[icsss]

Tocmai am dat comanda de un controler proaspat aparut pe piata, ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0

Primele impresii pe alte forumuri sunt pozitive si lumea pare a fi incantata de specificatii. Primul lucru care mi-a sarit in ochi a fost MS5611-01BA01 highprecision altimeter care cica ar avea 10cm toleranta. Vad ca exista si o extensie pentru GPS..

Interesant ar fi de vazut o comparatie intre MWC MultiWii SE si AIO PRO v1.0

Astept opiniile voastre.. :D

Citeaza

Features:

·Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware

·Up to 8-axis motor output

·8 input channels for standard receiver

·4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry

·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system

·A servos output to trigger a camera button

·6 Analog output for extend device

·A I2C port for extend sensor or device

·Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator

·ATMega 2560 Microcontroller

·MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit

·HMC5883L 3-axis digital magnetometer

·MS5611-01BA01 highprecision altimeter

·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle

·On board logic level converter

·Match the standard of RoHS



◆Flight mode for Multiwii

·One of the following basic mode

- Acro

- Level

- Alt Hold

- Head Lock

·Optional mode

- HeadFree (CareFree)

- GPS Hold (Need GPS receiver or Extend Board)

- GPS Back to home position (Need GPS receiver or Extend Board)



◆Flight mode for MegaPirate

·Acro

·Alt Hold

·Simple

·Loiter (uses GPS)

·Guided (uses GPS)

·Position (uses GPS)

·Circle (uses GPS)

·RTL (uses GPS)

·Auto(uses GPS)

·Follow Me(uses GPS)



◆Input power selection

·One of the following way

- Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.

- Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.

When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.



◆Other

·Dimension: 50mmX50mm

·Height: 11.6mm

·Weight: 14.2g

·Fixing hole spacing: 45mm

·Hole diameter: 3mm



◆Package content

·AIO PRO FC x 1

·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3

·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1

·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1

·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x2

·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x1

[renatoa]

Intr-adevar acest controller pune capac la cam tot ce exista acum pe piata, si nu cred ca are rost sa pui mwc pe el, nu obtii nimc in plus fata de ce ai fi scos dintr-un 328 cu aceasi senzori. Acest controller da tot ce poate numai cu megapirate NG.
Cam acelasi arhitectura zbor si eu de prin martie, dar in alta combinatie, acelasi procesor pe placa de baza Flyduino si acelasi set de senzori. Am zis adio la mwc, au prea mult de recuperat pana la nivelul lui. Nu mai vorbesc de simplitatea configurarii...
Puteai lua in aceasi comanda si noul GPS de 25$, astfel ca la sub 100$ ai un setup care pentru care cei care merg pe calea Naza dau 400$.
O alta completare inspirata care se poate face pentru FPV este MinimOSD, un OSD dedicat ArduCopter, care vorbeste direct cu controlerul prin protocolul mavlink.
Este in lucru si interfata pentru Frsky prin care toata telemetria Mavlink va putea fi afisata pe un display Frsky sau pe o statie 9X.

[adi_ryan]

Vesti bune, chiar ieri am dat cu ochii de controlerul acesta :rolleyes:, cu 100 verzisori un controler cu modul gps pare ok, si piata multicopterelor incepe sa fie mai accesibila, sa vedem primele impresii dupa ce il pune cineva la zbor

[renatoa]

Impresii...
Am postat cam ce este, nu are nici un motiv sa nu zboare la fel ca orice alt ArduCopter, aici nu prea merge faza cu "chinezarie". Acelasi procesor, aceiasi senzori, acelasi soft.
Daca e sa fie ceva dubii, poate numai la cineva care intra acum in domeniu boboc, fara nici o experienta, pentru ca nu vine insotit de nici o brosurica, trebuie sa stii pinii, sa speram ca face Zen un review, el il are deja.
Dar de meritat achizitia, nici un dubiu, nu poti lua ceva mai bun in momentul asta sub 200$.

[GST 7.7]

Eu il am pe drum deja la recomandarea lui renatoa, pun un pdf luat de pe rcgrups, de asemenea interesant de urmarit topicul de acolo.

Eu l-am luat cu tot cu gps si modulul de conectare, astept sa ajunga, probabil undeva vineri.

Si link-ul de pe rcgrups pentru a usura cautarea pentru cine e interesat AIO
 CRIUS ALL IN ONE PRO v1 rev1.1.pdf (395.01K)
Number of downloads: 119

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 10 July 2012 - 07:54 PM

[renatoa]

Modulul de conectare ?
Daca e vorba de asta, nu e necesar decat daca gps-ul se va folosi pe un FC mwc cu procesor 328.

