[Dragut]

Detalii la varianta noua:

Ansamblu:


In locul suruburilor 90% din ansamblari se vor face nedemontabile cu nituri pop..... dublate de saibe. Toate elementele de ansamblare de pe brat nu depasesc 6 grame!



Indoirea iese beton, existind precizie dimensionala. Lucru asta scuteste de confectionarea a noi repere.

[aiurici]

Deci ai refacut complet bratul. Acum mai sunt vibratii? Cum se comporta motorul cu elice pe noul brat?

[Dragut]

Azi am testat afara jucaria.
Multumesc pe acasta cale lui Andrei pentru rolul lui JYMINI si Adi Necula ptr sprijinul acordat pe partea de reglare a electronicii.
Aseara s-au facut trimarile in casa pe cit posibil. Azi afara:


Pregatiri de decolare:


Decolarea: Toata lumea deoparte


S-a ridicat: La mansa eu, la aparat feciorul


A trecut feciorul la mansa a accelerat jos si ne-am ales cu o elica rupta. Noroc ca era daia normala. asa ca s-a schimbat cu un GWS de 10x6
Intre timp a aparut si Adi Necula care a trecut la trimari mai serioase.






Concluzii:
- bratul in versiunea indoita a devenit utilizabil
- nu incercati sa-l ridicati in casa .... filmuletele de pe net lasati-le pentru cind ve-ti deveni maestri!
- structura cum ma asteptam extrem de rezistenta cea mai mare problema a voastra au sa fie eliciile si un nr decent de acumulatori. .... e energofag rau
- exista vibratii dar quadro e controlabil chiar si dupa citeva minute de antrenament. Recomnadabil este sa aveti un amic care sa va ajute la trimari.

[Dragut]

Si versiunea finala:


2 x "U" s-au intors si s-au transformat in "TZAVA". Lipita si asigurata cu nituri pop devine indestructibila si incredibil de rigida

Aceasta postare a fost editata de Dragut: 18 January 2011 - 11:16 PM

[Dragut]

Mijlocul s-a intarit cu 2 placi in cruce de sticlo.
Gaurile date sunt apropape fest iar suruburile folosite sunt cu cap inecat pentru a prelua orice urma de joc


Placa intermediara pentru electronica permite amplasarea atit a KK copter dar si a unui Arduino Mega UAV + shieldul aferent
Pe partile laterale incap receptorul clasic de 2,4 (cel de futaba cel putin) si receptorul Frsky de telemetrie.
PS: povestea electronicii intr-un kit review un pic mai incolo


Ca un ultim detaliu. Tzava obtinuta din indoire nu prezinta o suprafata de asezare care sa permita pozitionarea motoarelor in acelasi plan.
Solutia a fost adaugarea de placute pe fata si pe spatele baratului. si frezarea acesora la "z" constant pe ruter.
Prima se frezeaza suprafata de dedesupt si se foloseste ca suprafata de bazare pentru prelucrarea ulterioara a suprafetei superioare.

PS: placutele sunt atit sub motor cit si sub placile de fixare din mijloc.

S-au facut teste de zbor si vibratii. Impecabil. dar din pacate n-a avut cine sa ma pozeze de data asta.
Urmeaza poze si filmulete la acest sfirsit de saptamina.

Aceasta postare a fost editata de Dragut: 18 January 2011 - 11:31 PM

[worms]

am primit si eu un frame de la Dragut si sunt incantat de el. la prima vedere am fost sceptic in privinta duritatii materialului dar dupa ce l-am ansamblat pot afirma ca e mult mai bun si rezistent ca si cel de la jakub (e aproape incasabil) in conditii de dimensiuni si greutati aproximativ egale. postez si eu cateva poze din timpul constructiei

Thumbnail atasat

• 
• 
• 
• 

Aceasta postare a fost editata de worms: 20 January 2011 - 02:38 AM

[worms]

si inca 3 poze.

Thumbnail atasat

• 
• 
• 

[worms]

am finalizat quadul si arata bine. proba de zbor dovedeste ca e un frame rigid si rezistent la aterizari mai putin placute deci un cadru reusit.

