TATRA 813 KOLOS clasa 1:10
#121
Postat 02 March 2012 - 10:13 PM
http://img36.imageshack.us/img36/9049/020320121669.jpg
http://img843.imageshack.us/img843/9472/020320121671.jpg
http://img13.imageshack.us/img13/8730/020320121673.jpg
http://img685.imageshack.us/img685/994/020320121674.jpg
http://img850.imageshack.us/img850/1444/020320121675.jpg
http://img853.imageshack.us/img853/2935/020320121678.jpg
http://img221.imageshack.us/img221/1447/020320121680k.jpg
#123
Postat 03 March 2012 - 07:41 AM
O mica sugestie pentru directie - de ce nu folosesti 2 sevouri in loc de 1, cate unul pe fiecare punte?
Eu as merge pe 2 de 12-15kg comandate separat dintr-o statie gen Turnigy 9x(sw modificat)cu echiile de comanda din aluminiu.
Mai reduci si din frecari - modelul pare destul de greu si nu stiu daca un servo(chiar si de 25kg) va face fata fara sa-i schimbi pinioanele destul de des.
Acuma depinde si unde o sa-l scoti la "plimbare" :good: in mod sigur vei fi tentat la ceva "actiune"...
Succes.
#124
Postat 03 March 2012 - 02:43 PM
Dot, la 03 March 2012 - 07:41 AM, a spus:
O mica sugestie pentru directie - de ce nu folosesti 2 sevouri in loc de 1, cate unul pe fiecare punte?
Eu as merge pe 2 de 12-15kg comandate separat dintr-o statie gen Turnigy 9x(sw modificat)cu echiile de comanda din aluminiu.
Mai reduci si din frecari - modelul pare destul de greu si nu stiu daca un servo(chiar si de 25kg) va face fata fara sa-i schimbi pinioanele destul de des.
Acuma depinde si unde o sa-l scoti la "plimbare" :yahoo: in mod sigur vei fi tentat la ceva "actiune"...
Succes.
In primul rand multumesc pentru urare; De scos la "plimbare" cum spui si tu vreau sa-l pun in "actiune" ,vreau "actiune" cu noroi, apa, nisip,cam tot ce se poate(in functie de finisaje).
Cit despre directie ,multumesc de sugestie, am nevoie de spatiu nu am unde sa montez cele doua servo-uri, pentru ca in cabina vreau sa pun scaune bord deci sa fac finisaje si in timp sa pun si un sunet de motor, lumini.
#127
Postat 03 March 2012 - 08:36 PM
http://img864.imageshack.us/img864/5972/030320121686.jpg
http://img853.imageshack.us/img853/9392/030320121687.jpg
http://img687.imageshack.us/img687/9315/030320121688.jpg
#128
Postat 03 March 2012 - 08:45 PM
Dot, la 03 March 2012 - 07:41 AM, a spus:
O mica sugestie pentru directie - de ce nu folosesti 2 sevouri in loc de 1, cate unul pe fiecare punte?
Eu as merge pe 2 de 12-15kg comandate separat dintr-o statie gen Turnigy 9x(sw modificat)cu echiile de comanda din aluminiu.
Mai reduci si din frecari - modelul pare destul de greu si nu stiu daca un servo(chiar si de 25kg) va face fata fara sa-i schimbi pinioanele destul de des.
Acuma depinde si unde o sa-l scoti la "plimbare" :rolleyes: in mod sigur vei fi tentat la ceva "actiune"...
Succes.
M-am uitat si la alte machete (TATRA 8x8)nici la machetele acelea nu am vazut sa fie montate doua servo la directie, cred ca este suficient un servo.
Iar ca o curiozitate personala: cum s-ar comporta(sincroniza) doua servo-uri in paralel??
#129
Postat 03 March 2012 - 09:03 PM
tatra815, la 03 March 2012 - 08:45 PM, a spus:
Iar ca o curiozitate personala: cum s-ar comporta(sincroniza) doua servo-uri in paralel??
Se pot sincroniza foarte simplu din statie daca le pui pe canale diferite si ai o statie cu computer - pot sa mearga daca le pui si in paralel cu cablu Y.
Daca sunt acelasi model de servo - nu vei observa diferente.
Daca le pui separat, poti programa o miscare asimetrica intre cele doua punti - modelul va vira mai usor.
