[renatoa]

9600bps inseamna cam 1kByte pe secunda.
Un "sentence" NMEA tipic are cam 60-80 Bytes, deci teoretic ar merge 14 pachete pe secunda, doar ca din 10 pachete nici 3 nu sunt utile, restul sunt gunoi, informatii despre stele si sateliti.
O posibilitate ar fi inca, sa aiba programata o filtrare de pachete, si sa nu ajunga jos decat cele utile, dar ma intreb daca stie si are timp chinezu de asa finetzuri... :unsure:
In general se merge pe minim 33k pt 5Hz si 56k pentru 10Hz.
Dar unde ai la remzibi afizata informatia asta cu 10Hz? ca nu imi amintesc sa faca asemenea estimari... :unsure:

[casper20]

Nu o are afisata nicaieri, doar ca la cel vechi care avea 100% GPS pe 10HZ imi detecta GPS-ul la pornirea OSD-ului la 115200bps pe cand la acesta la care sustine chinezul ca este la 10Hz il detecteaza la 9600bps.

[casper20]

Pot sa programez GPS-ul cu cablul de programare de la OSD?

Thumbnail atasat

• 

[renatoa]

"sustine chinezul..." mai bine ziceai ceva de sezon, cu sania trasa de reni :p

Da, se poate programa cu cablul ala.

[casper20]

Intradevar nu era setat GPS-ul, era default cu 1Hz si 9600bps.
Am setat azi GPS-ul la 5Hz si 38400bps, vreau sa stiu daca este buna setarea sau nu la bps?
Am pus la 5Hz ca doar atata stie MiniGPS 1.41, am scos versiunea 1.7 care cica stie 10Hz dar nu imi merg setarile la program.

Aceasta postare a fost editata de casper20: 22 December 2013 - 08:54 PM

[renatoa]

E buna, mergea si 56k, dar nu musai, doar incarci procesorul fara rost.

[casper20]

Atuncea pe cat zici sa il pun, 57600 sau 115200 sa sa nu incarc procesorul?

[renatoa]

Nu, nu, lasa la 38k :)
La viteza mai mare incarci proc, nu la mai mica...

[casper20]

OK, mersi de ajutor, cum am mai zis si o mai zic, MARE DOMN MARE CARACTER.

[Ciprian97]

Eu il am setat la 5hz si merge foarte bine.Ajuta sa montezi gps-ul departe de orice alt ceva,pe ampenaje de exemplu,isi gaseste mai repede satelitii.Cu el pus deasupra aripilor la un ez2 si vtx-ul la nici 5 cm de el,in 2-3 minute am 8 sateliti si casa setata.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian97: 22 December 2013 - 10:45 PM

[casper20]

Revin cu o problema, azi am testat de curiozitate GPS-ul din nou si a revenit la setarile din fabrica, 1Hz si 9600bps.
Am citit ca ar reveni la aceste setari daca nu are baterie de backup dar acesta are, sau poate este deja moarta si nu mai tine.
De asemenea am cautat pe net legat de softul lui care este AXN_1.50 2366 si se pare ca setajul default il are in acest soft.

[Ciprian97]

Ia legatura cu Florinelu,dansul mi-a programat un GPS de nota 10 pentru remzibi,stie ce face.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian97: 26 December 2013 - 02:43 PM

[casper20]

Am reusit sa softez modulul GPS cu softul AXN_1.51 2366 5Hz 38400bps, Acum sa vedem peste 2 zile daca isi mai pastreaza setarile.

Caut sa cumpar o placuta de senzor de curent pentru Remzibi OSD ca cea din imaginea de mai jos.

Thumbnail atasat

• 

[Ciprian97]

casper20, la 27 December 2013 - 05:29 PM, a spus:

Caut sa cumpar o placuta de senzor de curent pentru Remzibi OSD ca cea din imaginea de mai jos.

