[icsss]

Am reusit sa setez quadul sa zboare bine in toate modurile, mai ramane se resoftez regulatoare cu simonK si cam asta-i.
Urmatorul pas ar fi un GPS, ce-mi recomandati cu Mwii? sunt ale variante mai ieftine? Extend Board for AIO PRO FC?

[GST 7.7]

Cea mai ieftina varianta ar fi CN-06 http://www.rctimer.c...63&productname=

[icsss]

Intrebare scurta mwii 2.1: daca vreau sa activez failsafe-ul trebuie sa o iau de la 0 (by default este dezactivat in cod)? Adica rescriu controlerul si refac PID-urile, switch-urile, etc.

[GST 7.7]

O data ce incarci codul, toate setarile care le-ai facut se pierd, cand incarci codul in cod sunt setarile default. Faci un print, nu stiu daca are ca MP sa salvezi parametrii.

[icsss]

GST 7.7, la 16 August 2012 - 12:11 PM, a spus:

O data ce incarci codul, toate setarile care le-ai facut se pierd, cand incarci codul in cod sunt setarile default. Faci un print, nu stiu daca are ca MP sa salvezi parametrii.

In mwc clasic se pare ca nu. Totusi, exista o versiune ce are si optiunea de a salva parametri.
http://code.google.com/p/mw-wingui/

Daca ai GPS, in mwc se pot seta WP-uri(ca la MP) sau ai doar RTH, HoldPos, etc.?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 16 August 2012 - 01:06 PM

[GST 7.7]

Citeaza

Flight mode for Multiwii

·One of the following basic mode
- Acro
- Level
- Alt Hold
- Head Lock
·Optional mode
- HeadFree (CareFree)
- GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board)
- GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board)
◆Flight mode for MegaPirate
·Acro
·Alt Hold
·Simple
·Loiter (uses GPS)
·Guided (uses GPS)
·Position (uses GPS)
·Circle (uses GPS)
·RTL (uses GPS)
·Auto(uses GPS)
·Follow Me(uses GPS)

Doar hold si rth

Cel mai bine salveaza parametri daca poti

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 16 August 2012 - 01:13 PM

[GST 7.7]

Dupa mai mult de 2 saptamani dupa ce nu am mai primit nici un semn de viata de la rctimer, ieri le-am dat un nou mail sa ii intreb cum ramane pana la urma, mia raspuns extrem de rapid si mi-a zis Nina ca imi trimite o noua placa sa rezolvam problema, azi am primit un mail in care era confirmarea de livrare, se pare ca totusi sunt seriosi desi a durat cel putin 3 sap jumate sa rezolve problema ma declar multumit.

[icsss]

renatoa, la 15 August 2012 - 06:06 PM, a spus:

Nu te stresa ca nu e chiar asa crash aterizarea fara baro... pana sa pun gps am avut failsafe setat pe aterizare numai din throttle si mergea.
Fa o aterizare cat mai lina numai din throttle, si apoi, fara sa misti mansa, conecteaza copterul la un PC si citeste valoare throttle, care o bagi in script. Da, imi nchipui ca nu e usor cu motoarele invartindu-se... ideal ar fi daca ai avea telemetrie bluetooth.

Si apoi, banuiesc ca inca esti la faza de zburat in raza vizuala, nu ai trecut la fpv sa iti pui problema de failsafe musai...
Daca astea sunt prioritatile tale, nu inteleg ce te mai tine sa treci la "pirati", unde toate astea sunt deja de ani de zile ?

Asta merge pentru a regla pidurile in zbor, prin blutooth? cu AIO PRO V1.0? Am vreo 100 de free GL points si ma gadesc sa dau o comanda la GLB.

http://www.goodluckb...e-adapter-.html

[renatoa]

Da

[icsss]

Am testat azi FAILSAFE-ul in mwii 2.1 si face ce zice ca face. TX si RX TGY9X stock.

