[icsss]

Surpriza mare! Am refacut frame-ul din teava de aluminiu a.i. motoarele sa fie perfect drepte si zboara impecabil ;) A trebuit doar sa mai umblu f. putin la PID-uri, reglaje de ~5 minute.

Urmeaza sa-l reglez riguros in toate modurile de zbor si sper ca in weekend sa uplodez si un filmulet.

[renatoa]

Inca unul care va pronunta cu dispret "lemne..." 8)

Doar asta sa fie? ;)... cate multe alte schimbari ai mai facut ? cum ar fi refresh esc redus la 400Hz ? :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 06 August 2012 - 08:15 PM

[GST 7.7]

Am reusit sa il zbor si eu pe al meu, am tot umblat la piduri dar nu am resut sa il fac sa stea cum as vrea, tot are o oscilatie pe diagonala( frame x, quad). In schimb pot sa zic ca zboara ok, mult mai frumos decat multiwii.

As mai avea o problema, uneori reusesc sa il tin relativ la un punct fix, dar pierde destul de rapid altitudine, face sa zicem un balans de vro 4-5 m in jos, daca nu reactionez din gaz, cam face cunostinta cu mama terra. Vro idee de ce?

Am si ceva filmari o sa vad daca am vro secventa cu problema cu altitudinea, poate imaginile ar fi mai de ajutor.

Am mai observat cand ma apropi de pamant sa il aterizez, pe undeva intre 1-2 m apare aceiasi oscilatie pe diagonala dar mult mai pronuntata, aproape sa il dea peste cap.

O alta chestie ar fi ca l-am dotat cu gps, un MediaTek MT3329, nu l-am folosit inca, doar l-am pus sa vad ca functioneaza. In casa am luat 4 sateliti, pe camp 9 sateliti in 30 de secunde.

O sa revin cu niste teste cu gps cat de curand.

[icsss]

 renatoa, la 06 August 2012 - 08:14 PM, a spus:

Inca unul care va pronunta cu dispret "lemne..." :)

Doar asta sa fie? ;)... cate multe alte schimbari ai mai facut ? cum ar fi refresh esc redus la 400Hz ? :D

"Lemnele" mi-au servit bine pe KK, zbura fain, facea si fipuri pe loc.. si cred ca amotirza si din vibratii (nu ca ar fi fost nevoie pt. KK :D)


Mda si refresh-ul la ESC l-am redus la de la 490 la 400Hz dar oare asta sa fie? 8) O sa fac zilele astea si un test cu el iar pe 490Hz dar pe frame-ul asta nou.

Probabil o sa dau comanda de frame in viitorul apropiat :D Deocamdata savurez cele 30 de secunde de hover stabil :)

[Bogdan B]

Am si eu niste intrebari mai de novice :


Care e diferenta dintre 400Hz si 490Hz, care e mai bun si de ce ?

Sa inteleg ca acest controller cu soft de la ArduCopter ar rivaliza cu cei de la Naza ?

icsss : ai si modulul cu gps la el ? poti sa faci niste filmulete demonstrative ? ;)

[renatoa]

400 vs 490 hz dupa mine este tot un moft de... "marketing"
Este vorba de cate ori se da comanda de schimbare turatie pe secunda. Deja la 400 Hz este aberant, cand elicea se roteste cu 100 turatii pe secunda, asta inseamna ca ea primeste 4 comenzi de schimbare (sau mentinere) turatie in timpul unei singure ture !!! sa pretinzi ca se si realizeaza acest lucru la inertia unei elice de 25 cm, adica ca s-ar putea face acceleratii sau franari sesizabile pe un singur sfert de tura !!! sau sa zici ca simti diferenta intre a da aceste comenzi de 4 sau 5 ori per tura de elice... pe mine nu ma convinge.

Despre comparatia cu Naza, in postul 2 eu am afirmat acest lucru si il mentin.

Am zburat pe un traseu cu 4 puncte duminica, ceva simplu, doar ca sa arat colegilor. Posibilitatile sunt nelimitate, numar de puncte, cat te tine bateria, ajuns intr-un punct, poate face o gramada, spagat, tzukahara, ce vreti voi si va tine puterea sa il programati. Poate fac un film we viitor.

