[renatoa]

Te compatimesc, sincer... am trecut si eu prin partea de mai sus... se pare ca mwii cere o doza de maso substantiala. De asta i-am zis bye definitiv odata cu trecerea la arducopter.

In AC dilemele astea nu exista ! Pur si simplu !
Accel lucreaza tot timpul, inca de la sol, cum s-a desprins, cum l-a facut level, nu trebuie sa pleci in acro si sa il activezi in aer.
Compas-ul la fel, tine directia asa cum trebuie, permanent, nu trebuie activat, dezactivat.

Alt-hold, care altitudine sa o "tina", cand e la sol? Bineinteles ca trebuie adus la inaltimea dorita, si apoi dai de switch(uri)... ca sunt vreo 12 moduri de zbor.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 30 July 2012 - 10:37 PM

[icsss]

Doza mea de maso se micsoreaza pe zi ce trece. :blush:
Vreau totusi sa "gust" mwii-ul inainte de AC pentru ca probabil nu ma mai intorc la el :blush:

Arducopter = Megapirate?

[renatoa]

Da, MPNG

[Para]

Lasa omul sa se lupte cu mwii, ca asa se invata multicopterele :clapping:

Eu am avut momentul meu de lene si scos limba cand am proptit pe frame un Rabbit, si zbura de ziceai ca-i facut de un profesionist... sase slidere mari si late din care sa compensezi micile probleme si drifturi, si in rest statea in aer si zbura de mai mare dragul. Pana am pus un Crius inapoi, sa vad ce stie mwii 2.0 fata de 1.9 si a trebuit sa reglez iar unghiuri si inclinari de motoare, pe care Rabbit-ul le compensa software, si m-am prins ca zburatoarea mea e mai agila si manevrabila decat ma obisnuisem eu.

Am si un APM2, zbor si arducopter, dar parca AIOP-ul l-as pastra pe mwii sa-mi mai exersez mana la PID-uri :clapping:

[icsss]

Se pare ca frame-ul meu din baghete de pin e prea stramb pentru mwii (mergea foarte bine pe HK KK 2.1). Ca sa asez motoarele drept pe frame trebuie sa trec iar la aluminiu si nu vreau. Prefer sa schimb softul si nu frame-ul.

Am cateva intrebari legate de MPNG...

1. Ce aleg intre APM1 si APM2 pentru AIOP?
2. Cu soft scriu placa? MissionPlanner32-1.2.1.msi
3. Ce soft de configurare folosesc.. 2.6? ArduCopter-2.6.zip
4. Cu ce editez/compilez eventualele modificari?

[renatoa]

Nici una de mai sus :)
APM si arducopter sunt originalele, noi zburam Megapirates NewGeneration, pe hardware FreeIMU4.

Softul este aici:
http://code.google.c...R6.zip&can=2&q=

Se editeaza/compileaza/incarca cu arduino 1.0.1 sau 1.0 relax patch

Se configureaza cu MP versiunea asta
http://code.google.c...99.zip&can=2&q=

[renatoa]

Pai nu era ideea sa demonstram ca e la fel capabil si simplu de setat ca Naza ? :)

Para, la 30 July 2012 - 11:54 PM, a spus:

Lasa omul sa se lupte cu mwii, ca asa se invata multicopterele :)

Eu am avut momentul meu de lene si scos limba cand am proptit pe frame un Rabbit, si zbura de ziceai ca-i facut de un profesionist... sase slidere mari si late din care sa compensezi micile probleme si drifturi, si in rest statea in aer si zbura de mai mare dragul. Pana am pus un Crius inapoi, sa vad ce stie mwii 2.0 fata de 1.9 si a trebuit sa reglez iar unghiuri si inclinari de motoare, pe care Rabbit-ul le compensa software, si m-am prins ca zburatoarea mea e mai agila si manevrabila decat ma obisnuisem eu.