[silver arrow]

Zbor pe vant cu pid-uri default.. Nu e uraganul din filmuletul cu naza dar mai caut.. :drinks: Zborul a fost in stabilize, iar filmuletul e needitat.

[silver arrow]

costin1980, la 20 August 2012 - 08:01 PM, a spus:

Filmuletul este facut de tine? Default cu ce soft?

Default cu pidurile din mission planner.. softul e Mega Pirate NG 2.6 r6 .. Filmuletul e facut cu telefonul.. nu am lasat youtube-ul sa stabilizeze imaginea..

Se putea zbura si mai smooth, dar nu prea mi-am dat silinta.

Aceasta postare a fost editata de silver arrow: 20 August 2012 - 08:35 PM

[icsss]

E timpul pentru pasul 2 - GPS

Am vazut ca sunt 2 variante de GPS pentru AIO PRO:
A. Extend Board for AIO PRO FC
B. Multiwii MWC FC CN-06 GPS Receiver

Care sunt diferentele intre cele doua, pe langa pret si faptul ca #2 necesita mai multe setari pentru a conecta la FC?

1. Extend Board for AIO PRO FC este mai precis ca CN-06? Se conecteaza la multi sateliti? etc.
2. CN-06 merge si pe MP?
3. CN-06 se seteaza cu FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V ? Mai trebuie si altceva?

Merita diferenta de bani intre A si B?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 23 August 2012 - 09:27 AM

[renatoa]

Acelea sunt variantele de pe rctimer, de unde ati luat placa. Lumea e mult mai mare, si multi am zburat configuratii compatibile cu aceasta subiect al topicului de fata cu luni inainte, nu am asteptat sa apara la rctimer.
Si inainte de a apare aceasta placa existau in alte locuri combinatii aproape la fel de avantajoase. Si nu au incetat sa apara si altele, in acest moment pentru a face un quad nou nu as lua aceasta placa.
GPS-uri la fel, sunt o multitudine de modele, daca asteptam sa apara pe un site sau altul care este la momentul respectiv Mecca RC-ului, pai atunci avem o problema... e mai bine sa incercam sa aflam ce este un gps si cum functioneaza, ca sa ne dam seama ca notiunea de compatibilitate cu un soft sau altul este artificiala, toate merg cu oricare, configurate corespunzator.

Revenind on topic...
Varianta A nu este chiar un GPS, mai mult o solutie cosmetica care ne-o putem face singuri cu 10 lei. Mai precis este o placa dimensionata in formatul standard de 5x5 cm, ca sa stea frumos pe turnuletz deasupra controlerului de zbor, care gazduieste acelasi receptor GPS (cutia de tabla etichetata cu ublox), doar ca are o antena mai mare, de 25mm fata de 18mm, deci va fi cam dubla sensibilitatea, fara ca asta sa insemne ceva deosebit pentru zborul in sine, doar ca va tine mai bine receptia pe vreme innorata. Oricum, o antena din aia costa sub 10$, ca sa justifice diferenta imensa de la 25 la 77$. De asemenea, mai contine 2 conectori ca sa gazduiasca un posibil modul XBee, pentru telemetrie. Nu rezulta de nicaieri ca modulul ar fi inclus in acest pachet, numai daca este inclus ar justifica pretul.

Cel de-al doilea este un receptor GPS cu antena aferenta, avand iesirea seriala TTL, ca (aproape) orice alt modul GPS similar. Singurul lucru care il scoate din anonimat este pretul, o asemenea unitate (ublox) pana de curand era considerata Ferrari-ul GPS-urilor, si era minim 60$. Ulterior si Frsky a bagat in sistemul lor de telemetrie unul la fel, doar ca fiind sub wrap nu s-a stiut :) pretul fiind de 35$.
Problema este ca, acum, avand in mana o asemenea "minune", nu constat nimic deosebit fata de GPS-ul MTK care l-am avut pana acum, si care sunt cele mai populare. Asa ca pentru mine este inca un mit fasait, intretinut de cei care dadeau acum un an 100$ pe un GPS ublox ca sa se simta bine.

