[worms]

Config h este cel generat online. nu am schimbat nici un parametru la el. am cerut doar profil hexacopter, activat barometru,gps 1.6, magnetometru,am pus 5,14 declinatia magnetica si sistem de stabilizare camera.

[kempo]

worms, la 06 June 2011 - 08:42 PM, a spus:

ce e interesant e sa zici cu ce PID-uri mergi tu.

Uite aici setarile PID care le am acu.

Fisiere atasate

•  pid.jpg (31.99K)
  Number of downloads: 76

Aceasta postare a fost editata de kempo: 10 June 2011 - 06:34 PM

[worms]

kempo, la 10 June 2011 - 06:33 PM, a spus:

Uite aici setarile PID care le am acu.

PID-urile sunt cele default. stable mode e ok, nu ai fluctuatii.

[worms]

am montat radarul cu ultrasunete Maxsonar EZ-0 si astept vreme buna sa fac o proba de zbor.acesta ar trebui teoretic sa-mi ofere o mai mare stabilitate fata de sol pana la o inaltime de maxim sase metri. acum altitudinea este controlata de un senzor de presiune BMP 085 care are o toleranta de + - 1 m.

Fisiere atasate

•  DSCF2401.JPG (90.89K)
  Number of downloads: 56

Aceasta postare a fost editata de worms: 10 June 2011 - 08:35 PM

[worms]

am primit din polonia si sistemul roll and tilt pentru gopro.

Fisiere atasate

•  DSCF2404.JPG (84.89K)
  Number of downloads: 101
•  DSCF2405.JPG (131.14K)
  Number of downloads: 101
•  DSCF2406.JPG (67.37K)
  Number of downloads: 103
•  DSCF2407.JPG (67.66K)
  Number of downloads: 116

Aceasta postare a fost editata de worms: 17 June 2011 - 02:02 PM

[worms]

am prins mecanic montura de roll-tilt,acum urmeaza probele cu electronica de stabilizare.

Fisiere atasate

•  DSCF2410.JPG (113.91K)
  Number of downloads: 117
•  DSCF2411.JPG (119.34K)
  Number of downloads: 133

[worms]

un zbor de test dupa ce am incartcat revizia 627. parca e un pic mai bine dar tot am dezechilibrare la coborare rapida.altitude hold si gps hold i-si fac datoria ok iar sistemul de stabilizare al camerei lucreaza dar trebuieste schimbat servo-ul pe tilt si pus ceva cu pasi mai multi ca asta de 20 ron e depasit din toate punctele de vedere si agata cand se misca producand un tremurat pe imagine.

[worms]

si imaginile filmate din aer. tremuratul care se vede cand si cand pe imagine e din cauza servo-urilor no-name pe care le-am utilizat pentru proba.cred ca ceva mai potrivite scopului sunt cele de gyro pentru heli.

[baba]

Salutare, ff reusit proiectul. Poti sa faci un calcul la cat ai cheltuit ptr hexacopter. Ms.

[worms]

baba, la 20 June 2011 - 08:45 AM, a spus:

Salutare, ff reusit proiectul. Poti sa faci un calcul la cat ai cheltuit ptr hexacopter. Ms.

sigur ca pot face:
-cadru carbon de la x468.com -350ron (119$)
-brate aluminiu 15x15 praktiker -50ron
-6motoare+6regulatoare hobby-king -600ron (210$)
-sistem pan-tilt www.quadframe.com -190ron (45e)
-ardumega complet gps+magnetometru -1200ron (300e)
-elice+conectori+diverse -100ron

mai sunt ceva legate de vama si transport la cele ce au fost achizitionate extracomunitar, in mare se invarte in jurul a 1000$.

[kempo]

Am mai bagat astazi niste zboruri ,m-am jucat si cu P-ul din Stable mode Pitch Roll.

Concluzii:

P valoare mica (2),dupa manevre bruste revine "batraneste" la orizontala
P valoare mare (6), dupa manevre bruste oscileaza usor la revenire la orizontala

Dupa cateva zboruri am crescul P de la 4 la 4,5 si e ok.



