[blackwind]

Da, vazusem sistemul yaw de care ai spus (@renatoa) dar nu m-am decis spre el.O sa experimentez niste sisteme , am ceva idei.
Cat despre electronica este aceasta :
motoare : http://www.hobbyking...=6247&aff=61689
servo : http://www.hobbyking...SC_3A_UBEC.html
fly controler : http://www.hobbyking...rol_Board.html.
Am niste placi din fibra de sticla galbui la culoare de pe vremea....... de 1mm grosime care cred ca vor rezista.O sa incerc , daca nu o sa le dublez cu placaj sau mdf de 2-3mm(probabil lipite ca sa elimine vibratiile).
Am comandat in plus cate un motor si un servo cat si 2 seturi de rulmenti de schimb pentru motoare ca sa elimin eventualele probleme.
Cat despre parti deja decupate , nu ma incanta pentru ca am un CNC in garaj :rolleyes: , deci mi le fac singur.
Privitor la bratele din lemn am vazut ca sau mai folosit si alte tipuri(in afara de rasinoase), de fag de exemplu.Nu cred ca este greutatea specifica foarte diferita mai ales daca este uscat bine.O sa fac niste sipculite din stejar sa vad cum ies.
O sa vedem...

[blackwind]

Am facut o proba in MDF de 2,4mm grosime , probabil ca o sa dublez cu placa de fibra de sticla de 1mm.

Fisiere atasate

•  trico.JPG (68.65K)
  Number of downloads: 66

[blackwind]

Frame-ul este gata, am dublat cu fibra de sticla de 1mm grosime.Picioare lemn de profil 13x10mm.
Acum astept electronica.

Fisiere atasate

•  frame1.JPG (63.8K)
  Number of downloads: 110
•  frame2.JPG (69.9K)
  Number of downloads: 104

Aceasta postare a fost editata de blackwind: 28 December 2012 - 11:28 AM

[renatoa]

Ce lemn ?
A fost la Praktiker un pin sustriac... il mai tin minte si ei, nu mai este... o minune de lemn, nu l-as da pe nici un carbon sau Alu.
Daca mai poate procura cineva, pot demonstra ca rezista mai bine la impact ca orice material.
Are kele niste baghete dintr-un pin, nu stiu provenienta, dar nu de dimensiunea potrivita... :(

13mm e putin cam mic, macar 15 sa fi fost... cele e care am pomenit eu erau 10x20mm.

[blackwind]

Tot pin este si este destul de rezistent din ce am vazut.Am luat din OBI.
O sa mai fac teste si cu altele in viitor dar cand voi avea cu ce.Am vazut ca avea si de fag 15x15mm si altele.

[blackwind]

renatoa, la 28 December 2012 - 12:25 PM, a spus:

Ce lemn ?
A fost la Praktiker un pin sustriac... il mai tin minte si ei, nu mai este... o minune de lemn, nu l-as da pe nici un carbon sau Alu.
Daca mai poate procura cineva, pot demonstra ca rezista mai bine la impact ca orice material.
Are kele niste baghete dintr-un pin, nu stiu provenienta, dar nu de dimensiunea potrivita... :(

13mm e putin cam mic, macar 15 sa fi fost... cele e care am pomenit eu erau 10x20mm.

Parca ,mi-ai spus mai demult ca ai infoliat picioarele de lemn.Cu ce anume ? banda izolatoare sau altceva

[renatoa]

Bratele in termocontractil.
Placa in folie de aero, oracover sau ce o fi fost, calcata cu fierul pe placaj.

[blackwind]

renatoa, la 28 December 2012 - 07:06 PM, a spus:

Bratele in termocontractil.
Placa in folie de aero, oracover sau ce o fi fost, calcata cu fierul pe placaj.

Buna ideea cu termocontractil.Chiar am ceva acasa si o sa pun in aplicare

[blackwind]

Cum sunt in asteptarea componentelor pentru ca la HK mi-au zapacit comenzile si suntem in discutii, m-am gandit ceva mai mult la partea de protectie a componentelor de comanda.Am vazut cateva exemple de canopii pe RCGROUPS si am proiectat si eu ceva pentru tricopterul meu.Intentionez sa termoformez o folie de plastic peste matrita din poza(pretuberantele de pe canopie sunt pentru fixarea elesticelor) ca sa iasa cum vreau eu.La baza este conservarea....cum sunt incepator sigur o sa fac anumite coliziuni cu grad mai mic sau mai mare de "dificultate". Vreau sa va intreb (cine foloseste) ce folositi ca si protectie in caz de impact.

Fisiere atasate

•  canopie.JPG (18.35K)
  Number of downloads: 35

[Para]

Caserola de plastic.

