[worms]

am sa prezint in acest topic constructia unui hexacopter destinat filmarilor aeriene, constructie la care intentionez sa arat toti pasii de parcurs si daca se poate si costurile de constructie la final.daca nu e voie sa pun link-urile de unde am achizitionat eu, rog un moderator sa le stearga.daca aveti intrebari va stau la dispozitie ca nu am nimic de ascuns si poate vedem mai multi zburatori multi-rotoristi pe cerul patriei :clapping: . obiectivele care mi le-am impus la inceperea constructiei sunt:
-autostabilizare pe inaltime cu ajutorul unui senzor de presiune (auto-hold)
-autostabilizare pe pozitie pe baza de gps (gps-hold)
-revenire la un punct de origine prestabilit prin gps
-mentinere nivel constant la mica inaltine 1-6m pe baza de radar cu ultrasunete
-navigatie pe traseu gps preimpus
toate aceste cerinte sunt executate corect de platforma electronica ArduPilot Mega flight controller impreuna cu placa de senzori Imu shield-senzor board oilpan and tilt.acestea vor fi explicate mai tarziu cand ajungem la ele.
primul pas a fost constructia frame-ului. am optat pentru cel produs peste ocean la www.x468.com si care este in esenta un cadru universal ce poate fi folosit pentru quadro, hexa sau octo-copter, utilizatorul poate monta bratele in functie de ce doreste, bratele nu fac parte din kit . nu este obligatoriu sa folositi acest model , eu l-am ales pentru trenul solid de aterizare si estetica :yahoo: .
pentru filmari in prima faza am ales sa folosesc un gopro hd urmand ca la definitivarea suportului de camera sa merg pe un jvc hm200ne.

Fisiere atasate

•  DSCF1913.JPG (108.03K)
  Number of downloads: 278
•  DSCF1914.JPG (105.35K)
  Number of downloads: 295

[worms]

urmatoarea faza a constructiei a fost sa atasez bratele de zbor. personal as fi preferat ceva de carbon armat dar cum nu am avut m-am multumit cu profile de aluminiu in sectiune de 15x15mm x1mm grosime si care le-am taiat la 35cm lungime pe bucata.greutatea obtinuta pe cadru fara brate dar cu camera gopro atasata a fost de 400g iar cu brate si suruburi de prindere am ajuns la 700g.

Fisiere atasate

•  DSCF1917.JPG (97.58K)
  Number of downloads: 315
•  DSCF1919.JPG (106.43K)
  Number of downloads: 303

[ilie F1A]

Frame-ul din ce material este?

[worms]

ilie F1A, la 23 April 2011 - 04:10 AM, a spus:

Frame-ul din ce material este?

nu reusesc sa-mi dau seama ce fel de material este, ei zic G10 dar ca structura vizibila pare un fel de pertinax de ala pe care se faceau cablajele la televizoarele cu lampi si amestecat cu ceva praf de carbon.oricum e mai usor decat o bucata similara de fibra de sticla.

[worms]

sa trecem la punctul urmator,suprastructura.aici va fi pozitionata electronica de control si de orientare.dat fiind faptul ca avem senzori foarte sensibili la orice miscare pe orice axa, inamicul numarul 1 al acestora este vibratia. vibratiile nedorite pot aparea din descentrarea motoarelor sau ale elicelor si care transmise prin cadru duc la deteriorarea capacitatilor de autostabilizare ale giroscoapelor.ce e de facut? in primul rand de echilibrat elicele si pensetele de prindere ale acestora incat sa nu existe bataie iar restul de oscilatii nedorite se pot amortiza prin folosirea unor pufere antivibratii de cauciuc ce sustin toata suprastructura. de asemenea ca instrumente de navigatie avem un senzor gps si un magnetometru. acesta din urma este foarte sensibil la deviatiile magnetice si poate fi influentat foarte usor de metale magnetizate asa ca pe partea superioara nu folosim nici un surub sau piulita de metal ci numai piese distantiere din nylon.

