[tazbox]

Salutare,

Cum am reusit sa imi repar chinezaria de Turnigy 9x ... vreau sa impart cu voi o experienta destul de interesanta.

Urmaresc de ceva vreme evolutia proiectului Open Pilot si am aflat cu placere ca de curand au portat soft-ul pe o platforma de dezvoltare de la ST (STM32F3DISCOVERY). Ce este atat de special cu aceasta platforma ? Pai placa de dezvoltare este destul de accesibila 54 RON + TVA (chiar mai ieftin daca o trimite cineva de peste ocean) si are deja integrat: magnetometru, accelerometru 3 axe si giroscop 3 axe. Nu sunt senzorii "celebrii" de pe Crius AIO dar se poate zbura cu ei.

Placa este o placa de dezvoltare ... nu este facuta special pentru aeromodelism si necesita adaptare dar pentru cine este pasionat de putina surubareala si lipit fire este cea mai ieftina solutie sa vada cum merge OpenPilot fara sa dea 100$ pe placa dezvoltata de ei (Revo).

Softul este inca in dezvoltare si sunt necesare putine cunostiinte de compilat din surse dar se gasesc si binare gata compilate.

Va atasez o poza ... da stiu este mare dar zboara :)

Fisiere atasate

•  stm32f3discovery.jpg (486.3K)
  Number of downloads: 110

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 22 January 2013 - 12:26 AM

[renatoa]

Am luat si eu de cand a aparut portarea OpenPilot.
Pretul final mai include si transport, care este 25 lei. De la Farnell la o comanda de 4 bucati, care face ca transportul sa fie mai mic per bucata, ajunge 70 lei bucata, deci 20$, de 3x mai putin ca o placa Crius. Oricum, acest pret nu este relevant, si va puteti astepta ca aceasta oferta sa dispara oricand, fiind o oferta introductiva - placa a aparut in noiembrie - numai pentru dezvoltatorii de aplicatii pe platforma STM32. Numai pretul chipurilor esentiale, procesor si senzori este in jur de 25$.

Senzorii nu sunt chiar asa si asa, sunt chiar buni, iar softul OpenPilot, implementat pe un procesor mult superior, STM32, de 32 biti fata de 8 biti placile Atmega, si clock de 45MHz fata de 16MHz, face ca per total o asfel de solutie sa se comporte mai bine ca orice bazat pe Ardu. Nu se compara de nici un fel un filtru Kalman implementat in float pe 32bit cu unul in intregi pe 16 biti.

De fapt, incurajez pe oricine interesat sa intre in microcontrollere sa o ia pe calea 32bit, dominata actualmente de STM32, decat sa mai investeasca timp si pasiune in Atmega, care e o solutie de anii 80, nu de 201x. Exista chiar si librarii de compatibilizare cu Arduino, un STM32 ruland in mod emulat soft Arduino mai bine decat orice procesor Atmega de 8 biti, deci argumentul ca pe Arduino exista mai multe aplicatii de unde sa te inspiri nu rezista.
Pentru aplicatii RC miniatura, dupa ce ati invatat pe o placa gen Discovery, exista solutii de marimea unui Arduino mini, la 10 Euro (fara senzori :) )
http://abusemark.com...&products_id=40
Pentru ca, daca tazbox nu a spus-o destul de clar, placa Discovery e MARE :), cat un CD, poate fi comparata in poza cu un controler stas de mc. Da, e zburabila, dar parca e mai sexy cu o placuta cat o lama de guma de mestecat.

Fisiere atasate

•  DSC00754.JPG (127.95K)
  Number of downloads: 114

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 January 2013 - 09:54 AM

[tazbox]

Revin cu primele zboruti ale acestui Fligh Controller:




Aici am testat o optiune foarte interesant - autotunare :)



Se vede si se aude cum oscileaza quad-ul in aer si isi determina parametrii de stabilizare - optine foarte interesanta mai ales pentru cei care nu au mare talent la tunarea copterelor.

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 02 February 2013 - 06:01 PM

[renatoa]

Sa ne inchipuim facand cineva asta la o distanta similara de White House, DC :)

[tazbox]

He he, este cel mai apropiat parc de mine

[Para]

Uaaa... vreau si eu o jucarie d-asta :) Pana caut pe farnell, daca exista alternative, PM pls.