De acu ramane sa-i pun "capatana" de protectie, sa vad ce sa fac la senzorul baro (si PID urile aferente) sa reactioneze mai rapid la schimbarile de altitudine (acu e greoi), apoi in final setarile ptr position hold(si acolo sunt un "brat" de parametri de setat).

Fisiere atasate

•  DSCF7436_resize.JPG (439.35K)
  Number of downloads: 64

Aceasta postare a fost editata de kempo: 24 June 2011 - 10:00 PM

[worms]

a aparut un nou soft pentru platforma ardumega denumit arducopter-2, pe scut AC2. nu are sens sa mai zic ca l-am si incarcat, manat fiind de curiozitate.dupa doua nopti nedormite, picioare in apa rece si intrebari pe rcgroups am reusit sa-l fac sa functioneze pe platforma mea hexa. pinii nu mai corespund cu programul folosit anterior de asemenea avem un utilitar de reglaje mult mai avansat si care permite inclusiv setarea zborului pe traseu predefinit cu maxim 256 puncte intermediare :D (bateria sa tina).ca si prima impresie dupa doua zboruri indoor(afara ploua de rupe aici) e mult mai stabil ca si softul anterior dar si mai imatur (e o revizie beta)cu cateva disfunctionalitati.cu timpul si cu numeroasele buguri corectate putem spune ca sa nascut limbajul care va domina piata in urmatorii ani .atasez cele doua filmulete exemplificative si care au fost realizate cu un telefon mobil ;) .

Aceasta postare a fost editata de worms: 28 June 2011 - 06:44 PM

[kempo]

Super!!

Cum ti se pare AC2 fata de "corabia" piratilor ?

Softul mai "prietenos" ?

Se merita de trecut de la ArduPirates la AC2?

[worms]

kempo, la 28 June 2011 - 07:29 PM, a spus:

Super!!

Cum ti se pare AC2 fata de "corabia" piratilor ?

Softul mai "prietenos" ?

Se merita de trecut de la ArduPirates la AC2?

mai trebuie lasat un pic sa se maturizeze. e foarte dificil de setat comparativ cu arduNG dar si posibilitatile sunt mai mari ;) .

Aceasta postare a fost editata de worms: 28 June 2011 - 07:48 PM

[worms]

functiile pe care le indeplineste noul soft sunt:

-ACRO mode - Rate based control
-STABILIZE mode - Good for FPV and general flying
-SIMPLE mode - Good for new pilots. Yaw is calculated out so forward stays forward, no matter what orientation. This feature is also known as "carefree" mode on the MK.
-ALT_HOLD – Good for testing your PIDs for navigation, only altitude is controlled automatically.
-LOITER - Position hold
-RTL - return to launch at desired altitude or from current altitude
-AUTO - runs the current loaded mission script for waypoint navigation
All modes are fully interactive - meaning you can fly the copter normally, to override the autonomy.
radio failsafe can be configured to RTL
Sonar and Baro altitude hold support

[kempo]

De vreo saptamana am trecut la AC2 versiunea 2.0.37 . Pana acum am avut incarcat softul de Ardupirates rev 627.

Diferente :
+ modul stabil e mult mai....stabil (cu valorile PID stock);
+ se incarca softul mult mai usor;
+ are un mod de zbor SIMPLE pentru incepatori ca mine, teoretic nu ai cum sa te dezorientezi;
+ mereu apar imbunatatiri (se ocupa mai multi de soft/bug-uri);

- throttle-ul pare mai lenes(pentru aceeasi valoare a throttle-ului cu Ardupirates urca rapid,cu AC2 se mentine level);
- din toate modurile de zbor poti avea doar 3-cu un switch cu 3 pozitii (daca faci mixaj intre 2 switch-uri poti avea toate modurile de zbor atata timp cat retii pozitiile fiecaruia);
- mai caut....

Softul Ardupirates pare "pistol cu apa" fata de AC2.