[GST 7.7]

Atunci l-am luat degeaba, am inteles ca trebuia si ala, asta e, nu le am inca in fata dar gps se conecteaza direct pe mufa? pe rcgrups am vazut ca erau cam ciudate firele in unele poze, o parte din fire era pe un conector cealalta parte pe alt conector

Gps e cel de la rctimer

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 10 July 2012 - 08:42 PM

[Zen]

Controllerul e foarte promitator, dar nu va asteptati la un review de la mine prea curand ca pana imi ajung toate piesele de quad se face toamna, in cel mai bun caz august :rolleyes:

[renatoa]

GST 7.7, la 10 July 2012 - 08:42 PM, a spus:

Atunci l-am luat degeaba, am inteles ca trebuia si ala, asta e, nu le am inca in fata dar gps se conecteaza direct pe mufa? pe rcgrups am vazut ca erau cam ciudate firele in unele poze, o parte din fire era pe un conector cealalta parte pe alt conector

Gps e cel de la rctimer

Da, mufaraia e cam... asta este partea mai nasoala a placi asteia... cu mufe ciudate si cateva cabluri adaptoare de facut.
Poate nu l-ai luat degeaba, daca mufa lui de i2c se potriveste cu cea de pe placa, ai salvat cablarea GPS.

Zen, sa iti trimit un cadru sa ai de joaca pana clocesti tu minunea aia ca in Avatar ? :p

[GST 7.7]

FC vine cu 4 cabluri cu mufele alea, cu ce mai e la modul improvizam ceva si merge sa speram :p)

[GST 7.7]

Ceva nou despre el, chiar eram curios, este necesara configurarea gps-ului cum scrie aici si pentru MPNG?

 IMGP5058.jpg (411.67K)
Number of downloads: 199

Din ce am vazut gps se conecteaza ca in poza de sus. Dar din cate am inteles se poate conecta direct pe mufa i2c daca e alimentat din bec, corect?

[renatoa]

Da, instalarea hardware nu are treaba cu software-ul rulat.
O alternativa ar fi... daca acela adaptor i2c are mufa exact cum e cea din care trage firele rosu/negru din imaginea de mai, atunci poti folosi adaptorul ca sa conectezi gps-ul direct acolo. Nu are treaba nici cu bec-ul =@ mufa acea i2c are si alimentare in ea, dupa cum se vede de acolo isi trage acum 3.3V

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 11 July 2012 - 09:00 AM

[worms]

renatoa, la 09 July 2012 - 07:26 PM, a spus:

Intr-adevar acest controller pune capac la cam tot ce exista acum pe piata, si nu cred ca are rost sa pui mwc pe el, nu obtii nimc in plus fata de ce ai fi scos dintr-un 328 cu aceasi senzori. Puteai lua in aceasi comanda si noul GPS de 25$, astfel ca la sub 100$ ai un setup care pentru care cei care merg pe calea Naza dau 400$.

cand are sa faca si Mega Pirates asta atunci are sa costa si el 400$ :clapping: .Props used: GWS 9x5x3, GF 10x4.5, GF 9x4.5 and 8x4.5 from Flyduino. nu are sens sa ne mintim singuri, fiecare platforma e buna si face ce trebuie pentru banii pe care ii dai, dai 100 zboara de 100, dai 400 atunci zboara de 400 si tot asa. le-am avut pe toate si pot spune ca siguranta pe care ti-o ofera un multicopter in zbor e direct proportionala cu suma investita in controler.

http://www.youtube.c...d&v=PsWz5h9SMfk

Aceasta postare a fost editata de worms: 11 July 2012 - 04:17 PM

[renatoa]

Asta chiar e un non argument... am acum elici de 9,10 si 11, vrei sa iti fac o demonstratie similara ? Si ca sa fie a 4-a elice diferita, o sa pun una de 10" ciobita, nah, o sa auzi cum vibreaza si o sa te minunezi cum mai zboara cu asa vibratii... Eu stiu, ca doar am zburat cu ea deja... :clapping:

Ce naiba, e asa greu de controlat fiecare motor altfel, incat in final rezultanta sa fie pe placul senzorilor? Nu cu asta se ocupa controlerul in mod normal? sa compenseze orice influenta externa ca sa pastreze platforma level?

[jetix]

Eu astept un test cu acest controler ca cel din filmul care urmeaza. Poate atunci voi crede ca am gresit cand am luat naza cu 400$ in loc sa dau 100$ pe alt controler.

http://vimeo.com/45594540

[renatoa]

Daca astea sunt conditiile dv preferate de zbor... :pardon:

[Nanok@]

renatoa, la 13 July 2012 - 07:24 AM, a spus:

Daca astea sunt conditiile dv preferate de zbor... :)

vin vremuri grele :) .. la mine aici ploua ca-n bacovia si e si vant ..de aia ma minunai cand am vazut colegii mei nemti ca zboara pe furtuna ..trebuie doar sa il pun si eu pe al meu in pelerina de ploaie sa nu-l ude si la zbor cu el :)
acuma pe cinstite .. depinde cat de adanc vrei sa mergi cu hobby-ul ...
mie imi repugna sa caut pid-urile in functie de " ţ " variabile ... prefer ceva ce zboara "din cutie"
Si APM pe flyduino cu gps si senzorii de la drotek ..daca nu zboara asa cum este ..si daca trebuie si il bibilesc eu , il dau imedit!
nu imi pot permite sa am timp de bibilit ... zboara .. bine ! nu zboara ..iarasi bine ..nu trebuie sa stau sa il gadil ...
dupa cum vedeti la 400$ ( in doua rate ;) ) zboara stabil ...