[renatoa]

Daca e apropo la mine ca am luat 4, nici o sansa, sunt fiecare alocate pe proiectul ei. :)
Ia de la Farnell... si nu lua doar una ;)

[Para]

%$£&%*@ !!! :)

Aceasta postare a fost editata de Para: 04 February 2013 - 01:12 AM

[tazbox]

Salut Para,

Placa cu care zbor este a unui prieten :) Si va trebui sa imi cumpar si eu una. Noroc ca pe asta mi-o lasa ceva vreme. De cumparat voi cumpara de pe Farnell dar mai dureaza ca nu am nevoie urgent de ea. Iti dau un semn cand dau comanda daca vrei.

O singura mentiune am: placa este de dezvoltare, nu a fost proiectata ca flight controller. Este necesara destula munca pana sa o pui pe zburatoare si apoi softul este si el in development, dar daca iti place sa iti murdaresti mainile cu lipit de fire si bug-uri in software, cred ca este o optiune viabila.

Taz

[renatoa]

Un shield ar rezolva si partea cu murdarirea foarte elegant.

[tazbox]

Da asa este. Cei care dezvolta softul lucreaza si la un prototip pentru un shield. Momentan eu am facut shield-ul pe cablaj de test si pot sa zic ca e ok. Imi convine mai mult asa pentru ca imi e usor sa mai adaug divese componente cand am nevoie. Asa pot sa folosesc toate porturile placii ADC-uri , UART-uri , etc.

Taz

[Para]

tazbox, la 05 February 2013 - 02:23 PM, a spus:

Salut Para,

[..]daca iti place sa iti murdaresti mainile cu lipit de fire si bug-uri in software, cred ca este o optiune viabila.

Taz

Eu !? :D

La programare sunt praf. A incercat mama sa ma invete FORTRAN prin anii 80, dar am zis "Las-o naibii de programare, mie-mi place la letcon". Am fost azi la Comet, am comandat doua placi, vineri le am. Am aproximat din poza lui Renato dimensiunile, am pescuit si o caserola de alimente ce pare potrivita, am si un frame de tavaleala pregatit, sunt "as ready as it gets" :)

Da-mi si mie, te rog, 2-3 link-uri spre miezul problemei. Unde-i softul compilat, unde-i interfata, unde se discuta bug-urile si problemele. Si promit sa vin la Izvor sa zburam in gashca.

[renatoa]

http://www.rcgroups....d.php?t=1747112

TC mi-a zis ca merge si baseflight pe ea, dar fara detalii de implementare.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 05 February 2013 - 07:34 PM

[tazbox]

Salutare,

Ultimele binare compilate le gasiti aici: http://jenkins.taulabs.org/artifacts/. Cred ca cel mai bine este sa iei ultima versiune de win32(presupun ca folosesiti Windows).

Proiectul este un fork de la OpenPilot ... nu comentez motivele dar cert este ca cel care a facut portul pe DiscoveryF3 este Lilvinz si acum face parte din TauLabs.

Inca nu sunt atat de bine organizati ca cei din OpenPilot dar discutiile le poti gasi aici: https://groups.googl...m/phoenixpilot. Cred ca poti sa citesti topicurile chiar daca nu te inregisterezi.

Pasul urmator este sa iti construiesti un shield (eu l-am facut pe cablaj de test) in care sa iti scoti pinii de pwm pentru ESC-uri si pinii de input (in cazul meu tot PWM) pentru telecomanda. Poti sa adaugi si 2 porturi seriale, unul pt. telemetrie si unul pentru GPS. Momentan sunt ceva probleme pe la seriale, sper sa le fixeze in versiunile urmatoare. Mi-ar placea sa dau si eu o mana de ajutor la partea de codare, putin mai multe decat simplele teste de zbor pe care le fac acum dar din pacate timpul liber ma cam omoara.

Pe post de protectie pentru electronica eu folosec o caserola Rom Tatay din Cora de 11.5 x 11.5 x 8 cm pe la 8-10 lei este dintr-un plastic foarte dur si rezistent la impact.

Mi-ar placea sa ies la zbor cu cineva, pana acum nu am avut ocazia, mergeam cu un coleg cu zburatoarea prin parc.