Daca gasesti undeva,te rog sa-mi dai si mie link-ul(daca vrei poti sa imi comanzi si mie,plata in avans)Eventual un senzor compatibil cu tot ce ii trebuie?

[casper20]

Sau pote gasim pe cineva in tara sa faca 2-3 placute la un pret acceptabil.

[Ciprian97]

Florinelu?EBA?Costi_n?http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/smile.gif

[Florinelu]

casper20, la 27 December 2013 - 05:29 PM, a spus:

Am reusit sa softez modulul GPS cu softul AXN_1.51 2366 5Hz 38400bps, Acum sa vedem peste 2 zile daca isi mai pastreaza setarile.

Caut sa cumpar o placuta de senzor de curent pentru Remzibi OSD ca cea din imaginea de mai jos.

Nu are legatura bateria cu pastrarea setarilor, este vorba de versiunea de software. Legat de placuta pentru senzor ai PM.(doar PCB, fara piese)

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 27 December 2013 - 09:42 PM

[Florinelu]

Aghh, editul asta http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/dry.gif

Poze:



Designul este simplu, intentionat facut foarte mic, nu este potrivit pentru lipit mufe pe el (chiar daca totusi se poate face si asta dar nu recomand) ci firele. Va trebuie 4 piese pentru el: INA139/169, 10k, 100nF si un shunt R002.

Nu va incredeti prea mult in acesti senzori de curent (nu vorbesc neaparat de cablajele realizate de mine ci de toti senzorii care circula acum pe piata), nu-s chiar ca in filme (alea puse pe youtube cu povesti FPV-istice de suces), calibrarea da multa bataie de cap nu pentru ca ar fi ceva foarte complicat ci pentru ca OSD-urile care folosesc acesti senzori nu au curbe personalizate pentru a interpreta datele primite de la acesti senzori. Mai pe romaneste... daca de exemplu calibram indicatia OSD-ului cu un powermetru valoarea citita de 20A vom constata ca la 10A sau la 5A citirile nu sunt corecte pe OSD. Sau un exemplu trait de mine, consumul de 0,32A pe care l-am avut eu fara motor pe timpul ultimului record realizat nici nu era afisat (0,0A).

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 27 December 2013 - 10:05 PM

[Ciprian97]

Nu consumul este cel care ne intereseaza ci mah consumati,aia sunt mai critici caci am avut surpriza de a veni dead-stick de la 500 m de casa,noroc ca aveam tot atata altitudine si nu am avut necazuri mari la aterizare.Lipsit de sunet si de intrarea ENG(schimbasem la camp esc-ul si nu aveam mufa servo trasa pe firele de alimentare) nici nu mi-am dat seama ca am pierdut complet propulsia,pana cand am vazut ca am mansa la maxim si merg cu 15km/h.un astfel de senzor,chiar si cu eroare de + - 300mah tot ar fi ceva,ai avea o idee despre cat ai tras din baterie.Tensiunea e adesea inselatoare,iti scade imediat la 10,ceva V si dupa cateva secunde de planat creste la loc la 11,8-9,pai cum e pana la urma?

Daca tot asa de imprecisi ar fi acesti senzori,s-ar putea merge cumva pe un senzor de curent separat(genul frsky FAS-40) + un ecran extern de telemetrie+cineva sa mai zica din cand in cand cat am consumat?

[Florinelu]

Ba tocmai consumul este cel care trebuie sa fie precis, cum crezi tu ca un OSD numara mAh consumati? Valoarea intensitatii curentului raportata la o unitate de timp. Nu cunosc exact algoritmul dar asa trebuie sa fie: mAh reprezinta curentul pe care bateria il poate asigura timp de o ora insa consumul fiind variabil OSD-ul face automat calculele. Cea mai buna verificare a senzorului de curent este sa zbori un pack relativ mic (1000mAh) si sa il descarci apoi pus la incarcat vezi cam cat intra la loc.