Fisiere atasate

•  DSCF1920.JPG (113.96K)
  Number of downloads: 228
•  DSCF1925.JPG (80.3K)
  Number of downloads: 201
•  DSCF1921.JPG (87.53K)
  Number of downloads: 218
•  DSCF1926.JPG (76.14K)
  Number of downloads: 219
•  DSCF1929.JPG (96.71K)
  Number of downloads: 238

[worms]

motorizarea aleasa este formata din 6x turnigy 2213 si 6 regulatoare hw30A de 25amperi bucata. specificatiile motoarelor, zice fabricantul, sunt:
Kv: 924rpm/v
Operating Current: 6A ~ 14A
Peak Current: 17A
Suggested prop: 11x5.5 E-prop
Suggested Battery: 1300~2200mAh 3S1P
Weight: 59g
Dimensions: 27.6 x 32mm
Shaft Size: 3.175mm
ele urmeaza sa fie echipate cu 3 perechi de elice rotative-contrarotative de 10x4,5

Fisiere atasate

•  TR2213.jpg (29.3K)
  Number of downloads: 111
•  thumb-HK-HW30A.jpg (10.94K)
  Number of downloads: 111

[worms]

suprastructura montata provizoriu si pregatita pentru primirea electronicii.

Fisiere atasate

•  DSCF1931.JPG (85.35K)
  Number of downloads: 195
•  DSCF1932.JPG (103.14K)
  Number of downloads: 198

Aceasta postare a fost editata de worms: 23 April 2011 - 02:33 PM

[Laur73]

worms, la 23 April 2011 - 12:47 AM, a spus:

urmatoarea faza a constructiei a fost sa atasez bratele de zbor. personal as fi preferat ceva de carbon armat dar cum nu am avut m-am multumit cu profile de aluminiu in sectiune de 15x15mm x1mm grosime si care le-am taiat la 35cm lungime pe bucata.greutatea obtinuta pe cadru fara brate dar cu camera gopro atasata a fost de 400g iar cu brate si suruburi de prindere am ajuns la 700g.

cam gros profilul de aluminiu , era suficient 10x10mm . Motoarele sunt bunicele eu am pe quadro modelul acesta ,au ceva vibratii dar daca echilibrezi bine eliciile scapi de ele.Cit a costat frame-ul ?Arata foarte bine .

[worms]

sincer m-am inspirat la brate din constructia originala :drinks: , si mie mi-au parut prea groase dar am zis ca merge asa ca nu sunt prea grele. frame a costat 109$ +9$ transportul +vama si e luat de la www.x468.com din state

Aceasta postare a fost editata de worms: 23 April 2011 - 04:25 PM

[Dragut]

http://www.polymerpl...osite_g10.shtml
Asta pare a fi materialul.

[Dragut]

Placa de 290/220 e undeva pe la 14$ : GB-0130-115085C
http://www.alphaknif...a.htm#G10-Black

[worms]

platforma inferioara a fost alocata rx-ului .pentru receptie am optat pe hitec optima 7 pentru a folosi telemetria ce indica starea acumulatorului de pe hexa. nu stiu cat e de precisa dar macar o idee despre curentul ramas in acu i-mi pot face.pe platforma superioara am montat controlerul de zbor.

Fisiere atasate

•  DSCF1937.JPG (102.06K)
  Number of downloads: 251
•  DSCF1938.JPG (98.49K)
  Number of downloads: 252
•  DSCF1934.JPG (134.6K)
  Number of downloads: 282
•  DSCF1936.JPG (106.35K)
  Number of downloads: 309

[worms]

poze

Fisiere atasate

•  DSCF1939.JPG (100.44K)
  Number of downloads: 244
•  DSCF1940.JPG (86.04K)
  Number of downloads: 245
•  DSCF1941.JPG (111.54K)
  Number of downloads: 248
•  DSCF1942.JPG (103.01K)
  Number of downloads: 290

[worms]

am stat si am studiat si pentru a reduce din inaltimea suprastructurii am repozitionat electronica astfel:
pe puntea superioara am montat magnetometrul si senzorul gps
pe puntea inferioara am montat controlerul de zbor
pe spate puntii inferioare am montat receptorul si ubec-ul
aceasta repozitionare a fost necesara fiindca intentionez ca tot ansamblul sa pot sa-l protejez cu o canopie de plastic.
alaturat am anexat si schema de legaturi electronice pentru a face sa functioneze ArduMega in regim de hexacopter.

Fisiere atasate

•  DSCF1943.JPG (84.13K)
  Number of downloads: 312
•  DSCF1944.JPG (101.02K)
  Number of downloads: 227
•  DSCF1948.JPG (109.5K)
  Number of downloads: 311
•  Arducopter+Hexa+Config.jpg (136.71K)
  Number of downloads: 372

[worms]

am ajuns la faza in care montez motoarele si regulatoarele. legaturile cu regulatoarele se vor face astfel incat sa avem primul pentru elice rotativa, urmatorul contrarotativa,iarasi rotativa si tot asa. regulatoarele vin setate cu ajutorul unui card de programare pentru un timming mediu .