Pentru a face fotografii cat de cat ok , e obligatoriu sa-ti pacale$$ti nevasta/prietena sa te ghideze de pe laptop cu incadrarea obiectivului :wacko: .Eu n-am reusit si a iesit doar o bucata din ce vroiam(cu resize) :

Fisiere atasate

•  IMG_1145 (2).jpg (490.33K)
  Number of downloads: 113

Aceasta postare a fost editata de kempo: 24 July 2011 - 07:48 PM

[TOMY]

Ai incercat altitudehold si GPS hold? Am impresia ca gps hold -ului ii spune LOITER pe softul de AC2. Eram curios cum se comporta. Si alta chestiune: La primele variante de soft AC2, multi se plangeau ca au drift pe coada. Tie cum ti se comporta?

[kempo]

TOMY, la 24 July 2011 - 11:03 PM, a spus:

Ai incercat altitudehold si GPS hold? Am impresia ca gps hold -ului ii spune LOITER pe softul de AC2. Eram curios cum se comporta. Si alta chestiune: La primele variante de soft AC2, multi se plangeau ca au drift pe coada. Tie cum ti se comporta?

Deocamdata am incercat doar modul stabil si simple . Da, gps hold-ului ii spune Loiter.

inca nu am conectat GPS-ul si magnetometrul.

Defineste driftul pe coada ca nu m-am prins (e prea dimineata) :D .

[TOMY]

Deci, pe forumul de la Ardupirates, unii se plangeau ca pe varianta actuala de soft, platforma se roteste pe axa YAW aproape incontrolabil fara sa se stabilizeze. Altoara in schimb le functiona bine. Asta pe varianta 2.0.30 parca. Worms a incarcat aceeasi varianta 2.0.30 si la fel de instabila pe YAW era. Cei de la Arducopter au anuntat ca de la varianta 2.0.33 au mai rezolvat din bug-urile pe YAW si de aia eram curios daca tie iti functioneaza bine cu 2.0.37.

[kempo]

TOMY, la 25 July 2011 - 10:38 AM, a spus:

Deci, pe forumul de la Ardupirates, unii se plangeau ca pe varianta actuala de soft, platforma se roteste pe axa YAW aproape incontrolabil fara sa se stabilizeze. Altoara in schimb le functiona bine. Asta pe varianta 2.0.30 parca. Worms a incarcat aceeasi varianta 2.0.30 si la fel de instabila pe YAW era. Cei de la Arducopter au anuntat ca de la varianta 2.0.33 au mai rezolvat din bug-urile pe YAW si de aia eram curios daca tie iti functioneaza bine cu 2.0.37.

Acu am inteles.

A facut o singura data figura asta; eram in simple mode.

Ca sa-l scot din rotatie cresc sau scad throttle-ul doar putin(am invatat schema de la Ardupirates , acolo mi se invartea asa haotic mai des).

Trebuie sa apara 2.0.38 poate va fi rezolvata problema total .

[TOMY]

Am reusit sa termin si eu hexacopterul.
Toata aprecierea mea pentru Worms si Kempo, care au reusit sa-mi explice cu ce se mananca acest sport dupa lungi discutii telefonice. Raman dator baieti.

Am incarcat softul Ac 2.0.38. si cu setarile "by default" se comporta mai mult decat ok. Fara nici-un fel de rotatii necontrolate sau alte manifestari aiurea.

Despre caracteristici: distanta motoare 78 cm.; greutate 2200g, motoare KDA 20-22. Primul zbor l-am facut cu un pack de 3s 4000mah si 35C. Dupa 7 min l-am pus jos si la incarcare au intrat in el 3200mah. Daca mai stateam 1 minut in zbor se lasa cu belele. Ce sa faci, m-a furat peisajul. In viitor il voi face cu 2 packuri legate in paralel, dupa ce ii mai usurez frame-ul. Hover-ul il face cam la juma de gaz.

Functia de altitude hold o face foarte bine, in sensul ca nu are deviatii pe verticala mai mult de 50cm.
In schimb la GPS hold se pare ca nu reactioneaza chiar daca si-a logat satelitii cam in 30 sec. Tema pt.acasa.

