Pagina 1 din 1
Sincronizare doua servo la rx-uri separate Este necesar vre-un device suplimentar?
#1
Postat 28 March 2012 - 03:19 PM
Datele problemei ar fi urmatoarele:
1. Emitator (rc) calitate medie (gen turnigy). Asta deoarece voi modifica mansele si e pacat sa fac asta pe Futaba.
2. Doua receptoare identice binduite evident la acel tx (in principiu tipul de rx cu care vine statia). Aceste rx-uri vor fi amplasate la o distanta de cca 20 metri unul fata de celalalt si cam la 30 metri fata de tx.
3. Fiecare dintre rx-uri are conectat cate doua servo identice (S3003).
Cerinte: La actionarea unei manse intr-o anumita pozitie, cate doua servo-uri omoloage conectate la cele doua rx-uri diferite trebuie sa se miste perfect sincronizat, deci sa realizeze o miscare perfect egala a parghiilor.
Nedumerirea mea: desi rx-urile si servo-urile vor fi identice, poate ca dispersiei de fabricatie a componentelor acestora sa se transpuna intr-o desincronizare in miscarea parghiilor. (Nu ma intereseaza daca diferenta ar fi de pana in 3 grade la o cursa totala)
Intebare: Exista aceasta posibilitate, si daca da, ce divais ar trebui instalat pt a sincroniza cele doua sisteme.
1. Emitator (rc) calitate medie (gen turnigy). Asta deoarece voi modifica mansele si e pacat sa fac asta pe Futaba.
2. Doua receptoare identice binduite evident la acel tx (in principiu tipul de rx cu care vine statia). Aceste rx-uri vor fi amplasate la o distanta de cca 20 metri unul fata de celalalt si cam la 30 metri fata de tx.
3. Fiecare dintre rx-uri are conectat cate doua servo identice (S3003).
Cerinte: La actionarea unei manse intr-o anumita pozitie, cate doua servo-uri omoloage conectate la cele doua rx-uri diferite trebuie sa se miste perfect sincronizat, deci sa realizeze o miscare perfect egala a parghiilor.
Nedumerirea mea: desi rx-urile si servo-urile vor fi identice, poate ca dispersiei de fabricatie a componentelor acestora sa se transpuna intr-o desincronizare in miscarea parghiilor. (Nu ma intereseaza daca diferenta ar fi de pana in 3 grade la o cursa totala)
Intebare: Exista aceasta posibilitate, si daca da, ce divais ar trebui instalat pt a sincroniza cele doua sisteme.
#2
Postat 28 March 2012 - 03:36 PM
As vedea doua posibilitati aici:
1. Fie folosesti niste servo-uri mai scumpe, programabile, si atunci poti ajusta endpoint-urile si centrul independent, direct in servo.
2. Fie folosesti un dispozitiv conectat intre receptor si servo, care te lasa sa ajustezi hardware setarile de mai sus:
- prototip "do it yourself" cu scheme, etc: http://servo-trim.sourceforge.net/
- de-a gata :rolleyes: http://www.servocity..._stretcher.html
Intre timp mi-a mai venit o idee :). Daca ai suficiente canale pe statie (pentru ca la solutia urmatoare iti trebuie cate doua canale pe fiecare pereche de servo-uri, in timp ce mai sus foloseai doar un canal pe pereche, nu stiu de cate perechi ai nevoie) si ai softul suficient de destept pe ea care sa permita mix-uri, poti face asa:
3. Canale diferite cu mix intre ele
Servo A pe RX1, canalul 1
Servo B pe RX2, canalul 2
Un mix 100% intre canalul 1 si 2, si pe fiecare canal poti sa ajustezi din statie endpoint si center.
1. Fie folosesti niste servo-uri mai scumpe, programabile, si atunci poti ajusta endpoint-urile si centrul independent, direct in servo.
2. Fie folosesti un dispozitiv conectat intre receptor si servo, care te lasa sa ajustezi hardware setarile de mai sus:
- prototip "do it yourself" cu scheme, etc: http://servo-trim.sourceforge.net/
- de-a gata :rolleyes: http://www.servocity..._stretcher.html
Intre timp mi-a mai venit o idee :). Daca ai suficiente canale pe statie (pentru ca la solutia urmatoare iti trebuie cate doua canale pe fiecare pereche de servo-uri, in timp ce mai sus foloseai doar un canal pe pereche, nu stiu de cate perechi ai nevoie) si ai softul suficient de destept pe ea care sa permita mix-uri, poti face asa:
3. Canale diferite cu mix intre ele
Servo A pe RX1, canalul 1
Servo B pe RX2, canalul 2
Un mix 100% intre canalul 1 si 2, si pe fiecare canal poti sa ajustezi din statie endpoint si center.
Aceasta postare a fost editata de ovidiugm: 28 March 2012 - 03:36 PM
Masinute de jucarie. Pe bani adevarati.
#6
Postat 28 March 2012 - 04:18 PM
renatoa, la 28 March 2012 - 04:17 PM, a spus:
"Interesanta" alegere, de ca sa o faci gratuit cand poti da bani...
Cum adica ``gratuit``?
Daca te referi la varianta home made; si piesele costa si in afara de asta sunt un lenes.....
E munca de chinez; nu am mai facut de 5 ani o placa :rolleyes:
Varianta 3 cade ca mai sunt si alte comenzi si nu mai am de unde. (alea nu necesita sincronizare)
Aceasta postare a fost editata de AG-74-HESS: 28 March 2012 - 04:21 PM
#9
Postat 28 March 2012 - 11:55 PM
Radu_, la 28 March 2012 - 05:48 PM, a spus:
Interesanta problema.
Pot sa indraznesc sa intreb care-i scopul aplicatiei?
Pot sa indraznesc sa intreb care-i scopul aplicatiei?
Ma dau cu doua masinute odata. :clapping:
In mare, doar un experiment; pt inceput doua pan tilt-uri cu ``niste`` camere + ceva instrumente fiecare( gps, compas, protractor,...)care trebuie sa functioneze simultan si sa se`` pupe`` ;dar sa aiba pozitii de amplasare diferite.
Am zis sumar; acum ce cum si pt ce,vom vedea....
Renatoa,ai dreptate; am facut deja un test cu Futaba si e ok. Nu am inca turnigy-ul. Deocamdata strang componentele jucariei. Deasemenea, e foarte posibil sa fiu nevoit sa mai demultiplic miscarea servourilor, caz in care voi suprima conexiunea mecanica a potentiometrului din servo pt a-l face endless. Apoi facut un alt sistem de cap de cursa. Voi vedea...
#10
Postat 29 March 2012 - 08:03 AM
Daca te-a apucat si pe matale la batranete boala aia numita FPV long range, am o veste proasta: nu mai sunt la moda trackerele :clapping:
S-a prins lumea ca se poate si fara ele, si chiar e mai bine fara un element mecanic care se poate defecta in minus.
S-a prins lumea ca se poate si fara ele, si chiar e mai bine fara un element mecanic care se poate defecta in minus.
... cu picioarele pe pamant ...
Arata acest topic
Pagina 1 din 1