Modelism - RHC Forum: Echipament FPV 5,8 GHz - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

  • 20 Pagini +
  • « Prima
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • Ultima »
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Acest topic e inchis

Echipament FPV 5,8 GHz Recomandari pentru inceput.

#151 Useril este offline   Florinelu 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 982
  • Inregistrat: 04-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti/Militari
  • Interests:Da' ce nu ma intereseaza!

Postat 10 June 2012 - 03:36 PM

Regulatorul este low drop.
Cand eram mic, nu erau din astea... acum recuperez :)
0

#152 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 10 June 2012 - 04:23 PM

Vezi postareajetix, la 10 June 2012 - 03:33 PM, a spus:

Stabilizatorul nu iese din regimul de stabilizare cand scade tensiunea pe acumulatorul de 2S?


Cat de mult sa scada ? ca sa dea un 5V stabil ii ajunge 6.5V pe intrare, cobori dumneata cu 2s pana acolo ?
... cu picioarele pe pamant ...
0

#153 Useril este offline   jetix 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 540
  • Inregistrat: 26-July 10
  • Location:Botosani
  • Interests:radioamatorismul

Postat 11 June 2012 - 10:14 AM

Citeaza

Regulatorul este low drop.

Asa da. Intrebarea cu scaderea de tensiune era mai mult retorica pentru a avea confirmarea de mai sus. :D
Hitec Aurora9, Turnigy9X+FrSky telemetry, Cessna 500 class, Easy Glider Pro, Diamond 2500, Exposure, Breeze Pro, aripa zburatoare depron/balsa/polystirene, quad/tri/hexa/copter (Naza, MK) and next ...octokopter.
0

#154 Useril este offline   SerjuRO 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 887
  • Inregistrat: 23-July 09
  • Gender:Male
  • Location:Cluj-Napoca
  • Interests:Familia, aero, navo...

Postat 11 June 2012 - 10:31 AM

Eu mi-am comandat setul de Vtx Vrx de 200mw,. carcasate, ele au regulator intern de 3,3 sau 5V liniar incorporat? Sa alimentez de la 2s sau sa intru pe placa si sa scot regulatorul original si sa alimentez cu un Ubec reglabil direct?
0

#155 Useril este offline   Florinelu 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 982
  • Inregistrat: 04-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti/Militari
  • Interests:Da' ce nu ma intereseaza!

Postat 11 June 2012 - 10:37 AM

Merge si cu 2 si cu 3S. Nu are probleme cu disiparea caldurii, sursa este in comutatie.
Cand eram mic, nu erau din astea... acum recuperez :)
0

#156 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 12 June 2012 - 08:07 AM

De ceva timp, impreuna cu costin analizam posibilitatea de a ne construi propriul transmitator 5.8GHz de putere ceva mai mare decat exista acum pe piata, dar mai ales care sa dea cel putin 500mW putere reala, nu 200mW umflati, in conditii de siguranta deplina si la un volum si cost mult mai rezonabile decat cele existente.
Ca o comparatie, actualul modul de 200mW are 14 x 26 x 39 mm si 26 grame, cam in acelasi greutate si volum 15 x 25 x 40mm ne-am propus si avem solutia sa scoatem un Tx de 500mW, cu optiunea de a fi fortat la 800mW, optenabila conform datelor fabricantului, nu folosind ventilatoare si alte manevre dubioase.
Modulul necesita alimentare serioasa, 5V @ 700mA consum, si vom furniza un micro-ubec (de dimensiunea unui conector servo !) capabil de aceasta isprava dintr-un pack de 2-3s, care ramane sa decidem daca se monteaza incorporat in modul sau optional extern, pentru cei care cred ca au sursa potrivita si vor sa faca economie. Atentie, asa ceva NU este de alimentat din receptor sau un BEC liniar !
Intrebarea care vreau sa o lansez aici este daca exista interes pentru asa ceva la un pret de 60$ complet, sau 55$ fara ubec, pentru sunt costuri diferita sa pornesti asa ceva pentru 2-3-5 module, fata de 10 sau mai multe.
Asteptam raspunsuri pe PM, nu are rost sa incarcam aici topicul cu "vreau si eu..."
... cu picioarele pe pamant ...
0

