[FlorinS]

Salut,

Va multumesc tuturor pentru abundenta de informatii de pe forum... Incerc de ceva vreme sa cosntruiesc un router serios, si am reusit in sfarsit sa gasesc ceva timp pentru a ma apuca de constructia unui router CNC cu 4 axe pentru procesat lemn.

Caracteristicile sunt urmatoarele:

• Dimensiuni: activ XxYxZ 2100 x 1100 x 300
  
• Antrenarea cu suruburi cu bile Ø25 x 10 (x2) pe axa X; Ø25x5 pe axa Y; Ø16x5 pe axa Z.
  
• Rularea pe bare sprijinite Ø25 pe axele X si Y, bare libere Ø30 pe axa Z, toate cu rulmenti liniari.
  
• Structura din profil de aluminiu 90x90 mm, heavy. Sasiu din profil OL 80x80x4, pe roti si suruburi de sprijin.
  
• Antrenare cu motoare pas cu pas NEMA 37, 12Nm (initial a fost gandit pentru servo-uri, probabil se vor schimba la un moment dat).
  
• Motor (in configuratia initiala) Suhner 1050W cu ATC.

Detaliile despre axa de rotatie vor urma.

Cateva imagini...

Simulare pe calculator a structurii:


Sasiu:


Sasiu cu structura aluminiu:


Detaliu structura:


Axa X:


Mai multe imagini in postarile urmatoare...

Cu stima,

Florin

[FlorinS]

Alte imagini...

Axa Y:


Axa Z:


Axe Y/Z:


Axe Y/Z (alta vedere, circuite configurate si spindle montat):


Cutie control:


Primele teste (doar axele Y si Z):

Cu stima,

Florin

[fanefane]

Frumoasa lucrare !

Ai folosit motoare destul de puternice Nema 34 - 12Nm poate si prea puternice dar mai bine mai mult decit prea putin la lucrari mari trebuie.

De ce ai folosit driver cu tensiune asa mare de lucru 187-253 V AC are motorul inductanta mai mare.

Cred ca te-a costat ceva.

Succes mai departe

Aceasta postare a fost editata de fanefane: 20 June 2010 - 08:26 PM

[FlorinS]

Multumesc pentru gandurile frumoase, fanefane!

fanefane, la Jun 20 2010, 07:25 PM, a spus:

De ce ai folosit driver cu tensiune asa mare de lucru 187-253 V AC are motorul inductanta mai mare.

Driverele nu pot influenta inductanta motorului, aceasta este data de constructia acestuia si de modul de conectare (daca este configurabil). Motoarele respective au inductanta destul de mare, 9mH (vezi SY85STH156-6204B Nema 34 Stepper motor). Cu toate acestea, tensiunea pe care o mentionezi este de fapt tensiunea de alimentare a driverelor, nu tensiunea care merge in motor - adica driverele sunt alimentate direct din retea. Aceste drivere m-au scutit sa pun o sursa de alimentare separata, care, in acest caz, ar fi fost foarte serioasa. In plus, pentru motoarele respective, acestea sunt driverele recomandate (vezi Stepper Driver 2M2280N)

In ceea ce priveste cuplul, da, este mare, dar prefer sa am o rezerva de putere pentru ca routerul este destul de greu (incerc sa evit orice vibratii) si s-ar putea sa abordez si altfel de lucrari decat lemnul.

De costat, a costat serios... :D - dar nu cred ca poti sa faci un echipament fiabil si precis fara sa investesti. Ramane de vazut daca am atins aceste doua deziderate, din pacate nu pot lucra la proiect in urmatoarea luna.