Thumbnail atasat

• 
• 
• 
• 
• 

[worms]

si un scurt filmulet din teste: http://www.youtube.c...h?v=CRTm3EQ0gbA

[worms]

am facut probe cu alt soft : http://www.youtube.c...h?v=mT05xYDmB20 fara autostabilizare a fost ok, dar cand am activat stabilizarea pe gps am facut un crash de toata frumusetea : http://www.youtube.c...h?v=EiCSCOVrMhM . pagubele au fost in ciuda violentei loviturii de doar doua elice, cadrul nu a suferit nici o fisura : http://www.youtube.c...h?v=lBA-GV6cvnQ . concluzie, un cadru beton.

[Dragut]

Din punctul meu de vedere ai facut 2 greseli:
1. Te-ai apucat sa zbori linga o vitrina
2. Ai activat GPS intre cladiri

Vezi de ce vreau modulul de comunicatii ... A cazut dar ai doar presupuneri. Aveai date inregistrate, puteai sa gasesti cauza reala.


PS: Frame-ul suporta multe. Elicii de schimb sa aveti.

Stima

Aceasta postare a fost editata de Dragut: 30 January 2011 - 10:49 AM

[worms]

am mai facut astazi un test de zbor de data asta cu elicii normale 12x4,5. am activat gps hold si altitude hold si sa comportat mai bine acum. oscilatii mai am usoare dar e din cauza ca motoarele au penseta de prindere descentrata drept pentru care data viitoare am sa folosesc prop-saver. http://www.youtube.c...h?v=YvgJdvWGqn8

Aceasta postare a fost editata de worms: 30 January 2011 - 06:52 PM

[worms]

un nou test efectuat astazi si in care am urmarit revenirea la punctul de lansare pe baza autopilotului gps. din pacate am fost nevoit sa opresc relativ repede testul ca sa preintimpin un eventual accident ca s-au adunat o gramada de copii pe margine. am retinut ideea de baza ca funtioneaza ok return to home si acum urmeaza stabilizarea pe inaltime pe baza radarului cu ultrasunete. http://www.youtube.c...h?v=TFPtmE05MQ8

[worms]

un nou test de mentinere a pozitiei cu ajutorul gps
http://www.youtube.c...h?v=v7If3r6_crs

[Dragut]

Bravo domle!
Faci pasi

[worms]

lucram dom'le ,ce credeati ? http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/biggrin.gif nu-mi reuseste inca stabilizarea pe inaltime si ma chinui acum sa vad cum se seteaza radarul cu ultrasunete. mai urmeaza sa-l trimit in patrulare pe coordonate gps si ma declar multumit .

Aceasta postare a fost editata de worms: 10 February 2011 - 08:13 PM

[worms]

un nou zbor de control.senzorul barometric nu prea ma multumeste, are eroare de +- 1m.

[Zen]

Ma indoiesc ca exista senzor barometric cu o precizie mai mare de atat. Daca ar fi, probabil orice boare de vant l-ar da complet peste cap .Diferenta de presiune pe 1m inaltime este aprox 0.00012 atm .

Aceasta postare a fost editata de Zen: 13 February 2011 - 10:47 PM

[Dragut]

Problema e ca softu stie pe inaltime deocamdata doar de senzorul de presiune. Precizie +/- 0,03hpa
DAR:
1. Senzorul de presiune nu e protejat de nic. Ca atare orice boare de vint poate sa-l perturbe

2. Placa mai are pe ea si un accelerometru pe cele 3 axe. . Cu ala m-am jucat si m-am convins ca simte miscarea pe verticala mult mai repede si mai precis. Acest lucru urmeaza a fi exploatat ulterior din soft.

PS: sper sa am timpul necesar sa deschid un topic separat despre electronica asta (Arduino mega UAV + shield-ul aferent) si sa existe o colaborare pe teme de soft.

Aceasta postare a fost editata de Dragut: 14 February 2011 - 07:37 AM

[Rivelino]

Dragut , ceva nou ce s-a mai intamplat ?
Ai mai adus modificari la cadru ?
Unde este topicul in legatura cu gps hold si altitude hold ?

ps nu poti primi pm , cred ca ai casuta plina

Aceasta postare a fost editata de Rivelino: 02 October 2011 - 01:19 PM