#157 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9329
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 23 June 2012 - 03:01 AM

Mi-am cumparat de la romanasul nostru din Ontario o pereche de antene trifoi. Una cu trei si cealalta cu patru petale. Scuuuuuuuuuuuuuuuuumpe rau, dar frumos facute. Mirarea a fost cand am incercat sa le probez: toate sunt tati. Am crezut ca mi se pare, dar nu. Am cautat in targ adaptoare, nu-s. I-am scris, sa vedem ce raspunde. Aveti vre-o idee?
Multa, multa bafta.

Thumbnail atasat

  • Imagine atasata: IMG_0138.jpg

Aceasta postare a fost editata de dan_mitea: 23 June 2012 - 03:02 AM

0

#158 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9329
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 23 June 2012 - 04:40 AM

Romanasul nostru a fost extrem de prompt. Mi-a confirmat ceea ce gasisem si eu:
http://www.digikey.c...1248-ND/1011925
Ies cam scumpe antenele...Sper sa si merite.
Daca aveti o alta varianta, sunt interesat.
Multa, multa bafta.

PS. Vina este a chinezilor care nu au respectat standardul.
0

#159 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9329
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 23 June 2012 - 05:09 AM

Editul...Acum am aflat diferenta intre SMA si RP-SMA. As fi iesit mai ieftin cu varianta data de Renatoa, dar am zis sa iau din tara...
Multa, multa bafta.
0

#160 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9329
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 27 June 2012 - 04:50 AM

O mica intrebare adresata greilor din domeniu: Se da un GoPro, cum se poate conecta la Tx video? Bineinteles ca vreau sa pastrez inregistrarea pe card.
Multumesc frumos.
0

#161 Useril este offline   vvrest 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 907
  • Inregistrat: 29-September 09
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 27 June 2012 - 06:10 AM

Salut,

Gasesti aici toate informatiile de care ai nevoie:



GoPro HD2 are activata default functia live view, pentru prima varianta insa trebuie activata din meniu.


Cu respect.
0

#162 Useril este offline   Volhov 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 61
  • Inregistrat: 17-March 12
  • Gender:Male
  • Location:Sf.Gheorghe
  • Interests:electronica, radio-comunicatii, aero

Postat 27 June 2012 - 07:29 AM

Vezi postareadan_mitea, la 27 June 2012 - 04:50 AM, a spus:

O mica intrebare adresata greilor din domeniu: Se da un GoPro, cum se poate conecta la Tx video? Bineinteles ca vreau sa pastrez inregistrarea pe card.
Multumesc frumos.



Nu sunt "greu" in domeniu, insa am realizat o conexiune intre GoPro si TX cu un cablu coaxial subtire si o mufa jack de 2,5mm cu 4 contacte.
Am constatat ca pe timpul inregistrarii se transmite si semnalul vido live si asta fara sa mai fie nevoie de setari suplimentare in GoPro.
Succes!
0

#163 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9329
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 27 June 2012 - 12:52 PM

Multumesc frumos si multa, multa bafta.
0

#164 Guest_ktalyn15bn_*

  • Grup: Guests

Postat 15 July 2012 - 04:40 PM

As avea si eu o mica intrebare: a incercat cineva sa foloseasca ca si monitor o tableta?Ca si performante s-ar incadra pentru cerintele unui easycap dar oare ar functiona practic?
0

#165 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9329
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 15 July 2012 - 04:46 PM

Un pic pe langa, sau nu, voi veti decide.
Am incercat sa folosesc drept monitor un laptop. Deoarece nu avea, evident, intrare RCA, am folosit un adaptor micut RCA-USB. Mergea dar era o intarziere foarte mare. Ca si cum modelul era pe Marte. Cum am schimbat laptopul cu un monitor cu intrare RCA, totul s-a schimbat.
Multa, multa bafta.
0

#166 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 15 July 2012 - 06:10 PM

