[jetix]

Receptorul de la Aurora 9 poate lucra direct cu controlerul de la Mikrokopter sau are nevoie de sumator ppm?

[renatoa]

Originalul are nevoie de sumator, poti lua in schimb un receptor Delta 8 care are PPM Sum si RSSI.

[worms]

pai optima cam stiu ca are probleme cu insumarea ppm si mk accepta doar ppm , s-bus sau solutia lui renatoa

Aceasta postare a fost editata de worms: 24 May 2013 - 10:26 PM

[jetix]

As putea merge pe Turnigy 9 cu FrSky receptor D8R-II Plus care am inteles ca este compatibil cu MK, sistem care-l am deja dar vreau sa folosesc Hitec-ul la coptere.
Ramane sa aleg intre un sumator si receptorul propus de renatoa. Ca pret sunt foarte apropiate ramanand ca diferentiere criteriul comoditatii utilizarii.

[jetix]

Bun, sa zicem ca folosesc convertorul I2C pentru regulatoare si celalat convertor pentu receptor (QuadroPPM12), intarzierile introduse de fiecare nu afecteaza timpul de raspuns al copterului?

[jetix]

Cand am ales Mikokopterul ca si platforma pentu hexacopter, in detrimentul ZeroUAV, am mizat pe atat de mult trambitata seriozitate germana dar se pare ca si acestia au lasat stacheta destul de jos. Incercarea de calibrare a accelerometrului a returnat mesajul "Acc Z error (FlightCtrl installed upside down ?)", iar dupa ceva sapaturi si masuratori am gasit "vinovatul" pentru acest lucru ca fiind un condensator de care s-a lipit placuta de upgrade cu noul senzor.

De curiozitate am cautat apoi pe net si spre mirarea mea am gasit destule plangeri in legatura cu acest lucru si firesc ma intreb, oare cei de la MK au testat placile dupa upgrade? Citesc forumurile legate de produsele lor? Eu de bine de rau lucrez in domeniu si imi rezolv singur problema dar daca se nimereste o placa defecta la cineva care n-are habar de electronica, ce poate face in afara de a o trimite nemtilor, sa piarda timp, sa mai plateasca transportul dus/intors... si asta din neglijenta lor.

 01.jpg (119.61K)
Number of downloads: 39

[jetix]

Condensatorul era aproape in scurt datorat, probabil, unei supraincalziri in momentul lipirii placutei de upgrade. Rezolvarea consta in plantarea unui condensator smd de 220n din seria 0805 in locul celui defect.

[jetix]

Ma confrunt cu o problema la calibrarea compasului si anume, la initierea operatiunii de calibrare nu primesc semnalul cu un singur beep, corespunzator inceputului calibrarii, ci cel cu 3 bipuri corespunzator terminarii pasului 3, astfel ca nu pot face aceasta operatie. Stie cineva care ar fi problema?

[Para]

Functie de statie, trebuie sa urmaresti comportamentul in zbor "captiv", caci evolutia sus-jos a valorilor in grafic nu spune nimic.

Eu, cu 9X/FrSky, a trebuit sa dau invert pe AIL si RUD (ch1 si ch4) sa se alinieze cu ce vrea MK. M-am prins doar dupa ce am reusit sa-l armez si cu 20% throttle si tinut in mana i-am dat de stick-uri in toate directiile.

Aceasta postare a fost editata de Para: 14 July 2013 - 09:32 PM

[jetix]

Da Para, dar pentru a putea sa-l armez trebuie mai intai sa calibrez compasul ceea ce nu prea pot face.
Varianta cu inversarea unor canale ar putea fi viabila, cu toate ca este contrara documentatiei de la MK, care spune sa verificam sa nu fie vreun canal pe invers.
Azi am luat NaviCtrl la servici sa refac lipiturile la compas (am citit destule plangeri inlegatura cu lipiturile pe placi|), cu toate ca nu explica faptul de a porni cu al treilea pas cand vreau sa-l calibrez.
Si eu folosesc zborul "captiv" pentru ca-mi da o imagine in ceea ce priveste "tendintele comportamentale" ale copterului dar pana acolo mai am acest hop pe care sper sa-l depasesc.

