[worms]

cosmindjc, la 16 May 2011 - 12:55 PM, a spus:

Salut Romeo,

Foarte misto ti-a iesit...
Ce greutate are complet echipat?

Salut Cosmin. diagonala intre doua motoare este de 68cm iar greutate totala cu doi acumulatori nanotech de 2200mA bucata si camera gopro montata are 1870g .

Aceasta postare a fost editata de worms: 16 May 2011 - 04:41 PM

[ilie F1A]

Elicea motorului din 'fata' de care este,normala sau revers?

[worms]

elicea fata e normala si se incepe in sensul acelor de ceasornic,revers,normala....

[worms]

un test de filmare. pentru o calitate mai buna trebuieste activata stabilizarea camerei de luat vederi printr-o montura gen pan tilt.in conditiile actuale orice manevra asupra hexacopterului se vede pe imagine.

[ilie F1A]

Cum ai legat ESC-rile,le-ai lipit firele sau ai pus o regleta?

[worms]

ilie F1A, la 26 May 2011 - 07:15 AM, a spus:

Cum ai legat ESC-rile,le-ai lipit firele sau ai pus o regleta?

nu am folosit regleta ci le-am lipit pe circuitul imprimat.asa cum am explicat mai sus am folosit o bucata de circuit imprimat 2x5cm pe care am despartit-o in doua pe circuitul de cupru ,jumate e traseul de plus iar celalta jumatate e minusul.

Aceasta postare a fost editata de worms: 27 May 2011 - 09:39 PM

[ilie F1A]

Da,mi se pare o idee buna cu circuitul.Totusi, sper sa nu existe situatia de exfoliere a circuitului,firele sunt cam groase.Dar daca nu se misca firele sa solicite macanic cablajul poate sa nu fie probleme.O sa incerc si eu varianta ta,sper cu succes.

[worms]

un zbor scurt, de amuzament, la iarba verde.

[worms]

vantul este dusmanul numarul 1 al multirotoarelor.am activat autostabilizarea si gps-hold care si-au facut datoria cat au putut in fata unor rafale de vant ,razlete ,vizibile la copacii din spatele meu.am fortat un pic nota si m-am ales cu un crash usor soldat doar cu ruperea unei elice.

Aceasta postare a fost editata de worms: 29 May 2011 - 04:09 PM

[worms]

am incercat sa aflu inaltimea maxima la care pot ajunge cu hexa si a fost cam de 150m. cadrul se vedea clar si puteam mai mult dar nu mai distingeam ,din cauza soarelui ,ledurile de semnalizare a pozitiei si nu stiam care e fata si care e spate.pentru un control peste aceasta inaltime recomand un sistem tx-rx fpv si cred ca am sa montez un 200mW in 5,8ghz.de asemenea mai am in modul auto-hold usoare destabilizari si trebuie sa mai setez la PID-urile de corectie. filmul prezentat nu prezinta nici un fel de veleitati artistice si poate parea anost dar a fost realizat pentru studierea acasa a comportamentului la altitudine.asa cum am afirmat si mai sus e necesar si un sistem mecanic de stabilizare al camerei,cel electronic l-am verificat la rece cu doua servo-uri si se pare ca lucreaza aparent ok.

Aceasta postare a fost editata de worms: 01 June 2011 - 06:21 PM

[worms]

am efectuat si un upgrade de acumulator si anume am inlocuit cei doi li-po nano-tech cu un 3s-5000mA-40c si am lasat spre sfarsitul filmului hexacopterul in aer pentru a verifica autonomia. din cauza ca am folosit un ubec in comutatie, asteptam eu mult si bine sa vad starea bateriei pe aurora9 a mea ca oricat curent era in baterie eu tot 5,1v citeam :yahoo: . acum trebuie sa dau jos ubec-ul si sa pun o alimentare clasica de pe unul din regulatoare. am verificat acasa si curentul consumat in 9 min de zbor si a fost de 3500mA.

Aceasta postare a fost editata de worms: 01 June 2011 - 06:48 PM

[ilie F1A]

Mare curaj sa-l zbori pe vantul ala.De la ce este cupola albastra?

