[renatoa]

pai daca poti, evident ca in aer e cel mai relevant...
La arducopter/megapirate se poate face si fara sa ai BT, se asigneaza ch6 unui parametru, sa zicem P-ul, si dai de buton pe statie in timp ce zboara urmarind optimizarea comportamentului. Mai comod decat sa umblii la numere pe un laptop, dar nu poti ajusta decat un parametru la un moment dat. Ca sa schimbi I-ul trebuie conectat la PC si schimbat parametrul alocat canalului 6.

[tazbox]

I-am dat de cap la quad :D

Ca invatatura de minte: inainte de teorii savante trebuiesc verificate lucrurile simple. In cazul meu setarile PID-urilor si vibratiile din senzori.

Iata si 2 filmulete cu zboruri ... de novice ce e drept. Mai am mult de invatat pana sa il stapanesc cum trebuie dar senzatia este extraordinara.





Ce imi place foate mult la el este raspunsul foarte puternic si prompt pe care il are cand dau din mansa.

Va multumesc mult pentru sugestiile date :)

Taz

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 26 August 2012 - 07:29 PM

[renatoa]

Pai tu ne-ai ametit cu teoria ca odata ar fi mers si pe urma s-a intamplat ceva, pune condensatori, etc...
Si acum vedem ca de fapt... cu pid-uri aiurea si vibratii nu avea cum sa fi mers vreodata !

[tazbox]

De mers chiar a mers ... acum ce a patit dupa crash nu am idee dar oricum era prost setat.

Am video cu el si de cand avea setarile "aiurea" cam tremura el asa dar zbura.

Aveti idee de vre-un tutorial ceva de manevre pentru quad-coptere ?

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 26 August 2012 - 09:16 PM

[tazbox]

Aveti idee de un lipici bun pentru tipul asta de cadru (mai precis pentru bratele de plastic ) ? M-au mancat degetele azi si am iesit cu quad-ul la arat - rezultat 2 brate rupte.

[renatoa]

Epoxy, dar nu singur, armat cu platbanda de carbon 4-5mm x 1.
Vezi ca am postat cum am lipit eu, in pagina 3.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 02 September 2012 - 02:48 PM

[tazbox]

Multumesc,

Incerc sa le repar pana cand imi ajung unele noi. Fac deja o punga de brate rupte :p

[renatoa]

ca idee de bratze rupte... pentru cei care s-au orientat catre acest cadru, am unul alb si unul rosu ca rezerva.
Nu le scot la vanzare, doar sa stiti ca exista, ca sa nu mai stati dupa asa ceva 2 saptamani.
Eu merg pe ele lipite, nu am probleme, sunt la fel de solide ca originalul, asa ca astea comandate de inlocuire stau, si daca i se intampla cuiva beleaua, le pot imprumuta, comandand in aceasi zi altul inlocuitor.

[rookie]

tazbox, la 02 September 2012 - 05:08 PM, a spus:

Multumesc,

Incerc sa le repar pana cand imi ajung unele noi. Fac deja o punga de brate rupte :drinks:

Eu am lipit unul (dji original) cu Poxipol, l-am lasat sa se intareasca o zi intreaga si nu am avut nici un fel de problema.

[lipitorul]

Pe acest quad se poate monta o camera pentru FPV? Daca da, care ar fi greutatea maxima?

[renatoa]

Am ridicat camera video de 275 grame, poti merge linistit cu orice FPV.
Dar interesul tau e sa fie cat mai usor, aici chiar conteaza gramul...
Ca idee, cu rctimer 2830 850kv, elici de 10 si pack de 2200mAh, totalizand 1060 grame, ai 9 minute.
Fiecare 100 grame in plus inseamna 1 minut in minus.

[renatoa]

lipitorul, la 29 October 2012 - 09:33 AM, a spus:

Pe acest quad se poate monta o camera pentru FPV? Daca da, care ar fi greutatea maxima?

Am ridicat camera video de 275 grame, poti merge linistit cu orice FPV.
Dar interesul tau e sa fie cat mai usor, aici chiar conteaza gramul...
Ca idee, cu rctimer 2830 850kv, elici de 10 si pack de 2200mAh, totalizand 1060 grame, ai 9 minute.
Fiecare 100 grame in plus inseamna 1 minut in minus.