Nu am folosit senzorul de curent care vine cu FrSky si nu stiu cat de precis e. Pentru mine este sfanta indicatia de tensiune: daca fara motor imi zice 10,5V cam gata (prin teste vezi tu exact cam la ce valoare a tensiunii ai stors cam toti mA folosibili din ea) dai viteza la aterizare. De aia este bine cand zbori FPV sa mai mergi si fara motor, nu doar blana tot timpul. Tensinea este normal sa scada in sarcina daca ii dai blana si nu ai C suficienti poti scadea la 9V lejer, cum ziceam, relevant este cat arata "in stand-by".

Audio on-boad este vital pentru un diagnostic rapid a starii propulsiei iar faptul ca nu ai cuplat si ENG nu inseamana ca citirea voltajului nu da indicatii corecte pentru estimarea consumului total (la FPV este suficient sa gresesti o singura data ca sa pierzi avionul)

Aceasta postare a fost editata de Florinelu: 28 December 2013 - 12:19 AM

[RedDevil]

Florinelu, la 27 December 2013 - 10:01 PM, a spus:

Aghh, editul asta http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/dry.gif

Poze:

P1070002.jpg P1070001.jpg

Designul este simplu, intentionat facut foarte mic, nu este potrivit pentru lipit mufe pe el (chiar daca totusi se poate face si asta dar nu recomand) ci firele. Va trebuie 4 piese pentru el: INA139/169, 10k, 100nF si un shunt R002.

Nu va incredeti prea mult in acesti senzori de curent (nu vorbesc neaparat de cablajele realizate de mine ci de toti senzorii care circula acum pe piata), nu-s chiar ca in filme (alea puse pe youtube cu povesti FPV-istice de suces), calibrarea da multa bataie de cap nu pentru ca ar fi ceva foarte complicat ci pentru ca OSD-urile care folosesc acesti senzori nu au curbe personalizate pentru a interpreta datele primite de la acesti senzori. Mai pe romaneste... daca de exemplu calibram indicatia OSD-ului cu un powermetru valoarea citita de 20A vom constata ca la 10A sau la 5A citirile nu sunt corecte pe OSD. Sau un exemplu trait de mine, consumul de 0,32A pe care l-am avut eu fara motor pe timpul ultimului record realizat nici nu era afisat (0,0A).

placuta aia e pentru senzor de frsky? din ala analogic?

[casper20]

Florinelu, la 28 December 2013 - 12:16 AM, a spus:

Ba tocmai consumul este cel care trebuie sa fie precis, cum crezi tu ca un OSD numara mAh consumati? Valoarea intensitatii curentului raportata la o unitate de timp. Nu cunosc exact algoritmul dar asa trebuie sa fie: mAh reprezinta curentul pe care bateria il poate asigura timp de o ora insa consumul fiind variabil OSD-ul face automat calculele. Cea mai buna verificare a senzorului de curent este sa zbori un pack relativ mic (1000mAh) si sa il descarci apoi pus la incarcat vezi cam cat intra la loc.

Nu am folosit senzorul de curent care vine cu FrSky si nu stiu cat de precis e. Pentru mine este sfanta indicatia de tensiune: daca fara motor imi zice 10,5V cam gata (prin teste vezi tu exact cam la ce valoare a tensiunii ai stors cam toti mA folosibili din ea) dai viteza la aterizare. De aia este bine cand zbori FPV sa mai mergi si fara motor, nu doar blana tot timpul. Tensinea este normal sa scada in sarcina daca ii dai blana si nu ai C suficienti poti scadea la 9V lejer, cum ziceam, relevant este cat arata "in stand-by".

Audio on-boad este vital pentru un diagnostic rapid a starii propulsiei iar faptul ca nu ai cuplat si ENG nu inseamana ca citirea voltajului nu da indicatii corecte pentru estimarea consumului total (la FPV este suficient sa gresesti o singura data ca sa pierzi avionul)

Chestia cu gresitul o singura data si pa model sunt perfect de acord desi eu nu am pierdut modelul din cauza bateriei, afirmatia este perfect adevarata.