[worms]

ilie F1A, la 01 June 2011 - 10:18 PM, a spus:

Mare curaj sa-l zbori pe vantul ala.De la ce este cupola albastra?

cupola este confectionata din jumatate de cutie de plastic pentru hamburgeri de la kaufland si aveam optiunea albastra sau portocalie. am preferat albastra ca da mai bine :( .

[kempo]

worms, la 01 June 2011 - 11:18 PM, a spus:

cupola este confectionata din jumatate de cutie de plastic pentru hamburgeri de la kaufland si aveam optiunea albastra sau portocalie. am preferat albastra ca da mai bine :rofl: .

Am facut o vizita astazi dar n-am gasit cutie din asta de plastic, pe la ce raion e ?

Cum ai prins "creierul" de frame (lipit/suruburi) ?

[worms]

la raionul cu vase din plastic am gasit canopia. se cheama cutie pentru hamburgeri. daca nu o gasesti la tine pot cumpara eu una si o trimit prin posta.electronica am prins-o de frame cu banda dublu adeziva. am luat 2 bucati de banda de 2,5mm grosime si le-am lipit una peste alta si am facut 5mm. banda are rol si de amortizor de vibratii in locul puferelor si i-si face treaba bine.

Aceasta postare a fost editata de worms: 03 June 2011 - 10:56 PM

[kempo]

worms, la 03 June 2011 - 10:55 PM, a spus:

la raionul cu vase din plastic am gasit canopia. se cheama cutie pentru hamburgeri. daca nu o gasesti la tine pot cumpara eu una si o trimit prin posta.electronica am prins-o de frame cu banda dublu adeziva. am luat 2 bucati de banda de 2,5mm grosime si le-am lipit una peste alta si am facut 5mm. banda are rol si de amortizor de vibratii in locul puferelor si i-si face treaba bine.

Daca ai timp, ia-mi si mie o cutie. Vedem cum facem cu transportul.

Setul de intrebari de astazi :clapping: :

1. in modul stabil (switch-ul dip3 sus) avem:

* Ledul verde SOLID ON Ledul galben OFF Ledul Rosu OFF Ledul Albastru (de pe gps)SOLID ON ---- motoarele "inactive" , altitude hold OFF, Gps hold OFF
* Ledul verde INTERMITENT Ledul galben OFF Ledul Rosu OFF Ledul Albastru (de pe gps)SOLID ON ---- motoarele active , altitude hold OFF, Gps hold OFF
* Ledul verde SOLID ON Ledul galben ON Ledul Rosu OFF Ledul Albastru (de pe gps)SOLID ON ---- motoarele "inactive" , altitude hold ON, Gps hold OFF
* Ledul verde SOLID ON Ledul galben ON Ledul Rosu SOLID ON Ledul Albastru (de pe gps)SOLID ON ---- motoarele "inactive" , altitude hold ON, Gps hold ON
* Ledul verde SOLID ON Ledul galben OFF Ledul Rosu ON Ledul Albastru (de pe gps)INTERMITENT ---- motoarele "inactive" , altitude hold OFF, Gps hold ON

Atata timp cat ledul rosu se aprinde intermitent GPS HOLD nu functioneaza.

Asa este?

2. Cum ar trebui trimat hexa pentru zbor stabil (fara altitude hold, fara gps hold) ?

Eu asa am facut :
* montat "creierul" cat mai "orizontal" posibil, dar tot aveam drift stanga si spate.
* am trimat din radiocomanda, acu e cat de cat ok

Tu cum ai facut ?

3. Cam cat dureaza sa-si ia sateliti ? Este aceeasi treaba ca la celelalte gps-uri (de la OSD-uri)?

Aici e un zbor de astazi (dupa ceva trimaje), cu altitude hold .

