Setarea heli - mura in gura - indiferent de statie. Setarea unui heli este foarte usoara.
Vorbim de heli electrice tip Trex.
Intr-un heli sunt 4 servo. Unul misca coada, 3 misca swash-ul.
3 servo sunt legate de swash la 120 grade. Ele misca swash-ul si de la swash miscarea se duce mai sus catre pale si flybar dar asta nu ne intereseaza acum.
Cand facem setarea unui heli ne uitam la un singur lucru, la swash.
O sa tot auziti despre unghiuri si rigla de masurat unghiul. Se poate foarte bine si fara rigla. Cel mai important unghi de masurat este unghiul de 0 grade cand palele sunt orizontale si heli nu trage nici in sus nici in jos. Acest unghi se evalueaza cu ochiul:
- Desfaci palele si te uiti de-a lungul lor. Cu mana tii de flybar sa fie orizontal. In felul asta se vede foarte bine daca pala are sau nu unghi zero.
Deci tot ce tine de setarea servo tine de fapt de miscarea swash-ului:
- swash orizontal - heli sta in hover
- swash inclinat la stanga - heli merge in stanga
- swash inclinat in fata - heli merge in fata
- heli se duce in directia in care este inclinat swash-ul.
Swash la mijloc - unghi zero la pale - tractiune zero
Swash sus - unghi pozitiv la pale - heli urca
Swash jos - unghi negativ la pale - heli coboara
Toate astea cu heli tinut cu coada la noi.
Pentru ca swash-ul sa se miste stanga-dreapta cele 2 servo din fata se misca in contratimp (similar eleroanelor la avion)
Pentru ca swash-ul se se miste fata-spate se misca toate 3 servo - cele 2 din fata impreuna urca sau coboara si cel din spate merge in contratimp (similar profundor, elevator la avioane)
Daca vrem sa crestem unghiul la pale (si heli sa urce) swash-ul trebuie sa urce - deci toate cele trei servo vor impinge sincron swash-ul in sus.
Cum se face asta din statie ?
Simplu - statia are un meniu de heli in care se alege swash la 120 grade.
O sa apara in meniul statiei optiunea de swash cu 3 sub-optiuni
Eleron - 60
Elevator - 60
Pitch - 60
In dreptul fiecareia este o cifra care poate fi modificata de la -100 la +100 (si de obicei vine automat cu 60). Cifra ne da amplitudinea miscarii pe fiecare comanda in parte si anume:
- stanga-dreapta - eleron
- fata-spate - elevator
- sus-jos - pitch
Sa ne jucam cu cifra de la pitch. Daca o punem pe zero vom vedea ca swash-ul nu mai urca, nu mai coboara. Daca lungimea bratelor la servo este corecta unghiul din pale o sa fie zero.
Acum sa punem 60 - vom vedea ca swash-ul coboara cand dam gaz - nu e bine, schimbam la -60, bingo - swash-ul urca exact cum trebuie. Aceasta operatie se efectueaza pentru fiecare in parte (punand cifra cu + sau - ca sa ne iasa bine miscarea). 60 este un bun inceput. Vrem miscare mai ampla (heli mai nervos) punem mai mult, miscare ma bleaga punem mai putin. Daca exageram nu e bine.
Ce ne facem daca dam de gaz in sus si cele 3 servo in loc sa urce swash-ul merg in directii opuse (si swash-ul e din ce in ce mai stramb) - no problem. Aici intervine servo reverse. Inversam servo care se misca altfel decat celelalte 2 din meniul de reverse al statiei.
Daca nicicum nu merge inseamna ca servo nu sunt puse cum trebuie in receptor, le puneti bine si o luati de la capat.
Mai departe.
Swash-ul se misca cum trebuie dar e nu e chiar orizontal. Cine are rabdare umbla la lungimea linkului pana e orizontal, dar daca diferenta nu e mare se poate aranja usor din meniul de subtrim. Se intra in subtrim si se misca pe rand fiecare servo in parte pana suntem multumiti si swash-ul e orizontal.
Iarasi, nu e nevoie de scule, ochiul evalueaza foarte bine un plan orizontal.
In episodul urmator despre curbe de throtle si pitch si unghiuri - de asemenea foarte simplu.
Recomand si excelentul tutorial scris de Primus:
http://www.rhcforum....showtopic=26304 - mai serios decat ce am scris eu
Foarte important - cand va jucati cu setarile decuplati motorul - foarte multi au patit-o si a decolat heli in casa.
Aceasta postare a fost editata de stiganas: 29 July 2010 - 04:44 PM