Am si un APM2, zbor si arducopter, dar parca AIOP-ul l-as pastra pe mwii sa-mi mai exersez mana la PID-uri :)

[icsss]

Am downlodat softul dar sunt pierdut complet in spatiu..
Exista un tutorial pentru incepatori, ceva care sa explice pas cu pas?

Sau poate e cineva dispus sa ma ajute prin desktop sharing cu configurarea softului (pt. partea de scriere a controlerului cu MPNG). As putea face si un screen recording pentru posteritate.

[icsss]

icsss, la 01 August 2012 - 10:19 AM, a spus:

Am downlodat softul dar sunt pierdut complet in spatiu..
Exista un tutorial pentru incepatori, ceva care sa explice pas cu pas?

Sau poate e cineva dispus sa ma ajute prin desktop sharing cu configurarea softului (pt. partea de scriere a controlerului cu MPNG). As putea face si un screen recording pentru posteritate.

Multumesc tuturor pt. ajutor. In seara asta scriu controlerul si va tin la curent cu progresul.

[renatoa]

Am pus mai zilele trecute, cred ca pagina anterioar, link la instructiuni complete.
Silver arrow s-a descurcat ieri cu ele, dar nu singur, mai primea cate un sut din cand in cand sa revina pe traiectorie :)
Ma gasesti pe mess, mai am suturi :D

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 01 August 2012 - 03:58 PM

[icsss]

renatoa, la 01 August 2012 - 03:58 PM, a spus:

Am pus mai zilele trecute, cred ca pagina anterioar, link la instructiuni complete.
Silver arrow s-a descurcat ieri cu ele, dar nu singur, mai primea cate un sut din cand in cand sa revina pe traiectorie :)
Ma gasesti pe mess, mai am suturi :D

:D prea tarziu, am luat suturi la greu de la Silver Arrow si de la GST 7.7

Softul e incarcat si merge, urmeaza sa ma lupt cu Mission Planner :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 01 August 2012 - 05:36 PM

[GST 7.7]

Noi nu suntem asa pro ca renatoa, noi dam doar imbolduri nu suturi :).

Eu unul am cam rezolvat problema cu elicile, dar tot apar ceva vibrati care vin spre placa trebuie sa o izolez mai bine. O sa incerc sa pun si niste dublu adeziv intre motor si brat cum pusese hash, poate reduc o parte din ele.

O sa dau un zbor cu el, docamdata setari default.

[icsss]

Am facut primul zbor cu MPNG, in sufragerie. Totul pare ok, am scapat de tendinta de rotatie in jurul axei (fara sa umblu la motoare sau frame), in schimb functia de autolevel (stabilizat) pare sa compenseze mai putin agresiv, in comparatie cu mwii. O fi probabil de la valorile PID default. Sper azi sa fac un test si afara.

Cu vibratiile sper sa nu am probleme, cadul cu baghete pare ca absoarbe bine vibratiile.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 August 2012 - 07:57 AM

[icsss]

icsss, la 02 August 2012 - 07:52 AM, a spus:

Cu vibratiile sper sa nu am probleme, cadrul cu baghete din pin pare ca absoarbe bine vibratiile.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 August 2012 - 08:28 AM

[renatoa]

Te mai doare de la "suturi" ? :) :)

[icsss]

renatoa, la 02 August 2012 - 08:59 AM, a spus:

Te mai doare de la "suturi" ? :) :)

Legat de suturi.. am pus TX_mwi si merge ok, cu mufele puse ca la mwii. :)

[icsss]

Are sens sa incarc MPNG 2.7 R2 cat timp e BETA?

[GST 7.7]

eu unul zic ca nu are sens pot aparea buguri, daca vrei sa ajuti la dezvoltarea lui da poti sa il pui dar daca vrei doar sa zbori mai bine ia 2.6 R6

[renatoa]

icsss, la 02 August 2012 - 11:13 AM, a spus:

Are sens sa incarc MPNG 2.7 R2 cat timp e BETA?

Daca vrei sa iti faci nervi... :rolleyes:
"I have downloaded 2.7r2 and the baro still seems to be not working,"...
Eu sunt inca pe R5, nu am considerat ca ce a adus nou R6 merita o repetare a calibrarii da capo.

