Modelism - RHC Forum: Cel mai bun sistem de yaw + servo tricopter - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

  • 2 Pagini +
  • 1
  • 2
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Nu puteti replica pe acest topic

Cel mai bun sistem de yaw + servo tricopter Puteti sa va spune-ti parerea

#1 Useril este offline   Rivelino 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 273
  • Inregistrat: 21-June 09
  • Gender:Male
  • Location:Popesti-Leordeni

Postat 22 October 2012 - 10:50 PM

Eu pana acum am avut urmatoarele tipuri de Yaw:
1. Sistemul Renatoa
2. Sistemul Dadde

La sist 1. servourile au rezistat destul de bine.
La sist. 2(direct drive) am folosit un Corona CS929MG de vreo 2,2 kg , care dupa 4 zboruri sa dus primul pinion de plastic (unicul).

Plangerile cumparatorilor al acelui "minunat" servo la care face reclama Dadde, face necesara inlocuirea lui cu altceva.

Ce ar fi acel altceva? Stie cineva un servo bun pt direct drive?
Sau un sistem care sa reziste la crash (el +servo) ?

Astept pareri.

Postati-va poze cu tipurile voastre de Yaw , eventual un review despre el.

Aceasta postare a fost editata de Rivelino: 22 October 2012 - 10:52 PM

0

#2 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 23 October 2012 - 08:03 AM

Cu siguranta NU MG16, care ar putea parea atractiv, ca cel mai ieftin servo metalic la clasa aia.
Dar mie mi-au capatat joc in ax doua bucati pe un V-Tail de 1200 grame, asa ca...
Degeaba au rulment sus, la iesire ax, daca in partea de jos lagarul axului este nul. Caci nu pot numi lagar o gaura intr-un plastic de nici 1mm, peretele care separa partea cu angrenajul de electronica.
Asa ca, din experienta asta am invatat ca acolo unde chiar ai nevoie sa pui bratu la munca, sa nu ma mai gandesc decat la MG si dual bearing, care sa sprijine axul din ambele puncte.
Pana de curand, dual bearing era de gasit la un pret acceptabil numai la servo-urile BMS medii-mari, cel mai mic care il gasisem fiind unul de 34 grame, 6kg forta, cam mare totusi pentru a fi pus pe un brat de copter.

Insa de curand au aparut mai multe modele mai usoare si abordabile, cum ar fi BMS-555DMG, 23g/4kg.

Ar mai fi unul minuscul, al aceleiasi firme, Blue Bird, care face servo-uri bune si accesibile ca pret, dar ma tem ca 1.2kg forta e putin pentru munca dintr-un tricopter: http://www.hobbyking...0_10sec_6g.html

Sau acesta, ieftin, dar nu am experienta cu servo-urile orange, si pare sa aiba un backslash inaceptabil in acest tip de aplicatii: http://www.hobbyking...75kg_0_10s.html

In fine, alte variante, fara rulment dublu, dar cu carcasa integral metalica, in care se presupune ca axul are pe ce sa se sprijine cu nadejde, chiar daca nu e rulment: http://www.hobbyking..._06sec_21g.html

Ma intreb insa cine mai zboara tricopter la noi :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 23 October 2012 - 08:04 AM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#3 Useril este offline   Rivelino 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 273
  • Inregistrat: 21-June 09
  • Gender:Male
  • Location:Popesti-Leordeni

Postat 23 October 2012 - 04:09 PM

Ma intreb insa cine mai zboara tricopter la noi ?

Raspuns : EU !!!!
Pt 4 sau mai multe brate , am o antipatie.
Ma gandesc sa-mi fac un bicopter.