Cateva poze

Fisiere atasate

•  P1050228.jpg (223.16K)
  Number of downloads: 67

[TOMY]

.

Fisiere atasate

•  P1050256.jpg (402.97K)
  Number of downloads: 123

[TOMY]

.

.

Fisiere atasate

•  P1050290.jpg (216.93K)
  Number of downloads: 177
•  P1050289.jpg (236.35K)
  Number of downloads: 158
•  P1050285.JPG (211.35K)
  Number of downloads: 173

[worms]

multumesc si felicitari pentru realizare dar meritul este numai al tau ca ai fost consecvent si ai construit ce ti-ai propus.acum ca ne-ai prezentat pozele cu aceasta frumusete poate poti face si vre-un filmulet sa ne exemplifici calitatile de zbor.cat despre gps-hold eu am inlocuit senzorul cu un FMP04 de 25x25mm si in 20 secunde ledul indicator e solid red si am 9 sau 10 sateliti receptionati.nu am pus inca motoarele sa vad si corectiile pe care le executa dar aparent lucreaza cu acest gps si la care ,asa cum ti-am si zis la telefon , am facut upgrade la versiunea mtk 1.6 .

[kempo]

TOMY, la 10 August 2011 - 11:22 PM, a spus:

Am reusit sa termin si eu hexacopterul.

Ma bucur sa vad/aud ca mai are cineva timp sa zboare :rolleyes: , n-am mai pus mana pe robinete de vreo luna.

Cum spunea si Worms, cand ai timp pune si un filmulet.

[worms]

fiindca mai am o electronica Ardumega de rezerva m-am hatarat sa mai fac un hexa drept pentru care am luat de la amicul Catalin de la Braila un frame de care foloseste si Kempo. am folosit motoare rctimer 2830 la 750rot/v si regulatoare tot rctimer de 30A bucata.ce a iesit e ilustrat in poze <_<.

Fisiere atasate

•  DSC00604.JPG (108.62K)
  Number of downloads: 140
•  DSC00601.JPG (121.71K)
  Number of downloads: 138
•  DSC00602.JPG (98.64K)
  Number of downloads: 141
•  DSC00603.JPG (101.4K)
  Number of downloads: 153

[worms]

dupa sudoarea rezultata din munca depusa pentru construirea noului hexa ce puteam sa fac decat un maiden? luat fiind de val nu m-am mai uitat ca pensetele nu sunt stranse bine si am dat zborul de inaugurare. inevitabilul sa produs si m-am ales cu un crash generat de desfacerea in zbor a unei elice.de aici am tras concluzia ca daca ai construit un hexa sa nu incerci in veci sa zbori ca penta ca nu are sa pluteasca in veci <_< .pagubele au fost minore din fericire,o elica rupta si un ax de la motor care sa schimbat imediat.ca si soft de zbor am folosit ac2 2.0.39 in configuratie default, fara reglaj la pid-uri, fara magnetometru si senzor gps, doar accelerometre,gyroscop si sonar.

Aceasta postare a fost editata de worms: 21 August 2011 - 03:17 PM

[worms]

un nou test in care am incarcat versiunea 2.0.42 de la arducopter. din ce am probat se pare ca e cea mai buna de pana acum in gama ac2.altitude hold pe sonar si pe senzorul barometric lucreaza bine, modul stabil e bun si modul loiter se incadreaza in parametri (marja de 3m acceptata de gps). mentionez ca zborul a fost facut cu pid-urile stock si vantul de cca 18km/h conform anmh .conditiile de zbor nu mi-au permis sa incerc si modul circle sau simple (mi-a fost frica sa nu dau in vre-o masina ) dar ma deplasez pana la camp sa incerc inclusiv navigatia pe puncte predefinite.

[worms]

test la camp doar pe altitude-hold si loiter. indiscutabil e cel mai bun soft care l-am pilotat pana acum.

[worms]

putina joaca pe inserat