Era laptop sau netbook ?
As zice ca ultima, avand un procesor combarabil cu al unei tablete ar rezulta intarzierea de care vorbea Dan.
Un laptop decent, avand un procesor dual core face ca intarzierea sa fie rezonabila, multi am zburat asa si inca folosim aceasta metoda, mult mai ieftina ca ochelari + recorder luate separat.
... cu picioarele pe pamant ...
0

#167 Guest_ktalyn15bn_*

  • Grup: Guests

Postat 15 July 2012 - 06:12 PM

Sa inteleg ca o tableta cu procesor de 1.2 GHZ si 512MB RAM nu ar fi deloc folositoare :D

Aceasta postare a fost editata de ktalyn15bn: 15 July 2012 - 06:14 PM

0

#168 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 15 July 2012 - 06:19 PM

Ca recorder da, ca si vizualizare, cum a zis Dan, ca pe Marte. Am incercat eu cu un netbook avand procesor Atom de 1G si 1M RAM si mergea in slow motion, in schimb inregistrarea rezultata era ok.
Poti incerca un recorder mai destept, gen Pinacle Dazzle, care are compresor hardware si furnizeaza pe USB stream-ul mpeg gata procesat. In cazul acesta munca tabletei este doar de stocare si vizualizare.
... cu picioarele pe pamant ...
0

#169 Guest_ktalyn15bn_*

  • Grup: Guests

Postat 15 July 2012 - 06:26 PM

Am inteles, multumesc frumos :D Credeam ca o sa impusc 2 iepuri dar se pare ca tot va trebui sa car laptopul dupa mine (cu toate ca ar trebui sa ma bucur daca reusesc ceva si cu el, ca nu e foarte departe de tableta...)
Si daca tot veni vorba, exista pe piata un monitor cu intrare video la vreo 5-7 inch la un pret ok, gen 50E ? Vazusem pe HK ceva dar obliga sa cumperi si brelocul camera si ajunge la 100$...
0

#170 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 25 July 2012 - 09:00 PM

Vezi postareaFlorinelu, la 26 March 2012 - 07:28 AM, a spus:

Nu merge HDMI sau USB (am vrea noi ;) ). Emitatoarele video de pe piata accepta doar semnal video compozit. Adica trebuie fie un "TV out" cu cablu cu mufe RCA sau SCART.


Ati intrebat, si intrebarea s-a transformat intr-un task de cautare permanenta pentru o armata de robotei... :clapping: deja v-am speriat nu, nu mai scrieti nimic :)
A sosit momentul ca robotzeii sa raporteze un match, a aparut divaisu bun sa faca treaba asta si sa fie aeropurtat !
Marime cutie de chibrituri, greutate 40 grame si cost 36-39$

Il gasiti pe ebay cautand "mini hdmi rca" si arata cam asa:

http://img.auctiva.com/imgdata/3/0/6/4/4/9/webimg/581939145_o.jpg

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 25 July 2012 - 09:01 PM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#171 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 25 July 2012 - 09:10 PM

Si o alternativa cu iesire A/V mai delicata, pe jack, nu RCA, dar si cu iesire VGA, inutila, partea cu VGA probabil ca trebuie zburata

http://images.eeekit.com/product/et_021904-0053e_k01b.jpg

pentru aceasta din urma cautati pe ebay dupa eeekit.
E mai scumpa, la 48$, dar contine si tot setul de cabluri

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 25 July 2012 - 09:11 PM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#172 Useril este offline   Florinelu 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 982
  • Inregistrat: 04-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti/Militari
  • Interests:Da' ce nu ma intereseaza!

Postat 25 July 2012 - 09:28 PM

Am o mica banuiala ca aceste device-uri au un mic delay la afisare, cu alte cuvinte sunt un pic nepotrivite pentru zbor FPV. Sau nu... trebuie vazut ce zic testele. Cutiuta alba am vazut-o zilele trecute pe un site in germana care vinde echipament FPV, banuiesc ca o fi facuta special sa nu aiba lag. Nu detin TV cu HDMI dar am vazut la cineva care legase o consola PS3 prin HDMI si avea un mic lag intre apasarea butoanelor si afisarea pe ecran cand juca 3D shootere.
Cand eram mic, nu erau din astea... acum recuperez :)
0

#173 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 25 July 2012 - 09:35 PM

Si FPV-ul cere timp de raspuns de joc PC ? :clapping:
... cu picioarele pe pamant ...
0

#174 Useril este offline   Florinelu 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 982
  • Inregistrat: 04-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti/Militari
  • Interests:Da' ce nu ma intereseaza!