Fisiere atasate

•  mission.jpg (202.63K)
  Number of downloads: 83

[icsss]

Nu am GPS dar intentionez sa-i pun.

In weekend o sa fac o filmare.. daca reusesc sa relez cum trebuie in ACRO, STABLIZE, ALT HOLD si SIMPLE. Abia astept sa-i fac testul NAZA ;)

Pt. modul de zbor simple trebuie GPS? sau doar compass?

[worms]

 Bogdan B, la 06 August 2012 - 08:45 PM, a spus:

Sa inteleg ca acest controller cu soft de la ArduCopter ar rivaliza cu cei de la Naza ?

din pacate e departe de naza si afirmatiile contra nu pot fi decat parti-pris si sa argumentez un singur punct: naza are gps dinamic pe cand ardu are gps fix,ce inseamana asta? position hold la naza e gandit ca la microkopter si anume dinamic adica daca iau mana de pe nick sau roll atunci punctul ala devine position hold, ating mansa putin,se muta si acel punct unde iau mana de pe mansa devine punctul de position_hold si tot asa pe cand la ardu e o singura pozitie si aia fixa, daca vreau sa schimb pozitia decuplez din comutator gps-ul multirotorului, mut zburatoarea si dau iar de comutator pentru a se pozitiona.cat despre alt_hold mai are ardu de mancat multa paine pentru a reusi asa ceva ca la naza . sunt sincer impresionat de stabilitatea pe care poate sa o aiba dji-ul pe alt_hold si care e mai buna decat la microkopter.
@icsss
daca vrei sa mai ai zburatoare renunta de pe acum la testul naza pentru ca nu are sa-l treaca si crede-ma ca nu o zic din invidie.atatia bani dai ,atata poate, asta e legea la electronicile astea gen crius,chinezii nu au facut decat sa le faca accesibile ca pret alt merit nu au.

Aceasta postare a fost editata de worms: 06 August 2012 - 10:22 PM

[GST 7.7]

Din cate am vazut pe youtube si dupa parerile pe rcgrups controlerul e ok, poate nu e la fel ca naza dar sa nu zic 99%, sa zicem 90% poate face ce face si naza, o sa revin si cu un video dupa ce fac teste cu gps-ul.

Momentan pun un clip de azi, prima parte e cu pid default dupa am mai umblat la ele.

[renatoa]

 worms, la 06 August 2012 - 10:21 PM, a spus:

din pacate e departe de naza si afirmatiile contra nu pot fi decat parti-pris si sa argumentez un singur punct: naza are gps dinamic pe cand ardu are gps fix,ce inseamana asta? position hold la naza e gandit ca la microkopter si anume dinamic adica daca iau mana de pe nick sau roll atunci punctul ala devine position hold, ating mansa putin,se muta si acel punct unde iau mana de pe mansa devine punctul de position_hold si tot asa pe cand la ardu e o singura pozitie si aia fixa, daca vreau sa schimb pozitia decuplez din comutator gps-ul multirotorului, mut zburatoarea si dau iar de comutator pentru a se pozitiona.cat despre alt_hold mai are ardu de mancat multa paine pentru a reusi asa ceva ca la naza . sunt sincer impresionat de stabilitatea pe care poate sa o aiba dji-ul pe alt_hold si care e mai buna decat la microkopter.
@icsss
daca vrei sa mai ai zburatoare renunta de pe acum la testul naza pentru ca nu are sa-l treaca si crede-ma ca nu o zic din invidie.atatia bani dai ,atata poate, asta e legea la electronicile astea gen crius,chinezii nu au facut decat sa le faca accesibile ca pret alt merit nu au.

Romeo, ambele afirmatii sunt gresite, asa ca ... nu stiu ce urmaresti de fapt, ai cota parte la DJI ?
Eu cel putin nu am vandut nici un copter pana acum, sa laud una sau alta.

odata intrat in loiter, pot muta punctul de stationare unde vreau si ramane acolo... si mai lasa-ma cu pretiozitatile astea luate din brosura de marketing naza... position hold dinamic...
"The Loiter Location can be manually adjusted with the control sticks.
Horizontal location can be adjusted with the the Roll and Pitch control stick.
The Heading can be reset with the Yaw control stick.
Altitude can also be adjusted with the Throttle control stick."
http://code.google.c.../AC2_LoiterMode

Iar cu chinezii au facut si au dres, alta... mai bine ma cenzurez sa nu calific aceasta afirmatie.
Toate placile astea sunt o apa si un pamant, doar un procesor si conectori, nu are niciuna ceva care sa o faca mai buna sau mai proasta, numai softul face diferenta.