[Para]

Daca ai canalul 4 (rudder) inversat, combinatia de stick-uri pentru calibrare compas devine calibrare gyro, si te alegi cu cele 3 beep-uri :)

Aceasta postare a fost editata de Para: 15 July 2013 - 08:47 AM

[jetix]

Mare dreptate ai avut. Dau o bere si mai multe... :drinks:

[jetix]

Inca o mana de ajutor si gata. :rolleyes:
Am calibrat tot ce se putea calibra :yahoo: , totul este in regula in MKTool, n-am nicio eroare dar nu pornesc motoarele. Cand le activez cu stick-ul de throttle dreapta jos se aude beep-ul dar cand dau de stick nu porneste niciun motor. Am fixat MinGas al 18. Testul motoarelor individual si pe echipa este pozitiv in MKTool. Ce nu este in regula?

[Para]

Aici ai nevoie de unu' cu experienta mai mare. La mine s-a comportat natural din prima, si a zburat chiar inainte de a-i seta MinGas. E drept, unele motoare plecau mai tarziu decat celelalte...

Asa, ce-mi vine in minte la 6 dimineata: maneta cu 3 pozitii de GPS e in zero sau in RTL ? :)

[jetix]

Era in zero.
Jucandu-ma cu el am descoperit ca daca inversez canalul 3 de throttle si tot acelasi stick il dau dreapta jos, apoi revin la setarea initiala a canalului pornesc motoarele. Nu-mi pot da seama de ce.
Acum dupa ce l-am pornit am observat alta problema, un motor sau doua au mers neregulat, ca la un motor cand nu lucreaza un piston, iar copterul da sa se invarta scurt iar apoi revine pe axa yaw, ca un fel de zmucituri repetitive. Azi am sa-i fac o noua calibrare la compas pentru ca banuiesc ca de acolo vine problema asta. Cand am facut calibrarea lui nu aveam busola si am apreciat ochiometric care ar fi directia spre nord.

[Marian B.]

Calibrarea ACC ai facut-u?

[jetix]

Acc-ul l-am calibrat primul, cu nivela...etc, ca la carte.

[Marian B.]

Incearca sa faci calibrarea de compass undeva pe un camp fara nici un fel de metale pe langa tine. La mine a facut o gramada de figuri dar intr-un final a mers.

[jetix]

Asa am facut calibrarea, pe un camp departe de retele electrice, fiare etc... tocmai ca sa nu fie influentata.
Intre timp am descoperit cauza mersului neregulat al motoarelor, toate erau in sensul opus de rotatie, elicile exercitau presiune catre pamant iar copterul oscila fiindca asa cum e si normal nu avea unde sa se duca mai jos... Asa ramasesera de la Naza si nu m-am gandit o clipa ca ar trebui sa verific sensul de rotatie al motoarelor ci doar al elicelor. :pardon:
A ramas in schimb problema cu pornirea in sensul ca trebuie sa inversez canalul de throttle, sa dau stick-ul throttle-yaw in dreapta jos, moment in care se aud 3 beep-uri, apoi revin la setarea normala si porneste cum ar trebui. Dar de indata ce intrerup alimentarea copterului nu mai merge.
Daca nu fac operatia asta la executarea secventei de pornire stick throttle-yaw dreapta-jos se aude un beep mai lung. Aveti vreo idee ce nu este in regula? M-am tot uitat pe la setari si nu gasesc ceva care sa fie in neregula, cu atat mai mult cu cat asa cum am mai spus, nu am nicio eroare in MKTools. :wacko:

[jetix]

Am rezolvat intro oarecare masura problema prin recalibrarea gyro. La fiecare alimentare trebuie sa recalibrez gyro cu stick throttle stanga-sus si apoi sa pornesc motoarele, este normal asa??

