[Radu V]

Ridica 20-25 kg cu palele actuale si cu unele putin mai mari 30-32 kg

Dimensiuni fara elici - 140 x 140 cm

Dimensiune rotoare: 70 cm

Dimensiuni maxime: 210 cm ( de la varful unei elici la varful celei opuse)

Greutate 1.6 kg (cu tot cu controllere, fire, si computer)

Pachetul contine:

4 tevi dural de 623.5 mm - greutate 62 grame ( sursa: Trex 600)

4 prinderi elici cu pas variabil cu toate accesoriile aferente, fabricate din dural si otel - 40 grame ( sursa: elice spate - Trex 600)

4 prinderi centrale realizate din dural (sursa: elice spate - Trex 600)

2 placi dural de 4 mm pentru prinderea centrala

4 motoare de 3550 kv (15v - turatie maxima 53250 rpm) 30-60A max - maxim 880W pe bucata si rotite dintate aferente (sursa: elicoptere clasa 450)

4 seturi elici fibra de sticla de 325 mm, greutate 29.5g fiecare set

3 roti plastic cu rulment unidirectional (sursa: roata principala elicopter clasa 450)

4 prinderi din dural pentru servomecanismele ce actioneaza pasul variabil (realizate pe freza)

8 distantiere alama pentru fixarea axelor

diverse alte piese de la Trex 600 pentru angrenaje

PENTRU A ZBURA SUNT NECESARE:

4 controllere 40-60A

telecomanda cu receptor

computer de zbor cu giroscop

baterii Lipo ( in functie de durata de zbor dorita - maxim 90 min)

si 4 servo standard

Se poate utiliza pentru filmari aeriene, supraveghere, armata si multe altele.

Poate zbura si invers

Pret 1300 Ron
Tel:0742217888

[Radu V]

foto:

Fisiere atasate

•  quad.jpg (98.27K)
  Number of downloads: 337

[renatoa]

A zburat vreodata ?
Pe ce baza este facuta estimarea de sarcina si de durata de zbor?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 12 July 2011 - 09:46 AM

[Radu V]

A zburat de cateva ori, si interior si exterior. In interior a fost ancorat de fotoliul de sub. Cu throttle la 70-80% aproape l-a ridicat. In exterior am avut ceva probleme cu computerul de bord care nu compensa corect inclinarea ( a fost facut doar cu accelerometru si nu am implementat filtru Kalman). Durata de zbor este aproximata. L-am lasat sa zboare in hover (ancorat de fotoliu) cca 40 min si am masurat bateriile

[renatoa]

Eu nu am vazut pana acum platforme multirotor care sa consume sub 150W/kg, adica peste 6.6gr/watt.
La 1.6kg asta asta inseamna 240W, adica aprox 17A din 4s.
Ca sa zbori 40 minute tragand constant 17A iti trebuie pack-uri de 11Ah, adica minim doua pack-uri 4s de 5000mAh, care au un kilogram ele singure, deci restul cadrului ar avea doar 600 grame?!
Si un cadru de 600 grame ridica 20 kg ?

[Radu V]

Doar platforma este de vanzare si are 1.6 kg, bateriile sunt separat si au 2.55 kg ( 3 x 8000mAh 4S1P 30C )

[renatoa]

Ok, ca sa fie explcatia completa pentru cine va mai citi, a urmat o discutie telefonica in care s-au lamurit niste aspecte, cel mai important fiind ca zborul acela de 40 minute a fost facut cu baterile la sol. Vom reface calculul autonomiei pentru cazul real al bateriilor montate pe cadru, in trei scenarii de incarcare:
- cu o baterie: greutate totala 1.6+0.85 = 2.45kg; putere 367W; curent 26A; autonomie 18.5min
- cu 2 baterii: greutate totala 1.6+1.7 = 3.3kg; putere 495W; curent 35A; autonomie 27.5min
- cu 3 baterii: greutate totala 1.6+2.55 = 4.15kg; putere 622W; curent 44.5A; autonomie 32min

[Radu V]

Va multumesc pentru raspuns si pentru calcule, testul a fost facut cu 1 baterie pe quad si 2 la sol, voi mai face un test cu toate 3 bateriile pe el. Voi incerca sa masor consumul in hover ( din calcule imi iese 350w - poate gresesc eu undeva) atasez link cu proiect similar http://code.google.c...d=MultipilotHG3

[renatoa]

Nu, de ce sa gresesti? Daca te referi la o singura baterie, cei 360W ai tai sunt foarte apropiati de cei 367W ai mei, la cate necunoscute sunt, as putea zice ca e o coincidenta chiar surprinzatoare.

[Radu V]

Am facut calculele din nou
La diametrul de 70 cm(27.55 inch) si pitch de 10 inch , 2800 rpm si densitatea aerului la 25 grade 1,1843 kg/m3 - Static thrust este de 5.48 kg si un consum de 631 W per rotor
Am verificat formula cu date reale si diferenta intre calcul si masurat este de sub 3%

[renatoa]

Deci 115w/kg.
Ce randament ai considerat ca au motoarele ?

[Radu V]

Folosesc un calculator online si din ce am observat in formula lor nu este trecut randamentul motorului, daca aveti o formula care tine cont si de asta mi-o puteti scrie?

[renatoa]

Pai randamentul difera de la motor la motor...
De la 50-60% la un junghi china, la 75-80% la un Roxxy, si spre 90% la unul de rasa care costa peste 100$.
Daca rezultatul acelui calculator online este putere mecanica, si luam o medie de 75% randament, rezulta 153W/kg, ce am folosit ca sa fac toate calculele de mai sus.

[Radu V]

Motoarele pe care le-am ales pot maxim 880w fara sa se incalzeasca peste 50 grade. La un diametru al elicii de 70 cm si pitch de 10 inch 880w asigura o turatie de 3128 rpm max(in caz ideal). Static thrust in aceste conditii este de 6.85 kg. Luand in considerare eficienta medie de 75% => Static thrust = 5.13 kg per rotor. Am ales sa duca mai mult pentru ca din ce teste am facut, motorul are eficenta maxima in zona de 50-80% din turatia maxima. Poate ridica 20kg dar autonomia ar fi de cateva minute

[Radu V]

Up!

[OldMann]

...am si eu o nedumerire... toate elicile "imping" in jos adica toate au acelasi sens de rotatie?

...sau doua se invart intr-un sens si doua in sens opus? Daca e asa cum banuiesc eu ma cam indoiesc ca poate ridica un copil ( cu greutate normala ) de 4-5ani

[Radu V]

Cele cu marginile de culoare rosie se invart in sensul acelor de ceasornic iar cele albe in sens opus. Toate "imping" aerul in jos.

[Radu V]

Up!

[Radu V]

Up 1100 Ron

[Radu V]

Up 1000 Ron

[Radu V]

Up