Si acest GPS ca si altele, se configureaza transmitand o serie de comenzi pe linia seriala TTL care este standard in comunicatia intre microcontrolere. Un PC nu are o asemenea linie seriala, ci una RS232, alt standard de comunicatie. Pentru a programa un GPS folosind un PC / laptop modern, care nu mai are linie seriala de loc, este nevoie de un adaptor, cel indicat mai sus este corespunzator dar orice alt dispozitiv numit "USB-TTL serial adapter" merge la fel de bine, e posibil sa avem asa ceva prin preajma fara sa stim, cum ar fi un cablu de comunicatie de telefon celular ;)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 23 August 2012 - 10:51 AM

[adi_ryan]

Buna, imi cer scuze pentru offtopic, daca axele si implicit motoarele sunt usor inclinate spre centrul quadului ca si la S800 si fluxul aerului produs sub elici nu este indreptat direct in jos ci putin in exterior ar avea avantaje asupra stabilitatii?
Multumesc!
Adrian

[Para]

icsss, la 23 August 2012 - 09:25 AM, a spus:

Merita diferenta de bani intre A si B?

Depinde. CN-06 are un NEO-6M si antena mica. Extend-board are LEA-6 si antena usor mai mare. N-am studiat gain-ul celor doua, dar ca idee, ai pe GLB o combinatie cu NEO-6 si antena mare la 44$... e GPS-ul de Rabbit.
Spre deosebire de NEO, LEA stie si GLONASS si GALILEO. Nu ca le-as fi folosit vreodata, dar p-aici mai intervine diferenta de pret.

Si in final e soclul de xbee. Care sincer sa fiu, momentan mie mi-ar fi in plus. In 868 MHz si-a bagat UE coada si merg timp limitat, in 900 am studiat benzile si din pacate pica pe GSM, si nu pe telefon ci pe emisia de turn, iar in 2.4GHz mi-ar scade SNR-ul telecomenzii, asa ca se exclude.

[Para]

Scuze de post dublu, dar se pare ca am intarziat putin editarea. There it goes:

[LE] Eu am CN-06, si m-am legat la el cu un FTDI pe 5V, cu o rezistenta de 10K in serie pe TX-ul FTDI-ului. I-am plantat si un flash I2C extern, de 32Kb, sa tina minte setarile, l-am mutat in 10Hz si 115200 baud, dar cine l-a testat a avut probleme in a-l lega cu AIOP. In final i-a functionat unul "default" in 38400, desi pe FTDI se lega doar in 9600. Weird, dar n-am avut timp de teste.

[worms]

Para, la 24 August 2012 - 10:40 PM, a spus:

Si in final e soclul de xbee. Care sincer sa fiu, momentan mie mi-ar fi in plus. In 868 MHz si-a bagat UE coada si merg timp limitat, in 900 am studiat benzile si din pacate pica pe GSM, si nu pe telefon ci pe emisia de turn, iar in 2.4GHz mi-ar scade SNR-ul telecomenzii, asa ca se exclude.

eu pe microkopter pentru monitorizare si POI am in permanenta cuplat x-bee de 60mw in 2,4ghz si nu am avut vre-un rateu cu receptiea graupner nici la 500m. mai incolo ca distanta nu cred ca mergi cu multirotorul prea des. e o idee falsa ca te perturba in 2,4 ca asa chiar in receptor ai emisia de la telemetrie tot in 2,4 si ar trebui sa supraindoape etajele de intrare rf ale rx-ului situate fizic la un centimetru. asta era valabil in benzile de us.

[dan_mitea]

Si eu tot XBee de 60mW pe 2,4GHz am, tot fara nimic de semnalat. Mentionez ca utilizez o Aurora9.
Multa, multa bafta.