La RVOSD senzorul de curent are o marja de eroare de +- 5% verificata de mine pe parcursul a 10 zboruri consecutive.

[Florinelu]

Marja de eroare nu este data de senzor, asta nu face decat sa scoata niste tensiune direct proportionala cu intensitatea curentului. Problema este ca aceasta tensiune nu variaza liniar. RVOSD este cred cel mai bun OSD de pe piata pentru ca are deja introdusa curba de valori a senzorului cu care vine echipat (nu stiu cum arata acesta dar sunt sigur ca este tot ceva cu INA139 sau similar). Nu stiu sigur acest lucru dar aceasta este explicatia pentru preciziacucare masoara consumul. Nu zic ca este imposibil sa calibrezi si un alt OSD cat de cat... acum ceva timp reusisem cu Costi_n sa calibram un Remzibi (dupa ce am ventilat toata sufrageria vreo ora) care chiar indica corect mAh consumati.

[renatoa]

Florinelu, la 27 December 2013 - 10:01 PM, a spus:

...Nu va incredeti prea mult in acesti senzori de curent (nu vorbesc neaparat de cablajele realizate de mine ci de toti senzorii care circula acum pe piata), nu-s chiar ca in filme (alea puse pe youtube cu povesti FPV-istice de suces), calibrarea da multa bataie de cap nu pentru ca ar fi ceva foarte complicat ci pentru ca OSD-urile care folosesc acesti senzori nu au curbe personalizate pentru a interpreta datele primite de la acesti senzori. Mai pe romaneste... daca de exemplu calibram indicatia OSD-ului cu un powermetru valoarea citita de 20A vom constata ca la 10A sau la 5A citirile nu sunt corecte pe OSD. Sau un exemplu trait de mine, consumul de 0,32A pe care l-am avut eu fara motor pe timpul ultimului record realizat nici nu era afisat (0,0A).

Suna a SF ce povestesti aici... curbe personalizate... horror, ce curba, un amp metru trebuie sa fie liniar ! :o
Ce zici matale ar sugera fie ca INA139 nu amplifica liniar, fie ca ADC-ul din microcontroller este varza.
Eu as zice ca nu e nici una nici alta, ci neadaptarea scalei la realitati. Pe principiul mult e mai bine toti care mi-au cerut pana acum senzori au strambat din nas cand au auzit de scala de 33-40A, "dar 100 nu ai, sa fie acolo, ca nu se stie ce masor..."
Cine cere asa ar trebui intai sa invete despre rezolutie, sa afle ca digitalul nu e ca vinilu, ca are numai 256 pasi de masura la dispozitie, iar 256 pasi la cap de scala de 100A inseamna 0.4A pasul, si atunci 0.32A poate sa insemne zero ;)

[renatoa]

Ciprian97, la 27 December 2013 - 10:21 PM, a spus:

Nu consumul este cel care ne intereseaza ci mah consumati,aia sunt mai critici

Total gresit, la sub 5 grade C, plus nu minus ! rezistenta interna a unui lipo creste exponential, si degeaba ai mah stocati, ca nu ii poti elibera decat in casa langa soba.
Cand am lucrat cu Zbigniew la remzibi totui FPV-istii polonezi nici nu au vrut sa auda de mAh, la rigul de la ei e total irelevant, singura sfanta sfintelor este tensiunea (in gol !) pe pack.

Tensiunea e adesea inselatoare,iti scade imediat la 10,ceva V si dupa cateva secunde de planat creste la loc la 11,8-9,pai cum e pana la urma?

Exact ca mai sus, lol !!! Se cheama rezistenta interna, batrane, care o ia razna de la frig ;)

Daca tot asa de imprecisi ar fi acesti senzori,s-ar putea merge cumva pe un senzor de curent separat(genul frsky FAS-40) + un ecran extern de telemetrie+cineva sa mai zica din cand in cand cat am consumat?