Diferenta este intre a vinde la prima mana direct din fabrica, si a ii pune poleiala pe stil occidental cum se pare ca iti place tie sa consumi...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 06 August 2012 - 11:03 PM

[worms]

nu am stiut asta cu gps-ul , probabil e scos la ultima revizie ca nu facea asa ceva , au copiat ceea ce restul fabricantilor faceau demult ;).

[renatoa]

Valabil si pentru afirmatia lui GST 7.7, "controlerul e asa si pe dincolo". Controlerul e cel mai mic responsabil in cum zboara o dracie din asta... la fel ca la foto, aparatul e ultima veriga, mai importante sunt fotograful (soft-ul) si senzorii(lentila)
Din martie si pana acum softul a facut un salt imens, se vede ca Romeo care nu l-a mai atins de un an vorbeste acum din niste amintiri cam confuze.

[worms]

 renatoa, la 06 August 2012 - 11:07 PM, a spus:

Valabil si pentru afirmatia lui GST 7.7, "controlerul e asa si pe dincolo". Controlerul e cel mai mic responsabil in cum zboara o dracie din asta... la fel ca la foto, aparatul e ultima veriga, mai importante sunt fotograful (soft-ul) si senzorii(lentila)
Din martie si pana acum softul a facut un salt imens, se vede ca Romeo care nu l-a mai atins de un an vorbeste acum din niste amintiri cam confuze.

asa eram si eu acum 2 ani. ma luam la tranta cu oricine zicea ceva rau de ardu ;) dar intre timp m-am convins ca exista si scule nu numai montaje :) dar pana nu le pipai nu ai cum sa-ti dai seama de diferenta.

[icsss]

 worms, la 06 August 2012 - 10:21 PM, a spus:

@icsss
daca vrei sa mai ai zburatoare renunta de pe acum la testul naza pentru ca nu are sa-l treaca si crede-ma ca nu o zic din invidie.atatia bani dai ,atata poate, asta e legea la electronicile astea gen crius,chinezii nu au facut decat sa le faca accesibile ca pret alt merit nu au.

:) speranta moare ultima, testul ramane programat ;)

[renatoa]

 worms, la 06 August 2012 - 11:10 PM, a spus:

asa eram si eu acum 2 ani. ma luam la tranta cu oricine zicea ceva rau de ardu :) dar intre timp m-am convins ca exista si scule nu numai montaje :D dar pana nu le pipai nu ai cum sa-ti dai seama de diferenta.

Traiesti intens, mestere... :) lunile ti se par ani
Acum doi ani, prin aprilie 2010 mai precis, aparea primul topic din acest forum, despre tricopter signguy... a mai trebuit sa treaca un an ca sa trecem pe KK controler.

[worms]

 renatoa, la 07 August 2012 - 08:36 AM, a spus:

Traiesti intens, mestere... :) lunile ti se par ani
Acum doi ani, prin aprilie 2010 mai precis, aparea primul topic din acest forum, despre tricopter signguy... a mai trebuit sa treaca un an ca sa trecem pe KK controler.

asta pentru altii :) . eu nici nu m-am atins de caca-copter, am fost mai precoce si am trecut direct la ardu 1 si in ianuarie 2011 am primele filmari cu el puse si aici pe forum , un quad de lexan de la Cristi Dragut. batran, batran dar mai tin minte cate ceva :D :




am avut toate zburatoarele posibile pe mana , nu am citit despre ele ci m-am jucat cu ele, daca vreti o opinie e bine daca nu e tot bine ca nu va jucati pe banii mei :D .

[jetix]

Fiecare multicopterist i-si lauda ...controllerul, :) ca sa parafrazez o vorba din popor.