Aceasta postare a fost editata de dan_mitea: 25 August 2012 - 03:48 AM

[renatoa]

worms, la 25 August 2012 - 12:07 AM, a spus:

eu pe microkopter pentru monitorizare si POI am in permanenta cuplat x-bee de 60mw in 2,4ghz si nu am avut vre-un rateu cu receptiea graupner nici la 500m. mai incolo ca distanta nu cred ca mergi cu multirotorul prea des. e o idee falsa ca te perturba in 2,4 ca asa chiar in receptor ai emisia de la telemetrie tot in 2,4 si ar trebui sa supraindoape etajele de intrare rf ale rx-ului situate fizic la un centimetru. asta era valabil in benzile de us.

Asta pentru ca ii da XBee-ul timp sa "rasufle". Telemetria (legala) prevede un duty cycle nu mai mare de 10%, deci 90% din timp XBee-ul nu transmite si mai apuca sa treaca ceva pachete RC. Daca zici ca e asa, de ce nu faci FPV cu video in 2.4G :D

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 25 August 2012 - 07:24 AM

[worms]

renatoa, la 25 August 2012 - 07:23 AM, a spus:

Asta pentru ca ii da XBee-ul timp sa "rasufle". Telemetria (legala) prevede un duty cycle nu mai mare de 10%, deci 90% din timp XBee-ul nu transmite si mai apuca sa treaca ceva pachete RC. Daca zici ca e asa, de ce nu faci FPV cu video in 2.4G :D

pai am si xbee de 60 mw si am si telemetria sistemului graupner deci 2 emitatoare in 2,4Ghz de 60mw in 10cm patrati. pai am vazut filmuletul cu 129 multirotoare zburand in acelasi timp pe un teren de fotbal si care nu se influentau desi zona bubuia de radiofrecventa in 2,4 . la distante mari, da, acolo semnalul mai mare omoara pe cel mic dar acolo e de fpv si nu e recomandat multirotoarelor decat amatorilor de zboruri extreme :D .

Aceasta postare a fost editata de worms: 25 August 2012 - 11:25 AM

[renatoa]

Da, toate sunt transmisii digitale, care nu emit simultan. Asta e una din regulile de baza la digital, asculta canalul inainte de a transmite. Daca e ocupat, 2 milisecunde cat dureaza hopul nu vei simti lipsa, esti intr-un micro-failsafe hold.

Repet, pune acolo un VTx FPV, adica transmisie analogica, cat de mic, nu trebuie sa fie 500mW, si vezi cat mai zbori.

[renatoa]

Referitor la acel film... si ala e o mica mare pacaleala, daca stii cum sa il iei :D
Fiecare isi conducea propriul copter, aflat in fata lui la 1 metru. Ca atare, receptorul percepea taria propriului transmitator aproape la maximum, si isi scadea sensibilitatea corespunzator. Stii, chestia aia numita AGC :D In 2.4G o transmisie digitala are imunitate la zgomot cam 30dB, adica orice semnal mai slab cu peste 30dB decat al propriului transmitator nu mai deranjeaza. 30dB inseamna cam 32x ca range, deci din tot terenul ala de fotbal, orice alta statie aflata la peste 32m era ca si cum nu ar fi. Repet ca sa se inteleaga, nu pentru ca receptorul "meu" nu ar fi binduit cu alte statii, ci pentru ca merge la sensibilitatea cea mai redusa posibil, si nu le mai aude pe celelalte. Ia lasa copterul propriu in loiter in pozitia aia, si du-te in coltul opus al terenului, scazand astfel propriul semnal, si fortand receptorul sa isi creasca sensibilitatea pentru a urmari semnalul din ce in ce mai slab, sa vezi cum incepe sa le auda si pe celelalte statii si incep sa devina deranjante, asa ca in final, cand vor fi cam 40 statii cu un semnal ca al tau s-ar putea sa ai surprize...
As vrea sa vad repetat experimentul cu toti asezati intr-un cerc si copterele la fel, dar diametral opuse... :D adica fiecare sa isi conduca jucaria aflata de cealalta parte a cercului.

