Ajutor
Raspuns nou
Postat 01 August 2012 - 11:43 AM
M-ar interesa sa construiesc un robotel mai mult ptr distractie si ptr a mai programa ceva in timpul liber.
Ideea ca partea mecanica reprezinta o mare bataie de cap.
Momentan am o placuta facuta cu PIC cu porturile disponibile ptr conectori, la care am atasat cu succes un driver TB6560 si un STEPPER de 1 NM.
Ma gandeam sa fac un robot de tip masinuta pornind de la aceste componente, pentru ca deja am facut controlul pentru stepper.
Ideea e ca nu stiu cum sa fac mecanica de la stepper ptr masinuta, deoarece acesta este destul de mare si axul este dintat, asa ca ar trebui sa-l atasez la o alta roata dintata si de la acesta roata sa transmit miscarea la puntea motoare cumva...
Ma gandeam sa achizitionez un kit Meccano Multi Models cu 260 de piese la 180 ron ptr ca are incluse cauciucurile de la viitoarea masinuta si 2 roti dintate, dar mi-e sa nu-l cumpar degeaba.
Nu am posibilitatea sa manufacturez eu roti dintate deci trebuie sa achizitionez de undeva platforma mecanica.
De exemplu la sierra am vazut o platforma cu 4 roti motoare care duce 2 kg la vreo 180 ron oare se merita?
Pot gasi pe ebay o astfel de platforma mult mai ieftina?
Aveti sugestii in acest sens?
Ma gandesc ca poate sunt si alti doritori de parte mecanica, care se pricep la drivere si la PIC, dar pentru care platforma mecanica reprezinta o mare problema.
Aceasta postare a fost editata de bbogdanmircea: 01 August 2012 - 11:45 AM
Citare Multipla