Greutatea maxima ar fi cam 1.6kg total, total, la care ai cam 5 minute de zbor.
Dupa care, cea mai ieftina solutie este sa treci la elici de 11", maxim admise de cadrul ala, care iti mai aduc cam 300 grame.

Daca iti propui din start sa cari mult, atunci ar fi mai potrivite motoarele sunnysky de 980kv, care te duc aproape de 2kg cu elici de 10", dar eficienta mai scazuta, nici 4 minute nu ai din 2200mAh. Plus ca va fi mai dificil de controlat daca zbori light, fara nici o sarcina, vei avea hover la 35% throttle, mai greu de mentinut altitudinea.

[lipitorul]

:) Multumesc frumos pentru amabilitate si raspuns...clar, documentat, la obiect. Sper ca in curand sa detin si eu un barzaune cu 6 fofeze... :)

[adioperator]

Care ar fi cea mai buna metoda de fixare a controller-ului pe placa: cu surubele de plastic mai lungi pentru a avea posibilitatea sa reglez inaltimea fata de placa de putere sau pad-uri dublu adezive ca aici?

[renatoa]

Depinde ce ai drept "placa de putere"
Daca este placa de jos a cadrului V2, aia nu face probleme cu campul magnetic, ca e ... placa, nu sunt fire. Are mai curand capacitanta decat inductanta.
In acest caz controlerul este bine sa fie prins cat mai aproape de placa de sus, ca sa fie cat mai in CG.
Daca insa ai vreo placa de putere custom... sau aia in forma de potcoava, e greu de spus fara sa o vedem.

[adioperator]

Nu intentionez sa folosesc alta placa de putere in afara de cea originala. Ma intereseaza sa stiu care este cel mai bun sistem de fixare, daca are rost sa urmaresc un sistem ce sa asigure o eventuala atenuare a vibratiilor.
Maine urmeaza sa dau comanda pentru cadru, si cel mai probabil un controler AIO.

[adioperator]

Astazi au sosit toate piesele pentru quad-ul meu, duminica incerc sa-l asamblez. Sper sa nu am batai de cap in ceea ce priveste programarea controlerului KK2.
Intrebare: ce solutie sa folosesc pentru blocarea suruburilor?

[silver arrow]

Daca le strangi bine nu pleaca niciun surub. N-am avut probleme, iar dupa vreo 20 de zboruri cand am pus cheia pe ele nu era desfacut niciunul. Daca vrei sa fii sigur poti folosi thread locker albastru.. Bafta si spor la asamblat. :drinks:

[renatoa]

Daca te referi la suruburile cadrului si ale motoarelor, plasticul este cel mai bun thread lock.
E cum zice silver arrow, ajunge sa verifici la fiecare iesire, apoi la cate doua, apoi lunar, apoi... uiti de ele pana vezi ca incep sa lipseasca :)

[GST 7.7]

NU recomand sa pui thread locker deloc la cadrul asta, am pus si cand sa desfac suruburile se invarteau bucsele in plastic, cel mai bine le strangi bine( nici prea tare nici prea incet la fel, poti ajunge sa se invarta bucsele in plastic) si apoi doar verificare.

[adioperator]

Multumesc tututror pentru sfaturi.

Ieri am avut tim sa ma ocup de montajul quad-ului. Aproape toate piesele s-au potrivit fara probleme, mici neajunsuri la seturile motoare deoarece unul avea un surubel ce fixeaza suportul elicei lipsa si un alt surubel fara cap hexagonal.
Ce mai mare provocare este gasirea setarilor corecte pe controler. Tinut in mana si cu motoarele turate are tendinta sa zvacneasca in diferite directii, in plus uneori motoarele dau pocnituri la turatii joase.

Fisiere atasate

•  DSC_0104.jpg (118.38K)
  Number of downloads: 78
•  DSC_0105.jpg (114.26K)
  Number of downloads: 68
•  DSC_0109.jpg (111.78K)
  Number of downloads: 75
•  DSC_0114.jpg (125.78K)
  Number of downloads: 86

[renatoa]

Cu ce rata de refresh da controllerul in ESC-uri ?

