).
Fizic, a cumparat 2 servo, 1 motor, 1 acumulator, 1 carma, 1 paleta, 1 prelungitor (sau cum s-o numi el) si niste poxilina.


Eu fac asta pe post de hobby (care e si meseria mea).
Repet - nu am pescuit niciodata, nu ma pasioneaza, nu am vazut o barcuta de pescuit finala functionala (cum arata ea).
De mecanica se ocupa el - eu doar proiectez electronica (ground up). Cu ocazia asta am aflat si de servo si modul lor de comanda, si ca e o adevarata industrie ... si de forumul asta ... si de useri asa calzi, primitori si amabili ca BITEX ... etc.