#133
Postat 08 March 2012 - 10:24 PM
http://img823.imageshack.us/img823/2520/070320121696.jpg
http://img210.imageshack.us/img210/7576/070320121698.jpg
http://img441.imageshack.us/img441/4340/080320121740.jpg
http://img838.imageshack.us/img838/933/080320121741.jpg
#135
Postat 08 March 2012 - 10:41 PM
Un filmulet cu verificarea transmisiei inainte de rodaj:
#139
Postat 12 March 2012 - 05:58 PM
http://img842.imageshack.us/img842/5012/120320121750.jpg
http://img818.imageshack.us/img818/6396/120320121748.jpg
http://img820.imageshack.us/img820/3277/120320121749.jpg
#141
Postat 12 March 2012 - 07:29 PM
Dar puntile nu au diferentiale? Inteleg ca cele doua pinioane planetare sunt usor decalate si fiecare are un pinion de antrenare, dar daca o roata sta pe loc ce se intampla cu axul central? Sau ai sistem de cuplaje pe fiecare pinion planetar? Sau?
Aceasta postare a fost editata de Radu_: 12 March 2012 - 07:29 PM
#142
Postat 12 March 2012 - 09:00 PM
Radu_, la 12 March 2012 - 07:29 PM, a spus:
Dar puntile nu au diferentiale? Inteleg ca cele doua pinioane planetare sunt usor decalate si fiecare are un pinion de antrenare, dar daca o roata sta pe loc ce se intampla cu axul central? Sau ai sistem de cuplaje pe fiecare pinion planetar? Sau?
Schema cinematica este foarte simpla, nu contine diferentiale(recunosc ca este un dezajantaj pentru viraje,dar avantajos la tractiune),transmisia se face fara diferentiale, deci daca se blocheaza o roata ar echivala cu oprirea intregului mecanism.Cam daunator nu.....? Nu am cuplaje pe pinioanele planetare si asa simplu cum am facut spatiul este foarte mic.
Schema cinematica a camionului real are grupuri diferentiale dispuse pe lungimea axului central:
http://img842.imageshack.us/img842/7793/schitetrans10.jpg
http://img6.imageshack.us/img6/5638/schitetrans12.jpg
#143
Postat 12 March 2012 - 09:42 PM
Cunosc la Tatra reala constructia transmisiei. Am reparat destul de fregvent reducotrul central si diferentialul de spate.
Tatra are din constructie raza de virare foarte mare. Daca nu faci ceva macar pe puntile din spate, vei vira "drept" Aderenta va fi mult prea mare ca sa permita "patinarea" rotilor in viraj. Ar trebui sa ai in vedere sa faci un "ambreiaj" pe fiecare pinion planetar. PEntru comoditate si dimensiune sugerez cate o saiba elastica si un taler care sa actioneze pe pinioanele planetare, care au si asa un diametru destul de mare. In capat asigurate cu un stift si in capatul opus pe un umar de sprijin. Vei obtine o transmisie redusa cu ceva % fata de transmisia 100% a momentului. Dar ai totusi 8X8 si nu ar trebui sa ai probleme de tractiune. Tot asa, daca dintr-un motiv sau altul se va bloca o roata (ex intre doua pietre) nu vei opri motorul in sarcina. Toate "ambreiajele) vor patina putin, dar tot se va gasi o roata care sa faca treaba.
Oricum e doar o sugestie din partea unuia care admira foarte mult ce ai facut pana acum, si care nu a facut pana acum nici pe departe ce faci tu.
La fel se intampla si in literaura. Toti criticii fac praf orice opera literara, dar ei nu au scris un vers :)
#144
Postat 14 March 2012 - 06:35 PM
Radu_, la 12 March 2012 - 09:42 PM, a spus:
Cunosc la Tatra reala constructia transmisiei. Am reparat destul de fregvent reducotrul central si diferentialul de spate.