[worms]

am scris jumate de ora ca nebunul si cand am dat reply mi-a dat eroare si am pierdut postul. asa ca am sa fiu mai scurt data asta :(.
1. atunci cand gaseste minim 3 sateliti ledul are sa ramana rosu aprins. la mine asta se intampla intre 20 si 30 de secunde. e mult mai rapid ca la un gps de osd. eu am facut upgrade la revizia 1.6 dar sincer nu am vazut mare diferenta :) .precizia e un cerc cam de 3m si care are o alunecare pe o laterala in timp cam de 5m dar asta poate e din cauza ca gaseste mai multi sateliti si e mai precis ca localizare.
2. trimajul: la tine vad ca sta foarte bine in mod stable asa ca mare lucru nu ai de facut zic eu si pare mai stabil ca al meu. fineturile le faci din trimuri. eu cam la fiecare lansare am alte drifturi in functie de inclinatia solului de unde ridic dar compensez cu cateva click-uri si e ok. in mod altitude hold vad ca ai mici oscilatii dar se pot scoate din roll PID . daca nu ai de gand sa pui camera pe el nu te deranjeaza dar daca pui are sa se vada pe imagine.
3. creierul cat mai paralel cu solul. eu am dat in mod CLI autosetting pe offseturi dupa ce am fixat paralelismul electronicii cu o nivela cu bula de aer.un drift tot ai sa ai indiferent ce ai face. eu cred ca asta e din soft dar avem noroc ca e in continua dezvoltare si cu fiecare revizie noua aparuta se mai repara din bug-uri

Aceasta postare a fost editata de worms: 05 June 2011 - 12:08 AM

[kempo]

worms, la 05 June 2011 - 12:04 AM, a spus:

am scris jumate de ora ca nebunul si cand am dat reply mi-a dat eroare si am pierdut postul. asa ca am sa fiu mai scurt data asta :yahoo:.
1. atunci cand gaseste minim 3 sateliti ledul are sa ramana rosu aprins. la mine asta se intampla intre 20 si 30 de secunde. e mult mai rapid ca la un gps de osd. eu am facut upgrade la revizia 1.6 dar sincer nu am vazut mare diferenta :yahoo: .precizia e un cerc cam de 3m si care are o alunecare pe o laterala in timp cam de 5m dar asta poate e din cauza ca gaseste mai multi sateliti si e mai precis ca localizare.

Am zburat astazi vreo 30 minute, in reprize, dar fara sa-si ia sateliti, ledul rosu tot palpaia.

Sa las Hexa la sol pana-si ia sateliti? La osd isi ia sateliti si din zbor....

Gps-ul e conectat la Ardupilot, nu la oilpan.

[worms]

kempo, la 05 June 2011 - 07:00 PM, a spus:

Am zburat astazi vreo 30 minute, in reprize, dar fara sa-si ia sateliti, ledul rosu tot palpaia.

Sa las Hexa la sol pana-si ia sateliti? La osd isi ia sateliti si din zbor....

Gps-ul e conectat la Ardupilot, nu la oilpan.

si la mine tot pe ardupilot e conectat gps-ul. nu stiu ce revizie e al tau, daca e setat corect din Config.h . vezi sa nu fie comentata linia de activare la gps , sa nu aiba // in fata si sa fie revizia corecta dar minim 1.4 . nu e necesar sa lasi la sol hexa sa-si ia satelitii dar normal ia ca referinta zona unde ai pornit motoarele, acolo e home.

Aceasta postare a fost editata de worms: 05 June 2011 - 08:36 PM

[kempo]

worms, la 05 June 2011 - 08:32 PM, a spus:

si la mine tot pe ardupilot e conectat gps-ul. nu stiu ce revizie e al tau, daca e setat corect din Config.h . vezi sa nu fie comentata linia de activare la gps , sa nu aiba // in fata si sa fie revizia corecta dar minim 1.4 . nu e necesar sa lasi la sol hexa sa-si ia satelitii dar normal ia ca referinta zona unde ai pornit motoarele, acolo e home.

Am atasat configul . Vezi ceva de corectat ?

Fisiere atasate

•  config.doc (28.86K)
  Number of downloads: 22

[worms]

config.h e ok si e setat pentru mediatek v1.4 , asta e versiunea ta de soft?daca da atunci cred ca e ceva defect in gps.apropo, folosesti gps-ul lor de la diy? eu am incercat si am pus altul tot pe cipset mtk3329(ala mare care il ai si tu pe dosd+) si nu a mers, probabil din cauza firmware-ului , nu l-am mai chinuit sa vad de ce. stiu ca la un moment dat se vindeau revizia 1.2 care nu sunt recunoscute de softul ardumega si trebuie actualizate.

