[meshgheru_andu]

Buna Seara! Vreau sa-mi construiesc si eu un robotel LFR,dar imi trebuie niste motoare cu rpm redus.Ma gandeam la un niste servo-ri,dar in Bacau nu am gasit la magazine.Asa ca va intreb,ce ar trebui sa folosesc in schimb?

Va dau si un link cu un robotel deja realizat!

Va multumesc pentru orice ajutor!

[cnc_step]

meshgheru_andu, la 09 August 2011 - 06:33 PM, a spus:

Buna Seara! Vreau sa-mi construiesc si eu un robotel LFR,dar imi trebuie niste motoare cu rpm redus.Ma gandeam la un niste servo-ri,dar in Bacau nu am gasit la magazine.Asa ca va intreb,ce ar trebui sa folosesc in schimb?

Va dau si un link cu un robotel deja realizat!

Va multumesc pentru orice ajutor!

Ce se vede in link, sunt motorase normale de la orice masinuta. Nu sunt servo cu encodere, sau alte chestii. Poti sa cumperi 2 ventilatoare portabile mici alimentate cu baterii, sau orice masinuta de jucarie si ai rezolvat.

[meshgheru_andu]

mincof, la 09 August 2011 - 09:21 PM, a spus:

Ce se vede in link, sunt motorase normale de la orice masinuta. Nu sunt servo cu encodere, sau alte chestii. Poti sa cumperi 2 ventilatoare portabile mici alimentate cu baterii, sau orice masinuta de jucarie si ai rezolvat.

Par motorase normale,dar ele sunt trecute prin sistem de reductoare.Reductoarele alea ii reduc viteza de roatie si ii maresc cuplu motor.

[Shebu]

www.robofun.ro www.robotop.ro aici gasesti motorasi din care doresti tu.

[meshgheru_andu]

Shebu, la 11 August 2011 - 01:03 PM, a spus:

www.robofun.ro www.robotop.ro aici gasesti motorasi din care doresti tu.

Sincer...is un pic cam ieftine pentru mine! :(

[Shebu]

meshgheru_andu, la 11 August 2011 - 08:10 PM, a spus:

Sincer...is un pic cam ieftine pentru mine! :clapping:

atunci poti cauta la vanzari sau incearca pw ebay saca gaesri ceva. alte sanse nu stiu. partea cu recuperatu e cam relativa. poti prinde ceva ok sau ceva ce ni poti folosii.

[Bughy]

Eu iti sugerez pentru primul line followe, care sigur nu o sa fie de competitie sa folosesti steppere. Gasesti relativ usor, ceva steppere mici, nu ai nevoie de reductor, sau alte cele, ai cuplu constant la orice turatie, in plus sunt si usor de controlat.

[meshgheru_andu]

Bughy, la 13 August 2011 - 08:29 AM, a spus:

Gasesti relativ usor, ceva steppere mici, nu ai nevoie de reductor, sau alte cele, ai cuplu constant la orice turatie, in plus sunt si usor de controlat.

Steppere nu sunt motorasele alea din imprimante?


P.S Te uiti la Mythbusters? :clapping:

[hash84]

hai sa iti zic eu ce am facut in anul 3 de facultate.
am fost in europa (bazar plin de chinezi in bucuresti)cu un coleg cu care lucram la acelasi proiect ca si tine. am luat o masinutza (jeep chiar :huh:) la 25 de lei, cu telecomanda cu fir. stia stanga, dreapta, inainte inapoi. i-am scos partea de comanda, am lasat doar motoarele si partea mecanica. daca reuseam sa facem si senzorii sa mearga era chiar tare, dar din pacate.... asa ca am programat masina sa mearga dupa un tipar prestabilit ;). ti-era mai mare dragu sa te uiti la ea :good:)
cred ca mai ieftin de atat nu poti scapa. ai motoarele, ai sasiul, ai reductorul, ai partea de facut stanga, dreapta (ce-i drept cu o raza destul de maricica)

[meshgheru_andu]

hash84, la 13 August 2011 - 08:31 PM, a spus:

hai sa iti zic eu ce am facut in anul 3 de facultate.
am fost in europa (bazar plin de chinezi in bucuresti)cu un coleg cu care lucram la acelasi proiect ca si tine. am luat o masinutza (jeep chiar :D) la 25 de lei, cu telecomanda cu fir. stia stanga, dreapta, inainte inapoi. i-am scos partea de comanda, am lasat doar motoarele si partea mecanica. daca reuseam sa facem si senzorii sa mearga era chiar tare, dar din pacate.... asa ca am programat masina sa mearga dupa un tipar prestabilit :). ti-era mai mare dragu sa te uiti la ea :))
cred ca mai ieftin de atat nu poti scapa. ai motoarele, ai sasiul, ai reductorul, ai partea de facut stanga, dreapta (ce-i drept cu o raza destul de maricica)