Postat 26 July 2012 - 07:21 AM

Costi_n ar vrea sa faca FPV pe un Parkmaster http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/clapping.gif, posibil sa fie necesar un link fara niciun lag http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/wink.gif.
Cand eram mic, nu erau din astea... acum recuperez :)
0

#175 Useril este offline   ALEX2007_BZ 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 395
  • Inregistrat: 07-February 08
  • Gender:Male
  • Location:buzau

Postat 07 August 2012 - 08:30 PM

Buna seara. Am inceput si eu incet incet sa-mi adun echipamentul de fpv.Putin cate putin dupa salariu :blush: .Am achizitionat prin bunavointa domnului renatoa un sistem in 5,8 in genul celui de la rangevideo.Desi merge perfect cu fire lipite direct de el m-am decis sa fac un pcb(motivat de faptul ca nu sunt constrans de greutate si a colegilor de forum care au facut la fel).Pe el se afla un preamplificator pentru microfon + un microfon mic si regulatorul de 3.3V.In partea celalata e conectorul de antena si pad-urile pentru selectarea canalelor (inca ma gandesc daca sa pun jumpere sau butoane).Mai am piese sa fac cateva asa ca daca mai doreste cineva il servesc cu placere.
Imagine atasata: 2012-08-07 19.02.20 (Medium).jpg

Aceasta postare a fost editata de ALEX2007_BZ: 07 August 2012 - 08:34 PM

Orice poate zbura..............DACA II PUI UN MOTOR DESTUL DE MARE
0

#176 Useril este offline   Nanok@ 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 382
  • Inregistrat: 29-September 10
  • Gender:Male

Postat 07 August 2012 - 09:08 PM

Vezi postareaALEX2007_BZ, la 07 August 2012 - 08:30 PM, a spus:

Buna seara. Am inceput si eu incet incet sa-mi adun echipamentul de fpv.Putin cate putin dupa salariu :blush: .Am achizitionat prin bunavointa domnului renatoa un sistem in 5,8 in genul celui de la rangevideo.Desi merge perfect cu fire lipite direct de el m-am decis sa fac un pcb(motivat de faptul ca nu sunt constrans de greutate si a colegilor de forum care au facut la fel).Pe el se afla un preamplificator pentru microfon + un microfon mic si regulatorul de 3.3V.In partea celalata e conectorul de antena si pad-urile pentru selectarea canalelor (inca ma gandesc daca sa pun jumpere sau butoane).Mai am piese sa fac cateva asa ca daca mai doreste cineva il servesc cu placere.
Atasament 2012-08-07 19.02.20 (Medium).jpg

Frumos .. eu l-am casapit pe al meu ...

nu va mai spun ca l-am ars conectand-ul gresit ... asta este alta poveste ...
https://lh6.googleusercontent.com/-zzbAp05jtDM/TtlbUHmEI9I/AAAAAAAAM6o/nscVPBkM_nI/s800/IMG_4200.JPG
si dupa ce renato a extras miezul din el mi l-a trimis inapoi modulul si apoi eu l-am pus direct pe PCB ..
https://lh4.googleusercontent.com/-ZAHGkLCJoNU/T3gSW3ncbmI/AAAAAAAANok/cHF9EXKFV-M/s800/20120401-IMG_5314.JPG

il alimentez direct de la 5V prin doua diode --> 3V..
The quieter you become, the more you can hear
-- Stay Hungry, Stay Foolish! --
0

#177 Useril este offline   costi_n 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 338
  • Inregistrat: 30-November 10
  • Gender:Male
  • Location:bucuresti

Postat 08 August 2012 - 08:31 AM

Vezi postareaALEX2007_BZ, la 07 August 2012 - 08:30 PM, a spus:

Buna seara. Am inceput si eu incet incet sa-mi adun echipamentul de fpv.Putin cate putin dupa salariu :unsure: .Am achizitionat prin bunavointa domnului renatoa un sistem in 5,8 in genul celui de la rangevideo.Desi merge perfect cu fire lipite direct de el m-am decis sa fac un pcb(motivat de faptul ca nu sunt constrans de greutate si a colegilor de forum care au facut la fel).Pe el se afla un preamplificator pentru microfon + un microfon mic si regulatorul de 3.3V.In partea celalata e conectorul de antena si pad-urile pentru selectarea canalelor (inca ma gandesc daca sa pun jumpere sau butoane).Mai am piese sa fac cateva asa ca daca mai doreste cineva il servesc cu placere.
Atasament 2012-08-07 19.02.20 (Medium).jpg



Sper ca ai folosit cablaj dublu placat deoarece pinul de la mufa sma daca nu ai folosit cablaj dublu placat se va comporta ca o antena si nu este deloc scurt pentru 5.8ghz. In mod normal acolo trebuie sa ai un "strip line" de 50ohm care se calculeaza. Practic bucatica aia mica de pcb de la iesire trebuie sa se comporte ca un cablu coaxial de 50 ohm. Este influentata de grosimea cablajului, latimea traseului, distanta pana la masa (izolatia) si constanta de material a cablajului.

Cauta pe net "Microstrip Impedance Calculator"
0

#178 Useril este offline   costi_n 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 338
  • Inregistrat: 30-November 10
  • Gender:Male
  • Location:bucuresti

Postat 08 August 2012 - 08:52 AM

Vezi postareacosti_n, la 08 August 2012 - 08:31 AM, a spus:

Sper ca ai folosit cablaj dublu placat deoarece pinul de la mufa sma daca nu ai folosit cablaj dublu placat se va comporta ca o antena si nu este deloc scurt pentru 5.8ghz. In mod normal acolo trebuie sa ai un "strip line" de 50ohm care se calculeaza. Practic bucatica aia mica de pcb de la iesire trebuie sa se comporte ca un cablu coaxial de 50 ohm. Este influentata de grosimea cablajului, latimea traseului, distanta pana la masa (izolatia) si constanta de material a cablajului.

Cauta pe net "Microstrip Impedance Calculator"



Asta daca vrei performanta sa zbori departe unde fiecare decibel conteaza. Daca te invarti prin inprejurimi "merge si asa"
0

#179 Useril este offline   costi_n 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 338
  • Inregistrat: 30-November 10
  • Gender:Male
  • Location:bucuresti

Postat 08 August 2012 - 08:55 AM

Vezi postareaNanok@, la 07 August 2012 - 09:08 PM, a spus:

Frumos .. eu l-am casapit pe al meu ...

nu va mai spun ca l-am ars conectand-ul gresit ... asta este alta poveste ...
https://lh6.googleusercontent.com/-zzbAp05jtDM/TtlbUHmEI9I/AAAAAAAAM6o/nscVPBkM_nI/s800/IMG_4200.JPG
si dupa ce renato a extras miezul din el mi l-a trimis inapoi modulul si apoi eu l-am pus direct pe PCB ..
https://lh4.googleusercontent.com/-ZAHGkLCJoNU/T3gSW3ncbmI/AAAAAAAANok/cHF9EXKFV-M/s800/20120401-IMG_5314.JPG

il alimentez direct de la 5V prin doua diode --> 3V..



Nanok...daca mai ai resturile de la vtx-ul cu sursa arsa poti sa mi le trimiti mie ca sa incerc sa il repar.
0

#180 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19176
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 08 August 2012 - 10:13 AM

Sunt la mine, crezi ca merita efortul ?
Plus trimis in Belgia... plus ca acum ii place mai mult asa light...
... cu picioarele pe pamant ...
0

Arata acest topic


  • 20 Pagini +
  • « Prima
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • Ultima »
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Acest topic e inchis

36 useri citesc topicul
0 membri, 36 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

913Creative.ro