De asemenea ma gandesc ca servoul sa-l fac un sistem push-pull pt distribuirea fortelor.
0

#4 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 23 October 2012 - 05:03 PM

Si eu ma reintorc la trico, am mai scris undeva de ce ...
Dar vreau sa gasesc un sistem alternativ la yaw fara inclinare motor, asta e unul din proiectele actuale :)
... cu picioarele pe pamant ...
0

#5 Useril este offline   Rivelino 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 273
  • Inregistrat: 21-June 09
  • Gender:Male
  • Location:Popesti-Leordeni

Postat 23 October 2012 - 05:27 PM

Oricum elicele contra rotative au si ele rostul lor.
Pt anularea momentului.
Atunci servo are de lucru muuult mai putin , fata de 2 momente ale elicilor.
0

#6 Useril este offline   draude80 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 273
  • Inregistrat: 25-August 09
  • Gender:Male
  • Location:bucuresti
  • Interests:Aero, FPV

Postat 23 October 2012 - 05:33 PM

Si eu am tricopter.

Ardu mini pro cu giro wii. este bestial dar:

Am zis sa ii inlocuiesc sistemul prop-saver cu adaptoare.
Am inlocuit si woodoo lesinat la putere si cand fortam acceleratia se intrerupeau motoarele aleator.
Am revenit la prop si lasat doar spatele cu yaw pe adaptor.......spumele marii!!! trepidatii si minuni.
Am revenit si la spate pe prop si mere super.

As vrea sa stiu care ar putea fi cauza???
0

#7 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 23 October 2012 - 05:52 PM

As putea ghici ca ai niste axe lungi cat ziua de post si pensetele tale tin elicile cocotzate in varful acelor axe numai bune sa intre in rezonanta la o anumita turatie ?
Cu prop saver elicile stau jos lipite de clopot si nu mai au cum sa miste in front.

Ce primesc daca am ghicit ? :)
... cu picioarele pe pamant ...
0

#8 Useril este offline   draude80 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 273
  • Inregistrat: 25-August 09
  • Gender:Male
  • Location:bucuresti
  • Interests:Aero, FPV

Postat 23 October 2012 - 06:00 PM

Vezi postarearenatoa, la 23 October 2012 - 05:52 PM, a spus:

As putea ghici ca ai niste axe lungi cat ziua de post si pensetele tale tin elicile cocotzate in varful acelor axe numai bune sa intre in rezonanta la o anumita turatie ?
Cu prop saver elicile stau jos lipite de clopot si nu mai au cum sa miste in front.

Ce primesc daca am ghicit ? :)



Multumesc mult!

Am observat iarasi un fenomen ciudat at cand am incropit 3 picioare sin textolit. Dimensiuni de 15 cm.
Am obtinut un pendul grozav.
O intrebare care nu stiu daca atinge subiecul in cauza dar:
Dupa fiecare zbor tre' sa dau jos inelele de cauciuc de pe prop? Am uitat 2 sapt Tricop-ul doar pliat si surpriza....au crapat 2 inele de cauciuc.
Asta a fost si motivul montarii adaptoarelor!

multumesc,
0

#9 Useril este offline   Para 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 462
  • Inregistrat: 20-December 11
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti, Ghencea

Postat 23 October 2012 - 06:36 PM

Vezi postarearenatoa, la 23 October 2012 - 05:03 PM, a spus:

Si eu ma reintorc la trico, am mai scris undeva de ce ...
Dar vreau sa gasesc un sistem alternativ la yaw fara inclinare motor, asta e unul din proiectele actuale :lol:


Ia sa vedem... daca pui pe spate un platou ciclic cu ajustare stanga-dreapta, in momentul in care cresti pasul elicei pe o jumatate de tura se induce un moment de torsiune in acel brat, pe care acc-ul va trebui sa-l compenseze prin cresterea turatiei unuia din motoarele din fata. Ceea ce induce moment de yaw.
Iar motorul din spate, cu platoul, va trebui inclinat la 3 grade sa genereze zero tendinte de yaw...

Ziceti-mi daca aberez :)
0

#10 Useril este offline   Zen 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 1185
  • Inregistrat: 14-January 09
  • Gender:Male
  • Location:Galati

Postat 23 October 2012 - 06:49 PM

Avand in vedere diametrul mic al elicei, nu cred ca ar induce un moment de torsiune considerabil.