Multumesc de istorioara.Dar eu chiar vreau sa fac un line follower,nu stiu de ce... :blush:

[hash84]

meshgheru_andu, la 14 August 2011 - 09:21 PM, a spus:

Dar eu chiar vreau sa fac un line follower,nu stiu de ce...

si eu am vrut :blush:)

[Shebu]

Chiar nu este greu de facut un line follower. Mai poti incerca sa cauti pe ebay motorase ieftine. De obicei le vei primii din china si ai de asteptat 3-4 saptamani pana ajung la noi. Cu cat ai cumpara unu aici cumperi de la ei 3.

[Bughy]

Uite hai sa o luam altfel. Sa nu crezi ca daca ai postat pe forum o sa primesti imediat solutia perfecta, ba poate o sa iti si construiasca cineva robotul. Te ajutam, iti dam sfaturi, dar trebuie si putin(mai mult) de la tine. Majoritatea magazinelor de modelism trimit componente prin posta, cu pret modic. Daca o sa cauti pe forum la vanzari ai toate sansele sa gasesti un forumist care vinde ce ai tu nevoie. Poti folosi orice servo modificat pentru rotatie continua. Am vazut link-ul pus de tine la primul post. Iti sugerez daca vrei sa faci ceva frumos, pune mana si citeste doua trei cuvinte despre microcontrolere. Lasa designul cu operationale, sunt demodata in astfel de aplicatii. Aplicatiile lor la ora actuala sunt in mare parte de a asigura etaje de intrare/iesire(filtre, buffere, amplificatoare de semnal) pentru microcontrolere. Da o fuga printr-un targ de vechituri cum spunea un coleg mai sus, si nu exista sa nu gasesti ceva ce sa poti folosi. Iti trebuie doar imaginate pentru un line follower. Daca stai bine sa cauti poate gasesti ce ai nevoie pe langa casa. Internetul e plin de idei. Nu vreau sa te descurajez, dar trebuie sa iei initiativa. Sa ne tii la curent cu evolutia constructiei.

Mult succes si spor la munca,
Bogdan G.

[meshgheru_andu]

Bughy, la 15 August 2011 - 09:44 PM, a spus:

Uite hai sa o luam altfel. Sa nu crezi ca daca ai postat pe forum o sa primesti imediat solutia perfecta, ba poate o sa iti si construiasca cineva robotul. Nu vreau sa te descurajez, dar trebuie sa iei initiativa. Sa ne tii la curent cu evolutia constructiei.

Nu vreau sa-mi construiasca nimeni bot-ul,vreau sa stiu ca eu l-am contruit and stuff...
Ajutor am primit deja din partea useurului Rapperul(pe aceasta cale ii multumesc! :drinks: )
Maine ma duc sa ridic coletul si cred ca incep munca la bot..

Multumesc tuturor pentru sfaturi!

[hash84]

ceva noutati?

[meshgheru_andu]

hash84, la 23 August 2011 - 08:47 PM, a spus:

ceva noutati?

Salut! :hi:
Nu,nu am timp momentan. :(
Oricum trec de la acela simplu la ceva cu IC :)

[hash84]

urmareste linia ?:D

[cristsc]

in loc de motoare am folosit 2 servo(1.5$ buc) modificate pt 360grade, si sint destul de rapide pt un robot bazat pe senzori. atasez un link cu ce am realizat din ce aveam prin casa + senzori de distanta. nu a fost creat ca lfb ci ca robot autonom.

[Bogdan B]

Super, poti sa dai mai multe detalii ? Schema, ce senzori ai folosit , etc . Multumesc

[cristsc]

3 senzori sharp, 2 de distanta 10-80cm analogici, si unu 10cm digital. schema este cat se poate de simpla, un pic16f877, 3 leduri, 3 7805, pt ca servourile sug 500mA si unu nu prea ducea, condensatori de filtrare, si rezistente de decuplare, si conectori. design spartan :-)) forex, superglue, dublu adeziv si roti de avion.