Tehnica de mai sus nu e ceva nou, se aplica si in telefonia celulara de cand au aparut primele congestii. O celula nu poate duce mai mult de 24 apeluri simultan. Cum credeti ca se descurca o cladire de birouri din NY? La fel ca mai sus, se pune o celula pe fiecare etaj, avand puterea aleasa la fix ca sa nu deranjeze etajele vecine, si fiecare etaj reutilizeaza aceleasi 24 canale.

Deci cei 129 de piloti din demonstratia aia pacalicioasa au fost asezati cu buna stiinta ca sa nu fie mai mult de 40 intr-o raza anume, care se poate afla destul de simplu daca ai sistem cu telemetrie.

[icsss]

La ce se refera "cold/hot starts"?

[GST 7.7]

Daca te referi la gps, eu la asta banuiesc ca te referi uite mai jos.

Citeaza

Hot Start - The GPS receiver remembers its last calculated position and which satellites were in view, the almanac used, and the UTC Time. It then performs a reset and attempts to acquire satellites and calculate a new position based upon the previous information. This is the quickest re-acquisition of a GPS lock.

Warm Start - The GPS receiver remembers its last calculated position, almanac used, and knows the UTC Time, but not which satellites were in view. It then performs a reset and attempts to obtain the satellite signals and calculate a new position. The receiver has a general idea of which satellites to look for because it knows its last position and the almanac helps identify which satellites are visible in the sky. This takes longer than a Hot Start but not as long as a Cold Start.

Cold Start - The GPS receiver dumps all information and resets. It then attempts to locate satellites and then calculate a GPS lock. This takes the longest because there is no known information. The GPS receiver has to attempt to lock a satellite signal from all of the satellites, basically like polling, which takes a lot longer than knowing which satellites to look for. This re-acquisition of a GPS lock takes the longest.

[icsss]

GST 7.7, la 28 August 2012 - 11:52 AM, a spus:

Daca te referi la gps, eu la asta banuiesc ca te referi uite mai jos.

Da, citeam despre CN-06

Citeaza

You will also suffer from cold starts if the GPS is left unpowered for longer that 24-48 hours

Nu cred ca ma deranjeaza sa astept ~35 secunde la prima initializare pentru un "cold start"

Zilele astea o sa dau comanda de CN-06 + FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V de la rctimer.

Mai trebuie sa iau si altceva? i.e. flash I2C extern ca sa tina minte setarile sau se poate face doar din cod?

Citeaza

If the CN-06 GPS module is on default settings you can just select/define UBLOX in the sketch & then when you Power up the CRIUS AIOP the GPS will automatically be configured to the correct settings.

[renatoa]

Cu setarile se poate face si mai simplu asa:
http://www.rcgroups....&postcount=1205

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 28 August 2012 - 12:51 PM

[GST 7.7]

E suficent doar gps si ftdi-ul ca sa il ai, ambele coduri si MP si MW ultimele versiuni numai au nevoie de modificarea gps-ului. Modificarea se face din cod.

[Para]

Sunt curios si n-am reusit sa gasesc informatia asta "la botul calului".
Daca dau pinii 14/15 la masa, ceea ce seteaza modulul in UBX/57600, functioneaza cu MP setat pe UBLOX si COM2 57600. Si daca da, update-ul e la 1 Hz sau la 10HZ ?

Am pus un EEPROM extern unui CN-06, l-am setat in 115200 si NMEA, cu update la 10 HZ si navi la 5 Hz, dar cine l-a incercat n-a reusit sa-l vada in planner.

[renatoa]

Conecteaza-l la u-center, deschide o fereastra consola si vezi in ce ritm vin mesajele.