[GST 7.7]

A venit marti placa, am pus megapirate pe el, am facut setarile, calibrat esc-uri, statie. Bun miercuri am incercat fara elici sa vad cum merge in mana, dar surpriza nu merge, m-am uitat si in megapirate la grafice acc si gyrourile nu reactioneaza, am crezunt ca nu am setat eu bine placa cu senzori, am repus softul pe ea, la fel nimic, am mai citit, l-am lasat am zis ca put multiwii ca e mai simplu si mai usor de inteles, cel putin m-am descurcat la placa anterioara cu el.

L-am pus la fel nici un senzor nu reactioneaza, am activat cate un senzor separat dar la fel nimic. Si de asemenea in multiwii o gramada de erori i2c. Am dat mail la rctimer joi seara, astept raspuns de la ei sa vedem ce e de facut.

[renatoa]

In MegaPirate in mod terminal ai incercat testele ?
Spun destul de multe.

[GST 7.7]

Nu nu am incercat, dar din moment ce el nu compenseaza cand il tin in mana nu stiu ce rost ar mai avea testele.

Dar o sa pun din nou MG si o sa incerc si testele

Aceasta postare a fost editata de GST 7.7: 21 July 2012 - 03:04 PM

[GST 7.7]

Dupa ce prima data am pus ultima versiune de MG fara probleme acum, mi-a tot dat erori de compilare, dupa mai multe incercari am luat alta versiune am pus-o, dar nimic, nu dau nici un semn senzori. Ramane sa astept raspunsul de la rctimer sa vedem cum rezolva problema

[renatoa]

Tocmai ce a fost postat V2.6 R6, cu suport pentru Crius AIO

http://code.google.c...R6.zip&can=2&q=

"Just set in APM_Config.h:

Code:
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1

Use regular Arduino IDE 1.0.1 to compile it."

[icsss]

A venit placa.. dar cu ce cablu usb se conecteaza la PC?

Am 2 mini usb-uri, de pe la camere foto, dar nu se potrivesc.

[silver arrow]

Cauta un cablu usb nokia si grija mare la mufa de pe placa. :D

Aceasta postare a fost editata de silver arrow: 28 July 2012 - 02:33 PM

[icsss]

silver arrow, la 28 July 2012 - 02:33 PM, a spus:

Cauta un cablu usb nokia si grija mare la mufa de pe placa. :D

Multumesc. Am imprumutat un cablu de la un nokia si merge.

Am facut primul zbor (~3 secunde la 30 cm).. in sufragerie si pare ok :D.

Acuma stau si citesc cum se seteaza acc, baro, PID-urile.. etc. Am lacune mari la MultiWii dar sper sa recuperez repede. E putin mai complicat decat la KK borad :D

[renatoa]

Baga megapirate, mai simplu nu se poate, parerea mea.
Si in cazul asta, simplu nu inseamna limitat :D

http://code.google.c.../wiki/AC2_First

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 28 July 2012 - 07:30 PM

[icsss]

renatoa, la 28 July 2012 - 07:28 PM, a spus:

Baga megapirate, mai simplu nu se poate, parerea mea.
Si in cazul asta, simplu nu inseamna limitat ;)

http://code.google.c.../wiki/AC2_First

Cu siguranta o sa pun si megapirate dar vreau sa vad cum e si multiwii-ul.

PS: Pot sa conectez placa la PC (cu USB) in timp ce e pornita?

[icsss]

icsss, la 28 July 2012 - 10:34 PM, a spus:

Cu siguranta o sa pun si megapirate dar vreau sa vad cum e si multiwii-ul.

PS: Pot sa conectez placa la PC (cu USB) in timp ce e pornita?

da, dar fara alimentare de la pack.

[renatoa]

Ba as zice ca si cu alimentare merge... daca usb ala este ce scrie, adica doar un adaptor FTDI.

[icsss]

Am inceput "distractia" cu PID-urile.

Doar cu Gyro zboara chiar bine, doar ca are tendinta sa se roteasca la dreapta. Pot sa-l trimez, dar nu mai pot arma placa. Ce alte solutii mai am? Eu suspectez ca motoarele nu sunt perfect drepte, perpendiculare pe brate. Chair si asa, Gyro-urile nu simt actiunea externa a motoarelor si nu ar trebui sa compensezze pe YAW?

Cu ACC, e accetabil, PID-urile deafult sunt aproape de adevar, trebuie doar ajustate putin. In schimb calibrarea lor imi mananca ficatii :blush:

BARO, alt hold.. cum ar trebuie sa functioneza? Il ridic, il las in hover si apoi dau de switch? sau ar trebui sa tina altitudinea si cand pornesc de jos cu switch-ul activat?

Compass.. inca nu am ajuns aici..

Cum se seteaza gain-ul la GYRO? Se poate? Dar stick scale-ul?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 30 July 2012 - 10:33 PM