[adioperator]

In manual nu este specificata rata de refresh, din ce am gasit pe net pare a fi la 400Hz.

[EBA]

adioperator, la 16 December 2012 - 07:53 PM, a spus:

Multumesc tututror pentru sfaturi.

Ieri am avut tim sa ma ocup de montajul quad-ului. Aproape toate piesele s-au potrivit fara probleme, mici neajunsuri la seturile motoare deoarece unul avea un surubel ce fixeaza suportul elicei lipsa si un alt surubel fara cap hexagonal.
Ce mai mare provocare este gasirea setarilor corecte pe controler. Tinut in mana si cu motoarele turate are tendinta sa zvacneasca in diferite directii, in plus uneori motoarele dau pocnituri la turatii joase.

Salut.Ai facut update la placa controler?.

[adioperator]

EBA, la 17 December 2012 - 10:16 AM, a spus:

Salut.Ai facut update la placa controler?.

Initial avea soft versiunea 1.2 si parea mai stabil, ieri am pus v1.5 si nu mai reusesc sa-l setez. Mentionez ca sestele au fost facute doar in casa, vremea nu permite sa-l scot afara. Prin tutorialele de pe net am vazut ca exista in menu si posibilitatea calibrarii regulatoarelor, eu nu am gasit aceasta optiune in firmware-ule 1.5. Sa fac un downgrade pe un soft mai vechi ?
P.S. Eu zic sa mutam discutia in topic-ul dedicat KK2.

Aceasta postare a fost editata de adioperator: 17 December 2012 - 11:30 AM

[adioperator]

In actuala configuratie am elici de 10x4,5. Oare cum ar merge cu 8x4,5 avand in vedere ca se ridica si daca-l alimentez cu un LiPo de numai doua celule?

[renatoa]

Se ridica, dar la ce % gaz face hover ?
Ca la peste 70% nu e prea indicat... nu mai are controlerul marja de variatie, si nici sforza de franare la coborarri rapide...

[adioperator]

Dupa aprecierea mea cam pe la 70-80% ar sta in hover cand e aliment la doua celule. Nu prea m-am gandit la faptul ca la unele manevre are nevoie de rezerva serioasa de putere.

[renatoa]

Pentru cine vede chestia asta aparuta azi la HK, si se gandeste ce cool ar fi sa isi puna... DON'T !

http://www.hobbyking...pter_Frame.html

Ceea ce se obtine este o rupere garantata si mai rapida a bratelor !

La orice aterizare intr-o parte forta loviturii este amplificata cu raportul dintre lungimile vechiului picior si cel nou, si se aplica exact in partea subtire a bratului, de unde se termina montura motor si incepe dantelaria.

Ar fi fost o chestie buna daca gandeau ceva sa se prinda la centru, nu la capete.

[adioperator]

Astazi am zburat quadcopterul despre care am vorbit in postarile de mai sus. Initial nu vroia sa zboare se incliana in diferite directii insa dupa ce am activat selflevel-ul totul a decurs excelent si este incredibil de stabil. Am reusit sa zbor aproximativ 8 minute cu un acumulator de 2650 mah 3s.
Dupa schimbarea acumulatorului am prins curaj si am inceput sa-l forjez mai tare in diferite directii de zbor, insa la o manevra de viteza inainte a devenit bruc instabil cu trepidatii violente iar in panica de moment am facut ceva ce fac la aeromodele: am taiat gazul, bineinteles ca a picat ca o piatra de pe la 5 metri inaltime. Daune? Doua brate rupte dar reparabile insa unula din ele are lipsa niste bucatele de plastic pe cate nu am reusit sa le gasesc in zapada. Oricum sunt incantat de barzaune.
Urmeaza sa cumpar un cadru complet pentru a avea piese de schimb.

Iata si filmuletul:

Fisiere atasate

•  DSC_0121.jpg (150.9K)
  Number of downloads: 40
•  DSC_0122.jpg (152.85K)
  Number of downloads: 42