[iulian207]

Salurare.

Mi-am construit quadrocopterul acesta http://www.youtube.c...h?v=Co5ue51ZGak si nu reusesc sa il fac sa stea la altitudinea exacta pe care mi-o doresc.

Ba se duce usor in sus ba coboara usor,din pacate nu are nici o referinta de altitudine.
Momentan nu mai am elice contrarotativa ca sa mai fac niste teste.As vrea sa ii fac un sistem cu senzor de presiune dar trebuie integrat in soft si la programare nu ma pricep din pacate.
Vreau sa ii fac cadrul mai usor,momentan e din tija de 10 de aluminiu care are 98 de grame/metru liniar iar eu am folosit 1500mm
Trebuie sa imi vina tijele de carbon si o sa incerc sa invelesc totul in polistiren ca UFO-urile.
A incercat cineva cu toate 4 elicile invartindu-se in acelasi sens si 2 motoare inclinate la 5-10 grade? cum se comporta?

Fisiere atasate

•  IMAG0236m.jpg (286.25K)
  Number of downloads: 177

[Screamer]

Asa ceva fac si eu, numai ca la mine exista o mare diferenta.....la mine este autonom...fara radiocomanda si ar trebui sa tina pozitia fara ajutor uman sa zic asa

Acum cu mentinerea altitudinii ai patru posibilitati:

1. Montezi un modul GPS si iei altitudinea data si incerci sa o mentii - este un pic neavantajos tinand cont de faptul ca GPS-ul cel mai bun folosit in cele mai bune conditii da o eroare de 1-5metri (asta poate fi diferenta intre un hover la 1m altitudine si un crash de toata frumusetea si cu toata puterea )

2. Montezi un senzor de distanta ultrasonic, indreptat spre pamant (am vazut ideea asta montata pe multe astfel de aparate, dar da rezultate foarte bune doar indoor unde pamantul este drept si fara gropi) - Google: Ultrasonic Range Finder, exista unele care au range-ul de aprox 6m si chiar mai mult

3. Montezi un accelerometru pe axa Z de sensibilitate mai mare (~ 1G) si in functie de ce iti da poti sa ajustezi throttle-ul

4. Montezi un senzor barometric de altitudine


Momentan nu am incercat nici una din din metodele de mai sus dar am montat pe quadcopter un senzor ultrasonic cu distanta maxima de 7m, pe care o sa il pornesc cand reusesc sa tin stabil quadcopterul in aer :)


Spor in continare si felicitari pentru realizare

[renatoa]

> Mi-am construit quadrocopterul acesta
Ce controler are? ca sa te putem ajuta mai mult.

> nu reusesc sa il fac sa stea la altitudinea exacta pe care mi-o doresc. Ba se duce usor in sus ba coboara usor,din pacate nu are nici o referinta de altitudine.

Nici nu ar avea de ce sa stea, de unde referinta? Asta o da una din metodele expuse anterior.

> Vreau sa ii fac cadrul mai usor,momentan e din tija de 10 de aluminiu care are 98 de grame/metru liniar iar eu am folosit 1500mm
Trebuie sa imi vina tijele de carbon si o sa incerc sa invelesc totul in polistiren ca UFO-urile.

Eu zic sa stai asa deocamdata... O sa vezi ca utilizand tije de carbon, solutia va fi de unica folosinta, la primul hit serios carbonul crapa.
Nu cu greutatea ai tu probleme acum...

Ar fi disponibile niste elici de 10" perechi contra, dar ma tem ca al tau e cam mic...
Gasesti pe net setul de elici de la Gaui 330, de 8"

[iulian207]

Eu montez senzor cu ultrasunete dar unde il leg.

[ilie F1A]

Si pana la urma a zburat?