[icsss]

OK, primul zbor afara, dar fara prea mult succes. In modul stable, intra in oscilacii care pana la urma duc la crash. O sa incerc sa umblu la valorile PID, de care nu m-am atins pana acuma. Cred ca e loc si de o calibrare mai constiicioasa a ACC.

[renatoa]

Incearca din start una singura, si mai vorbim dupa aia.
Scade rate P de la 0.18 default la 0.1
Idealul... daca ai ch6 liber la statie, ar fi sa faci tuning in zbor, vezi aici cum:

http://code.google.c...wiki/AC2_Tweaks

Nu stiu de vreo calibrare ACC la MPNG, doar daca nu te referi la level.

[icsss]

renatoa, la 02 August 2012 - 04:16 PM, a spus:

Incearca din start una singura, si mai vorbim dupa aia.
Scade rate P de la 0.18 default la 0.1
Idealul... daca ai ch6 liber la statie, ar fi sa faci tuning in zbor, vezi aici cum:

http://code.google.c...wiki/AC2_Tweaks

Nu stiu de vreo calibrare ACC la MPNG, doar daca nu te referi la level.

la level, da.

[icsss]

Default-ul este cel de jos.. (in sectiunea ArduCopterPids)

Stabilization:
Angular Rate Control
P 0.100
I 0.000
D 0.004
IMAX: 5.0


PS: Mission Planner cere update cand porneste. Eu folosesc 1.1.99 mav 10. Sa fac update?

[renatoa]

Nu cred ca e musai de update, eu inca sunt pe 1.1.98

Ai citit cum e cu tuningul live ? Ai conditii (statie capabila sa pui ch6 pe un pot) sa incerci asa ceva ?
As face asta in casa, nu afara, si fara decolare reala, ca sa il aduc intai la o stare de flotare stabila.
Cred ca am mai descris asta odata aici:
http://www.rhcforum....ndpost&p=579667

[icsss]

Waw, metoda asta de reglare a PID-urilor este fantastica. Mai testez si revin.

Saptamana asta am zburat mai mult ca intr-un weekend bun, la camp.... vreo 10 pack-uri.. majoritatea prin sufragerie :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 August 2012 - 05:17 PM

[icsss]

Dupa un weekend de teste sunt in continuare nemultumit de cum zboara. M-am concetrat pe setarile in modul ACRO si aproape deloc pe STABLE sau restul modurilor de zbor.

Am cateva intrebari:
1. Modul ACRO foloseste accelerometrele?
2. Ce parametri sunt folositi in modul ACRO? RATE P, RATE I si RATE D (pt. roll pitch si yaw) + ACRO_P din lista de parametri?

Ma gandesc ca toate problemele pot fi cauzate de frame-ul stramb, adica motoare nu sunt asezate perfect drept pe frame. In 2-3 zile o sa am un frame nou si incep iar testele.

PS: am vazut ieri la camp un kk V2.0 si zboara super bine dupa 15 minute de reglaje :blush:

Aceasta postare a fost editata de icsss: 06 August 2012 - 08:05 AM

[icsss]

Folosesc Mystery 30A BEC Brushless Speed Controller (Blue Series).


ESC-uri in Mission Planner sunt setate pe 490 Hz. Suporta 400 Hz? Are sens sa fac schimbarea asta?

[silver arrow]

Ti-am spus si pe mess sa le schimbi la 400Hz.. nu cred ca suporta 490Hz.. :clapping:

http://www.rcgroups....1&postcount=341

Aceasta postare a fost editata de silver arrow: 06 August 2012 - 10:55 AM

[renatoa]

^^^ ditto ^^^

Eu am 400hz la rctimer 30A nesoftate

[vvrest]

RCtimer nu suporta decat 400Mhz fie ca este resoftat sau nu, zboara si la 490Mhz cu acceleratia pana in 70% dar daca ii dai gaz la blana iti intra in protectie regulatoarele si iti opreste motoarele.