Tatra are din constructie raza de virare foarte mare. Daca nu faci ceva macar pe puntile din spate, vei vira "drept" Aderenta va fi mult prea mare ca sa permita "patinarea" rotilor in viraj. Ar trebui sa ai in vedere sa faci un "ambreiaj" pe fiecare pinion planetar. PEntru comoditate si dimensiune sugerez cate o saiba elastica si un taler care sa actioneze pe pinioanele planetare, care au si asa un diametru destul de mare. In capat asigurate cu un stift si in capatul opus pe un umar de sprijin. Vei obtine o transmisie redusa cu ceva % fata de transmisia 100% a momentului. Dar ai totusi 8X8 si nu ar trebui sa ai probleme de tractiune. Tot asa, daca dintr-un motiv sau altul se va bloca o roata (ex intre doua pietre) nu vei opri motorul in sarcina. Toate "ambreiajele) vor patina putin, dar tot se va gasi o roata care sa faca treaba.
Oricum e doar o sugestie din partea unuia care admira foarte mult ce ai facut pana acum, si care nu a facut pana acum nici pe departe ce faci tu.
La fel se intampla si in literaura. Toti criticii fac praf orice opera literara, dar ei nu au scris un vers :D
Referitor la greutate,as vrea sa nu depasasca: 10kg.
In filmulet:Linkul meu se poate vedea cum a construit transmisia (pinioanele conice pt. grup), iar in filmuletul:Linkul meu se poate vedea la un moment dat cum a fixat pinioanele cu niste suruburi pe o anume cupla;M-am inspirat si eu dupa filmuletele facute de polonez.Am vazut si rezultatele la el. Am studiat si eu: cum se deplaseaza, cum vireza,cum reactioneaza la diverse solicitari. Aici se poate vedea cite ceva:Linkul meu ; Linkul meu .
Inainte sa ma apuc sa construiesc mi-am pus si eu intrebarea cum sa fac transmisia in "grupul conic",m-am tot gandit cu as putea face un diferential(nu stiu daca la momentul respectiv m-am gindit la un "ambreiaj") si unde sal montez.La dimensionarea carcasei grupului a trebuit sa tin cont de garda la sol si de dimensiunea pinionului conic cel mai mare ,de raportul de transmisie,unghiul maxim de pivotare al "tubului suport planetara " ,in asa fel incit sa nu se loveasca pinioanele planetarelor intre ele la oscilatia "tubului planetar" la denivelari.Cu alte cuvinte spatiul este foarte redus .
In dimensionarea pieselor am urmarit: ca piesele sa poata fi executate pe masinile de prelucrare avute la dispozitie,de centrarea lor (fara sa aiba bataie),sa nu aiba jocuri mari.
Cit despre "ambreiaj" ,imi place idea cu o saiba elastica ,dar cred ca in momentul acesta al executiei nu-l voi implementa,poate mai tarziu.
Multumesc pentru sugestii si aprecieri.
#148
Postat 17 March 2012 - 07:51 PM
http://img195.imageshack.us/img195/166/170320121762.jpg
http://img94.imageshack.us/img94/1453/170320121763.jpg
http://img163.imageshack.us/img163/331/170320121764.jpg
http://img849.imageshack.us/img849/2323/170320121765.jpg
http://img843.imageshack.us/img843/5415/170320121766.jpg
http://img841.imageshack.us/img841/931/170320121767.jpg
http://img42.imageshack.us/img42/6347/170320121768.jpg
#149
Postat 17 March 2012 - 08:06 PM
http://img839.imageshack.us/img839/6485/170320121769.jpg
http://img804.imageshack.us/img804/652/170320121770.jpg
http://img221.imageshack.us/img221/1425/170320121771.jpg
http://img688.imageshack.us/img688/6185/170320121772.jpg
http://img593.imageshack.us/img593/861/170320121773.jpg
http://img822.imageshack.us/img822/2028/170320121774.jpg
http://img38.imageshack.us/img38/3687/170320121775.jpg
http://img820.imageshack.us/img820/7394/170320121776.jpg
#150
Postat 17 March 2012 - 08:10 PM
http://img577.imageshack.us/img577/2623/170320121777.jpg
http://img823.imageshack.us/img823/3497/170320121778.jpg
http://img191.imageshack.us/img191/1856/170320121779.jpg
http://img819.imageshack.us/img819/9060/170320121780.jpg
http://img546.imageshack.us/img546/2082/170320121781.jpg
http://img52.imageshack.us/img52/8359/170320121782.jpg
http://img545.imageshack.us/img545/624/170320121783.jpg
http://img35.imageshack.us/img35/97/170320121784.jpg