[Bogdan3l89]

Salutare !!

Am si eu nevoie de putin ajutor....Am proiectat un brat robotic ale carui articulatii sunt actionate de niste servomotorase. Conectarea subansamblelor mobile ale bratului s-a realizat prin atasarea acestora direct la fulia angrenata de axul servomotorului. Problema este ca servomotoarele nu genereaza suficient cuplu pentru mentinerea intr-o anumita pozitie a bratului. Si pe deasupra intreg bratul vibreaza puternic. Pe unde am mai intrebat mi s-a sugerat sa maresc curentul de alimentare...altii tensiunea.
Tin sa mentionez ca servomotoarele sunt alimentate de la o sursa in comutatie de 5V si 2A. Deci nu vad sa fie vreo problema cu alimentarea. Servomotoarele utilizate sunt produse de firma Parallax si sunt servomotoare standard. Aveti mai jos link-ul foii de catalog:

http://www.parallax....dServo-v2.2.pdf

O solutie ar mai fi sa folosesc niste reductoare...problema se pune , unde gasesc eu roti dintate si cum sa le amplasez astfel incat sa realizez un raport de transmisie corespunzator.

Va multumesc pentru atentie !!!

P.S.: Bratul arata asemanator cu cel postat pe link-ul de mai jos:

http://www.thingiverse.com/thing:387

[ovidiugm]

Din PDF-ul la care se face referinta, servo-urile par a avea specificatii foarte modeste comparativ cu majoritatea servo-urilor (dimensiune standard) folosite in modelism. Singurul avantaj ar putea fi rotatia de 180 grade, dar daca acest parametru nu este critic in aplicatia ta te poti orienta spre servo-uri ieftine mult mai puternice.

Daca pastrezi servo-urile acestea:

1. Nu stiu cate sunt, dar trebuie sa te asiguri ca totalul consumului in curent la varf nu depaseste capabilitatile sursei (2A). Un servo modest se poate duce in sarcina la 400-500mA cu usurinta, deci daca ai 8 instalate, e cazul sa te gandesti la o sursa cu amperaj mai mare deoarece servo-urile nu sunt exploatate la capabilitatile maxime.

2. Oricum nu obtii cuplul maxim de la ele deoarece producatorul specifica 6V si tu le alimentezi la doar 5V, deci schimba sursa cu una de 6V.

[Bogdan3l89]

Imi poti recomanda niste servomotoare care sa aiba cuplu mai mare dar care sa respecte dimensiunile celor de la Parallax (4 cm L X 2cm l x 3cm h )???

[ovidiugm]

In general servo-urile numite "standard" respecta dimensiunile, plus/minus cativa mm.

Alegerea este foarte dependenta de bugetul disponibil, de exemplu mie imi plac Blue Bird-urile (de exemplu 620DMG, 630MG) pentru raportul bun pret/performanta, altii prefera TowerPro-urile 995, 996, iar altii nici nu se incurca cu servo-uri ieftine si merg direct pe Futaba, Hitec, Sanwa etc mai scumpe si mai performante.

[Greuceanu]

bratul nu ajunge in pozitia dorita sau doar nu ramane acolo dupa ce a ajuns? servo spre deosebire de stepper nu se blocheaza pe pozitia finala, iti trebuie ori frana pe stationare ori transmisie melcata care nu permite miscarea prin presiune in celalalt capat, trepidatiile do obicei apar cand ai setat toleranta de eroare pozitie prea mare la encoder

Aceasta postare a fost editata de Greuceanu: 29 July 2012 - 05:22 AM

[Bogdan3l89]

Greuceanu, la 29 July 2012 - 05:20 AM, a spus:

bratul nu ajunge in pozitia dorita sau doar nu ramane acolo dupa ce a ajuns? servo spre deosebire de stepper nu se blocheaza pe pozitia finala, iti trebuie ori frana pe stationare ori transmisie melcata care nu permite miscarea prin presiune in celalalt capat, trepidatiile do obicei apar cand ai setat toleranta de eroare pozitie prea mare la encoder

Se ridica greu pana la pozitia respectiva, dupa care incepe sa vibreze....

[DanB]

Servo-urile poti sa le alimentezi la 6V pentru inca un pic de cuplu

Vezi ce curent de stall au, pot consuma peste 1A bucata

[Bogdan3l89]

Pana la urma m-am hotarat sa schimb servo-urile cu unele mai puternice...am intrat pe www.rc3d.ro/index.php?main_page=index&cPath=72_101 si am gasit acest
HK15288A Analog BB/MG Servo 51g / 9kg / 0.20s . Totodata m-as orienta si asupra Turnigy Metal Gear Servo 60g/15.5kg/.16sec TGY-1501MG .
Voi ce parere aveti ??? Ce diferenta este intre servomotoarele standard analogice si cele digitale???? Care ofera mai multe avantaje??

[DanB]

http://www.rchelicop.../rc-servos.html

[cristsc]

mg995/996 sunt excelente dar stau cam prost cu referinta de tensiune pe potentiometru. recomand adaugarea de rezistente de 2k pe capete pt.~ 180 grade. daca bugetul/spatiul si prestanta permite poti trece fulia printr-un rulment si nu mai duci grija fortelor nedorite din brat.