Dincolo de datele tehnice mai mult sau mai putin complicate, care cateodata baga si mai mult in ceata pe cel care incearca sa-si faca o parere despre un controler de zbor, cred ca filmuletele facute in conditii cat de cat asemanatoare dar cu controllere diferite vorbesc cel mai mult. As vrea sa vad un film facut cu controllerul in al carui post suntem cum se comporta pe un vant mai puternic, asa cum este cel de aici, cum reactioneaza la functia RTH (daca are asa ceva) ca in filmul lui worms, alt-hold...etc. Cine stie, poate ma hotarasc sa trec pe acest controler... :)

[Para]

Eu am 5 FC-uri diferite, 6 daca pun si un flyduino cu bucati de nintendo, dar care n-a zburat niciodata. Probabil d-aia nu laud niciunul :)

[renatoa]

Eu am trecut prin toate care trebuie sa pui mana pe pistol ca mearga.
Si, natural, am ramas pe cel mai bun.

Cele RTF nu ma intereseaza, si nu le gasesc rostul aici, e ca si cum intr-un forum de electronisti ar veni unul sa faca reclama la iPhone... pana si la un mikrokopter pui capul la munca mai mult, nu credeam sa vad ridicate in slavi chestii pentru principalul motiv ca imi menajeaza neuronii.

[icsss]

 icsss, la 06 August 2012 - 07:36 PM, a spus:

Surpriza mare! Am refacut frame-ul din teava de aluminiu a.i. motoarele sa fie perfect drepte si zboara impecabil :rolleyes: A trebuit doar sa mai umblu f. putin la PID-uri, reglaje de ~5 minute.

Urmeaza sa-l reglez riguros in toate modurile de zbor si sper ca in weekend sa uplodez si un filmulet.

M-am grabit cand am zis asta :D

Ieri am iestit in loc deschis si am facut un zbor de test.. si am observat ca zboara "impecabil" doar fara vant :angry:
Ma refer doar la modul ACRO, in STAB si ALT HOLD e ok.
Am facut si asa zisul test NAZA (cu ACC si BARO ON) si sunt aproape multumit. Pe weekend sper sa pun si un filmulet.

Ma gadesc sa pun iar mwii 2.1, pt ca imi aduc aminte ca in ACRO se comporta mai bine ca MPNG-ul.

PS: refresh-ul ESC-urilor (de la 490 la 400Hz) pare sa nu afecteze comportamentul in hover..

[renatoa]

Ce inseamna comportat mai bine in acro ?
Modul acro fara accelerometre este instabilitatea prin definitie, mi se pare normal sa il afecteze vantul... :rolleyes:
Noroc tau ca ai vant :angry: eu astept de cand m-a provocat jetix sa ii fac o filmare ca aia cu naza, si... nimic :D

[icsss]

 renatoa, la 09 August 2012 - 08:21 AM, a spus:

Ce inseamna comportat mai bine in acro ?
Modul acro fara accelerometre este instabilitatea prin definitie, mi se pare normal sa il afecteze vantul... :rolleyes:
Noroc tau ca ai vant :angry: eu astept de cand m-a provocat jetix sa ii fac o filmare ca aia cu naza, si... nimic :D

In acro, nu pasreaza unghiul suficient de bine pe vant. Am ajuns cu RATE I-ul la putin peste .300 (mult peste ce am vazut la alte configuratii asemanatoare). Iar RATE P -ul este la limita limita oscilatiilor, .110 parca. RATE D-ul este default, 0.004.

Termenul meu de comparatie pentru felul in care ar trebui sa zboare in ACRO este KK v2.1 si KK v2.0 (fara ACC pornite).

Mai ramane doar sa incerc metoda de reglare a pidurilor (pe o singura axa) cu quadul legat cu ata de scune si eventual sa reinstalez mwc 2.1 pentru comparatie. Nu mi-e clar de unde provin probleme astea, soft, PID-uri, FC, ESC-uri, motoare, vibratii, pale..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 August 2012 - 08:57 AM

[jetix]

Citeaza

Noroc tau ca ai vant :rolleyes: eu astept de cand m-a provocat jetix sa ii fac o filmare ca aia cu naza, si... nimic :angry:

Ei, eu am avut parte de vant si chiar am facut o filmare in asemenea conditii cu naza al meu. Trebuie doar sa convertesc fisierul ca este in format MP4 si nu prea am timp. Sper sa se intample asta curand. Filmuletul il voi posta in sectiunea dedicata controlerului naza.