Dar sa fim seriosi, platou ciclic... pai daca e sa ne complicam de sa nu o facem cu un heli ? ar fi mult mai eficient. :)
It's difficult to make things simple!
0

#11 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 23 October 2012 - 06:59 PM

Adica sa pun un main rotor de heli mic, de diametrul 25 cm in spate?
Ar merge, dar se duce naibii crash-prooful pentru care am cotit-o spre multicoptere...
... cu picioarele pe pamant ...
0

#12 Useril este offline   Wheelflyer 

  • Members
  • PipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 172
  • Inregistrat: 16-July 10
  • Gender:Male
  • Location:Calator

Postat 01 November 2012 - 08:36 AM

Eu am kit-ul de la fov manuals si merge perfect.
La inceput am avut un tricopter "home made" din tuburi de aluminiu, iar in capat am folosit motor mount copiat de la Dade.
Legatura intre tub si motor mount, era cam asa :
Am luat un cep de lemn pentru imbinari mobilier, i-am dat o gaura in mijloc si am folosit o tija, dupa care am bagat cepul in tubul de aluminiu si l-am blocat cu un surub mic.
0

#13 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 01 November 2012 - 08:45 AM

fPvmanuals... acesta http://www.fpvmanual...ld-manual-v1-2/

Dragut kit, nu stiam de el, o sa il recomand, desi as prefera brate dreptunghiulare, nu patrate.
Sau poate CNC-istii se baga la reprodus partile de fibra. :good:

Se poate cumpara de aici:
http://www.readymade...products_id=734

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 01 November 2012 - 08:47 AM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#14 Useril este offline   Wheelflyer 

  • Members
  • PipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 172
  • Inregistrat: 16-July 10
  • Gender:Male
  • Location:Calator

Postat 01 November 2012 - 09:33 AM

Imi cer scuze, am crezut ca il stie toata lumea (sa aproape) si nu m-am gandit sa mai adaug link.
La al meu s-a rupt suportul de servo si un motor mount la un crash urat.
Am renuntat la cele doua "motor mount" de pe bratele fata si am montat motoarele direct pe bratele de lemn, cu fasete din plastic.
Dupa crash...am dat jos placa naviboard Kr (pe care o tin pentru hexa, cu gps si alte optionale) si am pus una de Hk V2. Merge perfect.
Mare dreptate ai Renatoa. Tricopter-ul are un farmec anume si e super ca si aparat pentru divertisment sau filmari ocazionale.
Pentru cine vrea mai mult, cum ar fi stabilizare camera pe 2 axe si siguranta sporita in zbor, nu prea isi are rostul.
0

#15 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 06 December 2012 - 09:15 AM

Am gasit azi ceva de m-a dat pe spate...
Si mi-e ciuda ca tot la HK e si asta... o industrie intreaga a durut-o in ...beep... de nevoia pentru un asemenea mecanism, si acum il avem... sa mai zica cineva ca se tin doar de copiat chinezii...
Stimabililor, va prezint mecanismul de yaw total, chiar pe doua axe, daca are vreunul de gand sa faca nebunii de tricopter cu tractiune vectoriala :D

http://www.hobbyking...otor_Mount.html

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 06 December 2012 - 09:16 AM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#16 Useril este offline   Adi-GVA 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 739
  • Inregistrat: 02-December 02
  • Gender:Male
  • Location:Unde zboara avioanele

Postat 06 December 2012 - 12:53 PM

Eu il vad ca un sistem de realizare a tractiunii vectoriale dedicat modelelor de sala (din depron)gen F3P si este functional doar pe o singura axa.
Dimensiunea lui este foaret mica si mi-e greu sa cred ca va putea sustine o camera foto/video.