Fisiere atasate

•  DSCF2379.JPG (120.62K)
  Number of downloads: 229
•  DSCF2380.JPG (111.23K)
  Number of downloads: 197
•  DSCF2381.JPG (89.23K)
  Number of downloads: 235
•  DSCF1912.JPG (78.76K)
  Number of downloads: 248

[worms]

am ales sa montez regulatoarele pe laterala bratelor pentru a beneficia de o racire suplimentara de la aerul dislocat de elice.totodata am montat provizoriu si elicele pentru a verifica corectitudinea distantelor dintre brate.

Fisiere atasate

•  DSCF2384.JPG (112.52K)
  Number of downloads: 220
•  DSCF2385.JPG (114.91K)
  Number of downloads: 238

Aceasta postare a fost editata de worms: 11 May 2011 - 04:19 PM

[ilie F1A]

Ai lipit motoarele de regulatoare sau ai pus mufe?

[worms]

motoarele le-am lipit de regulatoare pentru a mai scapa de greutatea celor 18 perechi de mufe. izolarea a fost facuta dupa ce am verificat daca sensul de rotatie al motorului e cel corect.

Aceasta postare a fost editata de worms: 12 May 2011 - 09:54 AM

[worms]

pentru orientarea de la sol am folosit trei benzi de leduri,doua rosii dispuse pe lateral si una alba dispusa spre inainte.cuplarea electrica a regulatoarelor si benzilor de leduri sa facut pe o bucata de circuit imprimat pentru a usura depanarea in caz de schimbare a unui regulator.

Fisiere atasate

•  DSCF2386.JPG (130.42K)
  Number of downloads: 159
•  DSCF2388.JPG (55.88K)
  Number of downloads: 180

[ilie F1A]

Se pot pune 4 regulatoare de 30A si 2 regulatoare de 2oA,construite de aceeasi firma? Motoarele pe care le am consuma 12A maxim,ele fiind toate 6 aceleasi model si construite de firma care a facut si regulatoarele.

[worms]

se pot pune pentru ca electronica compenseaza in caz de unul trage mai usor, eu pe unul din quaduri am 4 regulatoare de la patru firme diferite si nu e nici o problema.ideal e sa fie toate identice si setate la acelasi timing dar din experienta spun ca se poate si altfel :).

Aceasta postare a fost editata de worms: 15 May 2011 - 03:35 PM

[worms]

am efectuat un zbor de proba pentru a vedea cum se comporta electronica in configuratia actuala. prima impresie a fost de stabilitate, nimic nu a trebuit modificat in setari, gps-ul tine pozitia, altitudinea se mentine mult mai ok ca la un quad,ceea ce era si de asteptat,dar in schimb e mult mai influentabil de vant , orice adiere ii modifica pozitia .

Aceasta postare a fost editata de worms: 15 May 2011 - 03:55 PM

[ilie F1A]

Am mai gasit unul de 30A prin cutiute,deci sunt 5 de 30A si unul de20A. Un loc mai "moale" nu ai gasit pt.testare? Betonul ala este cam tare la un posibil incident.

[ilie F1A]

In ultimile secvente parca a fost mai stabil,am urmarit, comparativ cu cladirea care se vede pe fundal.Ori nu a mai batut vantul sau ai reusit sa-i setezi comenzile.

[worms]

am gasit ce da oscilatiile stanga dreapta la hexa. setupul la PID pe gps nu a fost facut deloc asa ca atunci cand activez autoholdul se produc corectiile dar sunt violente nefiind programate cum sa lucreze :drinks:.

[worms]

un test facut pe seara.

[ilie F1A]

DE ce a decolat asa greu la inceput?

[worms]

ilie F1A, la 15 May 2011 - 10:36 PM, a spus:

DE ce a decolat asa greu la inceput?

dureaza un pic sa fac setarile la telecomanda. acum vad cam ce cere si aterizez si setez.

[worms]

nu ma lasa sa editez postul asa ca atasez doua poze cu canopia aleasa care este o jumatate de cutie pentru hamburgeri de la kaufland. dupa definitivarea prinderii am sa o vopsesc in negru.

Fisiere atasate

•  DSCF2389.JPG (104.41K)
  Number of downloads: 255
•  DSCF2390.JPG (118.6K)
  Number of downloads: 263

[cosmindjc]

worms, la 15 May 2011 - 10:53 PM, a spus:

nu ma lasa sa editez postul asa ca atasez doua poze cu canopia aleasa care este o jumatate de cutie pentru hamburgeri de la kaufland. dupa definitivarea prinderii am sa o vopsesc in negru.

Salut Romeo,

Foarte misto ti-a iesit...
Ce greutate are complet echipat?