Aceasta postare a fost editata de worms: 05 June 2011 - 09:44 PM

[kempo]

worms, la 05 June 2011 - 09:43 PM, a spus:

config.h e ok si e setat pentru mediatek v1.4 , asta e versiunea ta de soft?daca da atunci cred ca e ceva defect in gps.apropo, folosesti gps-ul lor de la diy? eu am incercat si am pus altul tot pe cipset mtk3329(ala mare care il ai si tu pe dosd+) si nu a mers, probabil din cauza firmware-ului , nu l-am mai chinuit sa vad de ce. stiu ca la un moment dat se vindeau revizia 1.2 care nu sunt recunoscute de softul ardumega si trebuie actualizate.

Gps-ul e de diydrones , cred ca are softul 1.4 ....

Voi cauta sa vad cum trebuie facut update la softul gps-ului.

1.6 parca e ultima versiune de soft ptr gps, nu ?


Edit: suntem offtopic ?

Aceasta postare a fost editata de kempo: 05 June 2011 - 10:01 PM

[worms]

kempo, la 05 June 2011 - 09:59 PM, a spus:

Gps-ul e de diydrones , cred ca are softul 1.4 ....

Voi cauta sa vad cum trebuie facut update la softul gps-ului.

1.6 parca e ultima versiune de soft ptr gps, nu ?


Edit: suntem offtopic ?

nu cred ca suntem offtopic ca mai stiu cel putin doi viitori posesori de ardumega si sigur au sa aiba aceleasi probleme si au de unde se inspira pentru rezolvarea lor.softul pentru upgradarea receptorului gps il ai pe diy si ultima versiune e 1.6 . incearca si cu el actualizat sa vezi cum se comporta eventual daca nu reusesti poti sa-l trimiti la mine si ii fac o scriere si un test imediat. macar sa stii ce nu e bun.

Aceasta postare a fost editata de worms: 05 June 2011 - 10:09 PM

[kempo]

worms, la 05 June 2011 - 10:07 PM, a spus:

nu cred ca suntem offtopic ca mai stiu cel putin doi viitori posesori de ardumega si sigur au sa aiba aceleasi probleme si au de unde se inspira pentru rezolvarea lor.softul pentru upgradarea receptorului gps il ai pe diy si ultima versiune e 1.6 . incearca si cu el actualizat sa vezi cum se comporta eventual daca nu reusesti poti sa-l trimiti la mine si ii fac o scriere si un test imediat. macar sa stii ce nu e bun.

Asadar, am facut upload la ultima versiune a gps-ului (1.6 cred). Ce e interesant e ca in config.h era "activata" varianta de gps 1.4.

Instructiunile aici: http://code.google.c...r/wiki/MediaTek

Normal :lol: ca am facut si niste zboruri sa vad care e treaba.

Concluzii:
1.si-a luat satelitii foarte repede
2.la primul zbor cam intotdeauna trebuie sa trimez hexa sa stea la orizontala. Cred ca are de a face cu directia, intensitatea vantului.
3.am incercat un position hold (fara magnetometru), pare ca merge...



4.am vazut ca au facut upload pe site la rev. 627 . Care sunt diferentele fata de rev 527 ? Merita sa fac upload ?
5.atunci cand vrei sa faci calibrarea la radicomanda, intai alimentezi esc si apoi conectezi usb ? Nu mai tin minte cum am facut ultima oara...
6.daca tai din gaz, la coborare face niste figuri interesante, nu e stabil deloc pe coborare. Merge reglat din trimaje ?

Multumesc ptr. ajutor.