Cu bine,
Florin

Aceasta postare a fost editata de FlorinS: 20 June 2010 - 08:45 PM

[FlorinS]

Salutare,
Am reusit sa mai inaintez putin spre finalizarea routerului. Au fost ceva probleme cu SmoothStepper-ul, se pare ca este proiectat destul de prost la capitolul "imunitate la zgomot", pentru ca a trebuit sa pun inele de ferita pe toate alimentarile driverelor inainte de a reusi sa il fac sa mearga stabil - noroc cu cele cateva forumuri CNC pe care le frecventez.
In sfarsit, routerul este stabil pe cele 4 axe, procedura de recalibrare (homing) merge superb pentru axa X unde am o axa slave si face corectia de ortognalitate asa cum imi doream.
Mai am de finalizat ATC-ul, deocamdata merge partea de prindere / desprindere a port-frezei in mandrina, insa magazia nu este montata si nici calibrarile pentru magazie si inaltime freza nu sunt facute. De asemenea, mai am de facut prinderea axei 4 si testele cu ea.
Din pacate, mai pot avansa decat peste o luna :D.

Mai jos este mic film cu un test de taiere in lemn de fag, cu un model de la http://www.vectorart...tion=freemodels.

Cu bine,
Florin

[FlorinS]

Atasez un mic film cu executia unui lacas in aluminiu... a trebuit sa fac loc pentru capetele unor suruburi... Am incercat mai tarziu cu o freza de 6.35 mm, adancimea pe trecere 1mm, 800 mm/min viteza de avans, aproximativ 15000 rpm, merge perfect (dar face foarte mult zgomot :blink:).

Se pot vedea si alte parti ale routerului.

Cu bine,

Florin

[katran]

Ti-am trimis un P.M. in legatura cu motorul de frezare ... Astept reply cu mare nerabdare ... Mersi fain .

[gixi]

Salut, spune mi te rog ce placa de baza ai folosit. Eu momentan trag cu ochiul la una de la PMDX in conditiile in care trebuie sa pun 5 drivere. O zi buna si nu in ultimul rand spor la treaba !

[FlorinS]

gixi, la 12 May 2011 - 05:44 PM, a spus:

Salut, spune mi te rog ce placa de baza ai folosit. Eu momentan trag cu ochiul la una de la PMDX in conditiile in care trebuie sa pun 5 drivere. O zi buna si nu in ultimul rand spor la treaba !

Salut gixi,
Am o placa de baza (breakout board) facuta de mine, duce pana la 6 axe si o multime de semnale auxiliare cu relee (2 pentru ATC, directie si pornire spindle, flood, mist, genereaza 0..10V din semnalul PWM, detecteaza si gestioneaza watchdog-ul Mach3, gestioneaza si interblocheaza limitatoarele de cursa, etc). Are optocuploare pe toate intrarile, iesirile sunt conditionale de catre watchdog... nu stiu daca am uitat ceva :).
In orice caz, nu mi-a produs probleme pana acum, o folosesc continuu pe doua routere, unul mai mic cuplat pe un singur LPT, altul cuplat printr-un Smoothstepper (cel de la routerul din topicul acesta).
Am inca o placa de cablaj nepopulata, poti vedea atasat o fotografie.
Succes si spor la treaba,
Florin

Thumbnail atasat

• 

[gixi]

Salut,
Pai suna bine ce spui tu acolo ! Da mi si mie niste poze cu o placa gata facuta si spune mi si mie un pret la ea. Acum trebuie sa ti dau un detaliu despre care am uitat sa mentionez in legatura cu mine. "Cunostintele" mele de electronica se rezuma la la faptul ca cunosc niste prieteni care inteleg acest domeniu. Acesta a fost si motivul pt care m am indreptat catre combinatia PMDX+Gecko dar am observat ca se poate si mai bine. Mai ales ca produsele Gecko nu sunt cele mai ieftine la raportul pret-tehnologie si am constatat ca cu rabdare gasesti variante castigatoare. Asa ca da mi un pretz la placa ta si poate facem un targ. Si nu in ultimul rand pune mi si o schema de legare pt cinci motoare.
Multzam,
Marius

[FlorinS]

Salut gixi,
Ti-am trimis PM.
Cu bine,
Florin

[gixi]

FlorinS, la 13 May 2011 - 01:36 PM, a spus:

Salut gixi,
Ti-am trimis PM.
Cu bine,
Florin

Salut, ai PM.
O zi buna,
Marius