[renatoa]

Da, fara rost :D

[icsss]

Iata ce am gasit pe http://www.multiwii.com/faq

Citeaza

Be sure your ESC can support PPM with 490Hz refresh rate
There are a number of standard ESCs than can handle update rates of about 490 Hz, namely Turnigy Plush, Mystery Blue, HK SS and a few others.

Chiar daca pe pagina produsului de pe HK nu zice nimic de rata de refresh si tinand cont de cele de mai sus, presupun ca e relativ "safe" sa testez (iar) mwii pe setup-ul meu cu ESC-uri Mystery Blue de 30A..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 August 2012 - 12:56 PM

[GST 7.7]

O intrebare legata de salvarea listei cu parametri si uploadarea ei in cod.

Am facut 3 liste cu parametri, dar am vazut ca nu au salvat si modurile de zbor, intrebarea e daca dupa ce fac upload la o lista trebuie sa refac si calibrarile?

[icsss]

Am incarcat azi multiwii 2.1 si am facut 3 zboruri afara, pe vant de pana in 6-7km/h. Cu valorile PID (foarte aproape de default) s-a comportat mult mai bine ca MegaPirate:

ACRO: suficient de stabil, tine bine unghiurile chiar si daca-l zbor agresiv. Comportament superior kk v2.1
STABLE: putin drift probabil de la calibrarea facuta pe camp, la ochi.. dar, in rest, face ce trebuie sa faca.
STABLE CU BARO: cu pidurile luate de pe net.. tine altitudinea la ~30cm. Probabil mai trebuie umblat la PID-uri. Impins usor cu mana se ridica la 1-1,5 m dupa care revine lent pe pozitie.
STABLE CU BARO, MAG si HANDSFREE: criminal :D) Ii dai maxim YAW si-l plimbi pe unde vrei fara probleme de orientare.

In concluzie.. pt. mine mwii este net superior MP, cel putin in ACRO MODE.. totusi mi-e dor de interfata de la Mission Planner :)

O sa revin probabil la MP dupa ce iau un frame nou.

In weekend o sa postez si o filmare. Se anunta vant de 18km/k :D

[icsss]

Acuma am vazut ca se cheama HEADFREE ... ooops :D

[tazbox]

Salutare dragi forumisti,

Mi-am construit de curand un quad cu urmatoarele caracteristici (poate e putin overkill dar deja l-am construit, zburat si ... crashuit)
- frame DJI 450 v2 de la RC Timer
- 4 elicii 10x4.7
- motoare RCTimer BC2836-9 880KV (fiecare motor consuma masurat 17A la 12V - 204W full throttle cu elicile de mai sus)
- ESC-uri de 40A RC Timer v2
- Baterie Zippy Flight Max 5000mA , 30C
- Flight controller Crius MultiWii SE 0.2 de la RC Timer

Initial quad-ul a zburat foarte frumos, dar am reusit sa dau cu el de pamant de cateva ori (de la 7-8 metri).

Acum cand incerc sa il ridic tremura foarte puternic la sol cand incearca sa decoleze si se aude cum motoarele se ambaleaza si se opresc la intervale foarte scurte de timp.

Intrebarile mele sunt urmatoarele:

1. Aveti idee ce as putea sa ii mai fac sa il repar ? ca mi-a scos perii albi de cateva zile.

2. Este posibil sa rulez MegapirateNG pe Atmel 328p ? ma gandeam sa il pun pe controller-ul pe care il am deja.

Va multumesc anticipat pentru raspunsuri,

Numai bine,

Taz

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 10 August 2012 - 04:08 PM

[GST 7.7]

Nu ai cum sa pui MegaPirate pe 328 ( iti trebuie minim 1280 ) pentru ca nu are spatiu in primul rand, incearca mai intai sa faci din nou calibrarea placi si calibrarea esc. Vezi sa nu ai si vibrati in motoare, la cate cazaturi a luat e posibil sa ai axe strambe.

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 10 August 2012 - 04:27 PM