Aceasta postare a fost editata de kempo: 06 June 2011 - 08:22 PM

[worms]

1. si la mine, asa cum am zis ia satelitii in 20-30secunde
2. identic, cateva click-uri pe trim si e ok
3. position hold fara magnetometru merge ok,cu toleranta de 3-4 m de care am zis
4. v627 zic ei ca are ceva bug-uri corectate, eu am inecercat o gramada de versiuni si nu prea am simtit diferente.
5.aici sincer am facut in amandoua felurile si nu am patit nimic, poate si din cauza ca eu alimentez printr-un ubec si nu din regulatoare. chiar azi am refacut o calibrare si am pus usb dupa care am alimentat.
6. la coborare intra in balans daca tai acceleratia brusc. e de preferat sa cobori lin dar la inaltime mare pare ca sta pe loc si nu coboara si instinctiv tragi de throttle.
ce e interesant e sa zici cu ce PID-uri mergi tu. eu pe stable mode am redus la 3.0 p-ul
concluzii: se pare ca atat poate platforma cu softul actual. asteptam noi versiuni

[kempo]

worms, la 06 June 2011 - 08:42 PM, a spus:

ce e interesant e sa zici cu ce PID-uri mergi tu.

Sincer nu stiu, nu am modificat nimic la PID, sunt valorile initiale.

[worms]

era interesant daca te jucai la PID-uri ca sa-mi spui parerea ta despre setari.sa ne lamurim impreuna ce sunt valorile astea.fineturile de acum incep :drinks:, pana aici a fost munca de constructor .uite o traducere cu google translate cu sfaturi de reglaje. eu vreau sa scap si de alunecarile astea mici.

in cazul în care vreti sa obtineti un zbor plat pentru hexa dumneavoastra puteti folosi altfel utilizarea CLI configurator. Ce am facut?
Hover un pic, în cazul în care quad înclinat spre dreapta se schimba de valoare mica, roll axis.
daca pitch înainte schimba apoi pentru pitch axis mai mari. repeta pâna când veti obtine de zbor stabil.

[kempo]

worms, la 07 June 2011 - 09:46 AM, a spus:

era interesant daca te jucai la PID-uri ca sa-mi spui parerea ta despre setari.sa ne lamurim impreuna ce sunt valorile astea.fineturile de acum incep :rolleyes:, pana aici a fost munca de constructor .uite o traducere cu google translate cu sfaturi de reglaje. eu vreau sa scap si de alunecarile astea mici.

in cazul în care vreti sa obtineti un zbor plat pentru hexa dumneavoastra puteti folosi altfel utilizarea CLI configurator. Ce am facut?
Hover un pic, în cazul în care quad înclinat spre dreapta se schimba de valoare mica, roll axis.
daca pitch înainte schimba apoi pentru pitch axis mai mari. repeta pâna când veti obtine de zbor stabil.

Modificarile valorilor PID se pot face doar cu "creierul" conectat la calculator,nu merge din radiocomanda cumva? E dificil daca trebuie tot conectat si scos. Mai e varianta cu xbee dar e cam "piperata".

Saptamana asta o am foarte incarcata.

Vineri sunt la Iasi, duminica la Suceava (iau hexa cu mine :good: ).

De luni o sa ma concentrez pe valorile PID. (si o sa revin cu alta serie de intrebari)

Din cate am vazut in filmulete hexa tau zboara super.

[worms]

din pacate setarile se pot face doar pe usb sau x-bee.asta ma omorat si pe mine :rolleyes:. trebuie sa pierd o zi la camp cu laptopul si sa vad ce obtin.

[kempo]

worms, la 07 June 2011 - 07:38 PM, a spus:

din pacate setarile se pot face doar pe usb sau x-bee.asta ma omorat si pe mine :yahoo:. trebuie sa pierd o zi la camp cu laptopul si sa vad ce obtin.

M-a mancat in *** sa fac update la rev 627.

1.Ce am facut :copiat arhivele , facut upload in "creier",init EPPROM,calibrat accelerometrul, calibrat radiocomanda si problema : ledurile coresp swich-urilor stau active indiferent in ce poz e switchul.
Dupa inca vreo 2 incercari,trantit,blesteme,pareri de rau,bagat si scos din apa in repetate randuri "creierul", uscat pe aragaz am zis sa mai fac inca o incercare.

Uploadat softul, initializat EPPROM,calibrat radiocomanda, calibrat accelerometrul si minune, toate functioneaza.

Concluzie : urmati pasii din manual (wiki pe google) nu incercati sa reinventati sistemul.

2.Romeo, in config.h pentru pitch/roll/yaw/throttle mid values ai lasat ce era standard sau ai modificat cu val tale ?