Multa bafta la constructie !

Taz

[tazbox]

Mi-am mai adus aminte de cateva detalii.

Placa vine cu firmware-ul ei. Va trebui sa o reprogramezi (scrii memoria flash) cu boot-loaderul de la TauLabs. Apoi pornesti aplicatia GCS si scrii ultimul firmware.

Pentru scris boot-loader-ul ai nevoie de tool-urile de la ST pentru ST-LinkV2 (programator si debugger inclus pe DiscoveryF3):

http://www.st.com/in...duct/251168.jsp

De aici iei si instalezi ST-LINK/V2 USB driver for Windows 7, Vista and XP (http://www.st.com/in...2_usbdriver.zip) si apoi STM32 ST-LINK utility (http://www.st.com/in...ink_utility.zip).

Daca ai probleme scrie pe forum, incerc sa intru mai des zilele urmatoare.

[tazbox]

Pinii pentru shield ii gasesti aici. https://github.com/T...ngF3/pinout.txt

Mare atentie ca se mai schimba in timp, dupa cum evolueaza si proiectul.

Tot la adresa de mai sus se gaseste intreg codul sursa al proiectului.

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 06 February 2013 - 10:01 PM

[Para]

Merci. Am citit pe ici, pe colo, dar astept sa am fizic jucaria in brate. M-am chinuit cu Naze32-ul lui TC, am niste tool-uri de STM instalate, nu cred sa fie dificultati la rescris bootloader 'n shit.
Am cautat azi, fara succes, scula de wrapat... n-am mai folosit-o de mai bine de 10 ani, dar sigur e pe undeva... :)

[tazbox]

De curiozitate ... cat a costat 1 placa la Comet ?

[Para]

67 lei

[tazbox]

Am profitat de vremea de afara oarecum acceptabila de iesit la zbor si am mai facut un test cu el.

De data asta a ridicat 1.145 Kg, dar se apropie de limita de manevrabilitate.

[renatoa]

Adica propulsia nu mai face fata... sa nu se creada ca ar avea treaba controlerul cu greutatea...
S-au vazut si 40kg ridicate de kkcopter.

[tazbox]

Desigur, controlerul nu are nici o problema.

[tazbox]

Opa, am gasit ceva interesant aici: http://flyduino.net/...iwii-BaseFlight

Pacat ca au pus un ST din seria F1 si nu F3 sau F4, ar fi fost un candidat perfect pentru OpenPilot.

Un alt lucru care ma mira este prezenta a 2 accelerometre, unul in MPU6500 si altul in MMA8452. Presupun ca au ele un rost.

Aceasta postare a fost editata de tazbox: 10 February 2013 - 01:05 AM

[renatoa]

"timecop: because accel in mpu6050 sucks."

[tazbox]

Au repatat baietii si partea de seriala. Acum merge si telemetria pe BT. Voi inincerca si un GPS

[Para]

Zace placa fix sub ochii mei, la 5cm de laptop, dar sunt prins cu frame-uri pliante si tentative de rebobinat motoare si n-am avut timp nici macar s-o cuplez la usb sa vad cum clipocesc ledurile.

Oricum, am 6 frame-uri complete si doar 5 alte FC-uri, asa ca sigur ajunge in aer, doar ca nu am idee cand :)

[renatoa]

Aha, esti pro acum, nu mai esti amator... nu mai raspund la PM-uri, suni la numarul ala cu tarif special :p

[tazbox]

Am facut un filmulet cu o camera atasata direct pe quad fara ghimbal sau alte minunatii si deja incepe sa imi surada ideea de fpv. https://www.youtube....h?v=6brFxXuxug4

[hash84]

deci sa inteleg ca te-ai facut bine.
cam instabil quadu :)
cand ne vedem

[tazbox]

Nu m-am facut inca bine :( In mai tb sa ma duc sa ma repare. Am zis sa mai scot quad-ul nitel sa ma mai bucur de el.

Este prima filmare, mai am multe de tunat pe la quad. Este instabil in momentul in care coboara. Atunci il vad si eu cum se balanseaza.

Putem sa iesim, cand mai e o zi frumoasa iti dau un semn sau mai spune-mi tu cand mai dai o tura.