Frsky foloeste aceiasi senzori si este doar un pic mai (im)precis. Are ADC de 10 biti, adica 1024 pasi, fata de Remzibi 256 pasi, ceeace ii permite sa simta zecimea de Amper la 100A cap de scala, dar nu o afiseaza, pe ecran ai doar Amp intregi, zecimea de Amp este contorizata insa la mAh.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 28 December 2013 - 08:43 AM

[Florinelu]

Eu m-am referit la senzori care erau folositi sa masoare maxim 20A, in cazul meu motorizarile erau gandite pentru long range. Am adus vorba despre ce inseamna senzorii de curent si ca nu sunt chiar a infilme pentru evita eventualele nemultumiri ulterioare ale celor vor vrea PCB-uri si vor constata ca nu le vor iesi mAh la numar ;)

[casper20]

Oricum ce motoare folosesc eu pe ambele modele de FPV nu depasesc un consum maxim de 12A in blana iar in viteza de cruaziera undeva la 4-4.5A. Deci pe mine ma intereseaza sa stie pina la 20A.
De calibrat o sa il calibrez eu sa arate cat mai exact consumul, nu ma deranjeaza o eroare de +-5%, pot trai cu ea.
Cum se spune si mai sus tensiunea pacului este sfanta daca este calibrat bine OSD-ul, la Remzibiul sosit de curand am conectat un lipo 3s care avea tensiunea la borne 11.4v in sarcina la consumul OSD-ului iar tensiune afisata de osd era de 13.8v asa ca a trebuit sa il calibrez eu.

[casper20]

http://www.goodluckb...-attopilot.html

La urmatoarea comanda cred ca o sa comand ceva asemanator.

[renatoa]

E aceasi Marie cu ce discutam aici.

O rezistenta de 1miliOhm, pe care la 90A (ipotetici) ar rezulta 90mV, care sunt amplificati de INA139 pana la 3.3V, adica de vreo 35x.
Precizia este data de rezistenta de 1mO, dar si mai mult de lipituri, as atrage atentia ca 1mO poate insemna si 1cm de traseu cablaj lat de 5mm !!! Deci este practic de neobtinut ceva reproductibil, chiar si in regim industrial, totul depinzand de cum a fost lipita acea rezistenta de 1mO.
Din cauza asta este esential ca macar una din cele doua rezistente care fixeaza amplificarea lui INA139 sa fie un pot, ca tensiunea de iesire sa fie reglata prin comparatie cu un Amp metru industrial pe care sa putem pune baza.

Iti poti face si singur asa ceva costurile fiind de 3$ un INA139 si sub 1$ rezistenta de 1mO, daor ca trebuie minim 10 bucati, Farnel nu livreaza cantitati mai mici.

Un alt aspect la care lumea nu se prea uita, si pentru care eu as uita de unitatea de la GLB, este puterea disipata... 90A * 90mV face 8W !!! pe care placutza aia sigur nu ii poate disipa, ca sa nu mai zic de rezistenta, care este de 3W dupa cum pare din poza. Deci placutza de la GLB, ca toate cele similare merg pana la maxim 55A, daca rezistenta este intr-adevar 3W, si se vor incinge ca naiba, un inch patrat de cablaj imprimat folosit ca radiator are rezistenta termica de 55 grade per Watt, deci daca acolo am avea un patrat de cablaj cu latura de 2.5cm si rezistenta de 1mO lipita in centru, la 3W ar ridica temperatura cu 165 grade !!!

E nevoie de ceva mai mult sa gandesti sensori din astia ;)

[casper20]

Am un INA138 cumparat de prin vara, rezistenta si condensator am destule dar nu am rezistenta shunt.
Pentru asta aveam nevoie de placuta de la @Florinelu.
Ca shunt ma bate gandul sa folosesc shuntul de sarma de la un HexTronik VA-Tester pe care il am si nu mai functioneaza.
http://www.hobbyking...indicator_.html

Thumbnail atasat

•