Aceasta postare a fost editata de Adi-GVA: 06 December 2012 - 12:54 PM

Fly Extreme! __EXTREME FLIGHT
0

#17 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 06 December 2012 - 01:03 PM

Ce camera foto, bre, topicul asta este despre sisteme de yaw la tricoptere :)
Mda, doar o axa... am vazut doua bratze de comanda, si cum eram obisnuit cu tractiune vectoriala pe ambele axe... asa mi-a placut sa cred :D
De mic nu e mic, daca duce crucea standard de 32mm, e de ajuns.
... cu picioarele pe pamant ...
0

#18 Useril este offline   Para 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 462
  • Inregistrat: 20-December 11
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti, Ghencea

Postat 02 January 2013 - 06:23 PM

Asta o fi bun de ceva ?

http://www.hobbyking..._Mount_Set.html
0

#19 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 02 January 2013 - 08:37 PM

Da, pentru mecanism turela tanc :)
... cu picioarele pe pamant ...
0

#20 Useril este offline   Rohan67 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 61
  • Inregistrat: 13-October 12
  • Gender:Male
  • Location:IASI
  • Interests:Aero

Postat 14 February 2013 - 12:33 PM

Asta pare a fi un sistem foarte bun... :clapping:

Fisiere atasate


Aceasta postare a fost editata de FLY&CHRASH: 14 February 2013 - 12:38 PM

0

#21 Useril este offline   Rohan67 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 61
  • Inregistrat: 13-October 12
  • Gender:Male
  • Location:IASI
  • Interests:Aero

Postat 14 February 2013 - 12:40 PM

Sau asta adoptat de parintele KK.. <_<

Fisiere atasate


0

#22 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 14 February 2013 - 12:40 PM

Multi care au incercat direct drive au trecut pe o articulatie oarecare, solutia asta supune la prea mare efort servo-ul.

Bun edit-ul daca il apuci in timp util :p

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 14 February 2013 - 12:43 PM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#23 Useril este offline   Rohan67 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 61
  • Inregistrat: 13-October 12
  • Gender:Male
  • Location:IASI
  • Interests:Aero

Postat 14 February 2013 - 03:11 PM

Vezi postarearenatoa, la 14 February 2013 - 12:40 PM, a spus:

Multi care au incercat direct drive au trecut pe o articulatie oarecare, solutia asta supune la prea mare efort servo-ul.

Bun edit-ul daca il apuci in timp util :p

Ochi de vultur :drinks:
0

#24 Useril este offline   blackwind 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 283
  • Inregistrat: 06-October 08
  • Gender:Male
  • Location:ploiesti
  • Interests:cnc ,modelism

Postat 23 February 2013 - 10:31 PM

Nu este cel mai rezistent dar pentru cine vrea sa il dea la printat 3d ,gasiti fisierul stl sau sldprt acolo...
www.thingiverse.com/thing:14897
Daca puneti la cautare tricopter sau quadcopter mai se gasesc chestii interesante :)

Aceasta postare a fost editata de blackwind: 23 February 2013 - 10:31 PM

0

#25 Useril este offline   Rohan67 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 61
  • Inregistrat: 13-October 12
  • Gender:Male
  • Location:IASI
  • Interests:Aero

Postat 25 February 2013 - 09:48 AM

Eu zic,ca problemele noastre,s-au terminat: :D
http://hobbyking.com...otor_Frame.html
Pret foarte bun, mecanismul push-pull,amortizare brate :good:

Aceasta postare a fost editata de FLY&CHRASH: 25 February 2013 - 09:49 AM

0

#26 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 25 February 2013 - 10:46 AM

Glumesti...
Nu mi se pare deloc stralucit gandit, de fapt nu stiu daca e gandit ceva acolo, toate piesele sunt luate din alte cadre deja existente, care nu le apartin.

"Designed from the ground-up by our own engineering team..." bleah, ca si 9XR probabil...