[hash84]

cristsc, la 14 October 2011 - 09:01 PM, a spus:

in loc de motoare am folosit 2 servo(1.5$ buc) modificate pt 360grade, si sint destul de rapide pt un robot bazat pe senzori. atasez un link cu ce am realizat din ce aveam prin casa + senzori de distanta. nu a fost creat ca lfb ci ca robot autonom.

foarte tare frate! bv!

[meshgheru_andu]

Revin si eu :D

Modificari aduse bot-ului..:

• Leduri albastre in loc de albe
  
• Motoare fara cutie de viteza
  
• Tranzistori BC639 in loc de 2n3904

Bineinteles,ca romanu tot roman! :good: Cer la magazin 2 LDR asemenea el imi da doua care au valori total diferite.
Una are 6.3K la lumina,cealalta are 24.7k,prin urmare cred a rezultat faptul ca oricat as incerca sa modific rezistenta din semi tot nu reusesc sa fac sa mearga ambele motoare in acelasi timp.


Stiti cumva o rezolvare fara schimbare LDR?

LE:

@cristsc de unde ai luat servourile?

Aceasta postare a fost editata de meshgheru_andu: 11 January 2012 - 03:54 PM

[cristsc]

nu prea inteleg ce anume vrei sa faci. explica exact care e scopu, ce anume, cum si unde, si poate primesti si idei

meshgheru_andu, la 11 January 2012 - 03:54 PM, a spus:

Revin si eu :D

Modificari aduse bot-ului..:

• Leduri albastre in loc de albe
  
• Motoare fara cutie de viteza
  
• Tranzistori BC639 in loc de 2n3904

Bineinteles,ca romanu tot roman! :good: Cer la magazin 2 LDR asemenea el imi da doua care au valori total diferite.
Una are 6.3K la lumina,cealalta are 24.7k,prin urmare cred a rezultat faptul ca oricat as incerca sa modific rezistenta din semi tot nu reusesc sa fac sa mearga ambele motoare in acelasi timp.


Stiti cumva o rezolvare fara schimbare LDR?

LE:

@cristsc de unde ai luat servourile?

[meshgheru_andu]

De la tine vroiam sa aflu de unde ai cumparat servourile.Iar la celelalte probleme,uitate la linku din primul post.
Acolo e un proiect dupa care vreau sa fac un line follower.

[cristsc]

hobbyking.com

meshgheru_andu, la 11 January 2012 - 04:45 PM, a spus:

De la tine vroiam sa aflu de unde ai cumparat servourile.Iar la celelalte probleme,uitate la linku din primul post.
Acolo e un proiect dupa care vreau sa fac un line follower.

[meshgheru_andu]

Linku din primul post,nu e cel corect..

Corect este acesta

[cristsc]

sefu, asta nu e un robot, ci doar o jucarie.
credeam ca vrei sa costruiesti ceva care necesita mai mult de 20 min de realizare.

meshgheru_andu, la 11 January 2012 - 04:52 PM, a spus:

Linku din primul post,nu e cel corect..

Corect este acesta

P.S. fara suparare

Aceasta postare a fost editata de cristsc: 11 January 2012 - 05:20 PM

[meshgheru_andu]

cristsc, la 11 January 2012 - 05:19 PM, a spus:

P.S. fara suparare

Nu ma supar.Sincer vorbind,pentru mine,chestia asta nu e doar o jucarie e primul meu bot. :wub: :blush:

Si ma chinui sa-l realizez de mult timp,pe viitor vor urma si altele. Inceputul e greu,stii si tu!

Aceasta postare a fost editata de meshgheru_andu: 11 January 2012 - 05:57 PM

[meshgheru_andu]

Nu mai pot fratilor..! Nu reusesc sa fac dracovenia sa mearga.

Fata de proiectul prezentat in link am facut niste modificari:
1. in loc de motorasele alea am folosit o cutie de viteza tamiya dubla
2. tranzistoarele 2n3904 le-am schimbat cu BC 639
3. trimpoturile alea n-am gasit,asa ca am luat semireglabile.
4. leduri albastre in loc de albe

Acum daca am gresit pe undeva spuneti-mi si mie.

Din masurari la motor imi ajunge:
1 motor...0.45V
2 motor... 0.1V ??? Ceea ce zic eu ca este ciudat si ma gandesc ca tranzistorul de pe partea aia e ars,am dreptate?

[SEPI]

Salutare!
In linkse vorbeste despre LDR (Light Dependent Transistor)iar tu ai cumparat fotorezistente "Una are 6.3K la lumina,cealalta are 24.7k..."
Oricum masoara tensiunea pe baza tranzistorului.
Succese!