[Para]

jetix, la 19 July 2013 - 07:28 AM, a spus:

Am rezolvat intro oarecare masura problema prin recalibrarea gyro. La fiecare alimentare trebuie sa recalibrez gyro cu stick throttle stanga-sus si apoi sa pornesc motoarele, este normal asa??

:rofl: RTFM !!! :rofl:
... din englezescul "Read The Fu.king Manual"

Zic nemtii in manual ca giroscoapele lor MEMS sunt dependente de temperatura mediului si inainte de fiecare armare trebuie facuta recalibrarea lor. Eu chiar o sa-mi sacrific o bula de nivel, s-o am lipita de frame, sa nu ma pacaleasca terenul la recalibrare.

[worms]

jetix, la 19 July 2013 - 07:28 AM, a spus:

Am rezolvat intro oarecare masura problema prin recalibrarea gyro. La fiecare alimentare trebuie sa recalibrez gyro cu stick throttle stanga-sus si apoi sa pornesc motoarele, este normal asa??

e perfect normal

Para, la 19 July 2013 - 08:25 AM, a spus:

:rofl: RTFM !!! :rofl:
... din englezescul "Read The Fu.king Manual"

Zic nemtii in manual ca giroscoapele lor MEMS sunt dependente de temperatura mediului si inainte de fiecare armare trebuie facuta recalibrarea lor. Eu chiar o sa-mi sacrific o bula de nivel, s-o am lipita de frame, sa nu ma pacaleasca terenul la recalibrare.

eu stiu ca ma uitam dupa o bucata de teren cat de cat mai plana nu sa pun dupa bula si n-am avut niciodata probleme :)

Aceasta postare a fost editata de worms: 19 July 2013 - 08:30 AM

[jetix]

Para, sa stii ca am citit manualul si chiar vroiam sa pun aici citatul ala cu dependenta de temperatura dar din engleza care o stiu (limba rusa a fost la putere pe vremea mea... :pardon: ) nu reiesea ca de fiecare data trebuie facuta aceasta operatie. :rolleyes:

Problemele se tin lant de mine in legatura cu MK-ul asta, ceea ce n-am avut cu niciun alt controler... Mai nou, am observat la zborul "captiv" ca atunci cand dau de stickul nick-roll in dreapta se activeaza functia yaw, in stanga lucreaza cum trebuie pe roll, iar cand dau de stickul throttle in stanga se activeaza functia roll, pe stanga lucrand normal pe yaw . Am reverificat in radiocomanda si nu este activat nicun mix care sa justifice comportamentul asta (nici nu avea cum sa existe din moment ce am creat un model nou cu setari default).
Are importanta ca in MKTool>Settings la mine canalele sunt Gas-3, Yaw-4, Nick-2 si Roll-1 conform cu mode2 la radocomanda in timp ce in documentatia MK sunt Gas-1, Yaw-4, Nick-3 si Roll-2?

[Para]

Si eu a trebuit sa modific canalele in MKTool. Pe 9X/FrSky am Mode 2 (AETR) si vine Roll-1, Nick-2, Gas-3, Yaw-4, dar fiind OpenTX sunt 101% sigur ca nu-mi mixeaza in nici un fel stickurile :)

Turnuletul MK l-am achizitionat SH, i-am adaugat eu accelerometrul de v2.2 si a inceput sa roteasca motoare inainte de orice recalibrare, permitandu-mi sa ma joc cu gazul pe la 15% sa ma asigur ca raspunde corect la comenzi, template-ul e bine incarcat si motoarele in pozitii si sens corect. A fost "plug-and-play".

Aceasta postare a fost editata de Para: 19 July 2013 - 09:47 AM

[jetix]

Am inteles...
Ce configuratii aveti la canale detinatori de MK?