Monturile de motoare o sa vibreze ca naiba, transmisia de la servo la yaw este 1:1 cu brate egale, se pierde rezolutie si servo-ul va fi solicitat la fel de rau ca la direct drive, ca sa nu mai vorbim de faptul ca cele doua brate daca nu sunt reglate la fix vor lupta unul contra altuia in anumite pozitii.
Iar amplasarea mecanismului in afara bratului am considerat-o intotdeauna o greseala, este motivul pentru care am gandit sistemul cu balama. Aterizeaza dumneata in motor-ul de yaw si mai vedem.

Not recommended, ca aproape tot ce are HK in domeniul multirotor.
... cu picioarele pe pamant ...
0

#27 Useril este offline   blackwind 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 283
  • Inregistrat: 06-October 08
  • Gender:Male
  • Location:ploiesti
  • Interests:cnc ,modelism

Postat 25 February 2013 - 11:04 AM

Cred ca in orice brat ai "ateriza" cu tricopterul acela se va intampla ceva rau.In afara de vibratii , placutele acelea de suport motor sigur vor ceda.Mecanismul acela YAW ar putea fi facut un pic mai bun , gen cel de la kitul de la fpvmanuals.
0

#28 Useril este offline   Rohan67 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 61
  • Inregistrat: 13-October 12
  • Gender:Male
  • Location:IASI
  • Interests:Aero

Postat 25 February 2013 - 05:56 PM

Vezi postarearenatoa, la 25 February 2013 - 10:46 AM, a spus:

Glumesti...
Nu mi se pare deloc stralucit gandit, de fapt nu stiu daca e gandit ceva acolo, toate piesele sunt luate din alte cadre deja existente, care nu le apartin.

"Designed from the ground-up by our own engineering team..." bleah, ca si 9XR probabil...

Monturile de motoare o sa vibreze ca naiba, transmisia de la servo la yaw este 1:1 cu brate egale, se pierde rezolutie si servo-ul va fi solicitat la fel de rau ca la direct drive, ca sa nu mai vorbim de faptul ca cele doua brate daca nu sunt reglate la fix vor lupta unul contra altuia in anumite pozitii.
Iar amplasarea mecanismului in afara bratului am considerat-o intotdeauna o greseala, este motivul pentru care am gandit sistemul cu balama. Aterizeaza dumneata in motor-ul de yaw si mai vedem.

Not recommended, ca aproape tot ce are HK in domeniul multirotor.

@renato,
nu ramane decat sa cumpar si sa testez unul.Oricum ramane valabil sistemul ala de yaw,chiar si folosind numai un singur brat de comanda.
Daca nu e cu banat,pot sa vad si eu sistemul ala, inventat de dumneata!?Cine stie,poate il voi adopta.
Stima..

Aceasta postare a fost editata de FLY&CHRASH: 25 February 2013 - 05:59 PM

0

#29 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 25 February 2013 - 06:02 PM

Nu e nici un banat, nu e vina noastra ca forumul acesta nu permite vizualizarea tuturor imaginilor postate de un membru, cum are rcgroups, il gaseai imediat.

http://www.rhcforum....post__p__400178
... cu picioarele pe pamant ...
0

#30 Useril este offline   blackwind 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 283
  • Inregistrat: 06-October 08
  • Gender:Male
  • Location:ploiesti
  • Interests:cnc ,modelism

Postat 25 February 2013 - 06:13 PM

Sistemul lui Renatoa l-am pus si eu in folosinta.Din cate am studiat este cel mai reistent la impacturi tinand cont de amplasarea componentelor si fortele devoltate in urma unui....crash.Desi l-am testat fara voie hard way, s-a stricat de doua ori , punctul sensibil fiind boltul de la furca metalica.Acum incerc sa dezvolt un pic rezistenta lui , oricum am un brat rupt(o sa incerc ceva de fag acum).
Pentru incepatori si nu numai cred ca este cel mai potrivit
0

Arata acest topic


  • 2 Pagini +
  • 1
  • 2
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Nu puteti replica pe acest topic

1 useri citesc topicul
0 membri, 1 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

913Creative.ro