Fisiere atasate

•  gimbal_2.JPG (480.71K)
  Number of downloads: 66

[blackwind]

Para, la 04 January 2013 - 10:57 AM, a spus:

Caserola de plastic.

imi place ideea pentru ca este simpla si probabil si eficienta

[blackwind]

Ce parere aveti despre gimbal-ul din poza ? A fost conceput pentru tricopter dar merge si pentru alte multiroatoare.Lucreaza cu placa KK2 si are ultima versiune de firmware 1.5 modificata pentru a face posibila functionarea.
Postul original aici : http://www.rcgroups....d.php?t=1793759
Din videoclipuri pare destul de eficient , este micut , destul de usor de realizat si pentru tricopter in ceea ce ma priveste pe mine cred ca este excelent.
Video :
http://www.youtube.c...d&v=LCBt_8J0y0c

Fisiere atasate

•  ssg.jpg (120.75K)
  Number of downloads: 74

[blackwind]

Un mic update....Mi-au venit piesele si am trecut la treaba.Am flash-uit ESC-urile cu Simonk , facut cablajul , lipit conectorii inclusiv la motoare , etc.Lucrez la mecanismul YAW (tip RENATOA) caruia ii multumesc pentru sfaturi pe aceasta cale.Dupa restul de montaj urmeaza conectarea cablajului si setarile in TX si pe placa controler KK2.La setari o sa am nevoie de ajutor desi tot studiez , in special pentru TX ,am un Turnigy 9x CU ER9X.Mai jos poze cu tricopterul in lucru.

Fisiere atasate

•  trico1.JPG (55.42K)
  Number of downloads: 52
•  trico2.JPG (50.74K)
  Number of downloads: 50
•  trico3.JPG (93.07K)
  Number of downloads: 58
•  trico4.JPG (81.95K)
  Number of downloads: 60

[blackwind]

Am montat si mecanismul yaw si ce mai aveam de facut si am trecut la conectica si vroiam sa fac o proba la "rece". Atasez niste poze poate isi da seama cineva daca am facut ceva gresit.La statie folosesc un template default de 4 canale (ch1-rud , ch2-ele,ch3-thr,ch4-ail).Nu reusesc sa fac nici o comanda , nici la servo nisi la motoare.Am facut receiver test si aparea ok cand miscam de stick-uri dar in rest nimic(folosesc template-ul tricopter din kk2).Daca am legat servo direct de receptor mergea fara problema comanda , dar prin placa kk2 nimic.
Astept niste pareri,idei...

Fisiere atasate

•  t1.JPG (72.95K)
  Number of downloads: 46
•  t2.JPG (119.44K)
  Number of downloads: 51
•  t3.JPG (72.8K)
  Number of downloads: 62
•  t4.JPG (136.1K)
  Number of downloads: 51

[blackwind]

Am verificat canalele daca intradevar corespund si sunt ok , placa kk2> Tx .Am facut armarea confoem manualului placii kk2 si nimic.
La calibrarea ESC-urilor primesc urmatorul mesaj "Throttle pass-through" dar motoarele tot nu pornesc.Am cautat pe net ceva relatii dar nimic convingator.....(nu seamana nimik cu ceea ce este aici ).
Ma gandesc ca poate anumite ESC-uri nu pot fi calibrate sau daca sunt flashuite cu Simonk este alta metoda.
Cineva a mai primit acel mesaj la calibrare ?

[blackwind]

Am rezolvat problema prin reflash la esc-uri.

[blackwind]

Un test pe zapada , zboara bine nu se simt vibratii , am echilibrat ce am putut , oricum este foarte nervos si raspunde foarte brusc la comenzi asa ca trebuie sa fac teste cu setarile care imi convin mai bine.Stabilitatea este super datorita placii kk2 dar cu manevrabilitatea trebuie sa ma obisnuiesc.
http://i45.tinypic.com/2lcrcet.jpg

[blackwind]

Am o problema care nu a mai aparut pana acum.Cand pornesc motoarele servo de la mecanismul YAW imi inclina motorul spre dreapta.Nu merge sa reglez din trim , daca reglez prea mult se duce invers.A aparut prima data cand aveam un servo digital , am schimbat cu unul analogic si la fel.Am schimbat si versiunea de FW a placii KK2 , si cu setarile default la fel.Chiar am pus si alta placa KK2 si la fel.Sa fie oare problema de calitatea servo-ului ? Folosesc turnigy 9018mg , hk922 ,si mai am o corona929mg pe care nu am incercat-o.Pun un filmulet sa se vada despre ce este vorba

http://youtu.be/K0W3gELJoh8

Aceasta postare a fost editata de blackwind: 23 February 2013 - 10:43 AM

[blackwind]

Fiind vreme frumoasa am facut primul maiden adevarat...
Un spatiu mai deschis iti ofera alta incredere.
Sunt incantat de stabilitate si receptivitate la comenzi tinand cont ca sunt la inceput.
Din pacate am avut problema cu aparatul de filmat si am salvat doar ceva , oricum o sa mai urmeze.

Aceasta postare a fost editata de blackwind: 03 March 2013 - 03:25 PM

[blackwind]

Astazi la padure

Fisiere atasate

•  trico la padure.JPG (35.88K)
  Number of downloads: 13

[renatoa]

Atentie la "tricopter in pom", nu vrei asa ceva :)

[blackwind]

Am "sarit" peste cativa pomi......am harnasamentul pentru catarat in portbagaj :drinks: ..... dar sper sa nu trebuiasca.
Momentan incerc sa fac mai multe iesiri pentru invatare si acomodare......se directioneaza greu de la distanta si trebuie sa ma obisnuiesc cu asta.

[blackwind]

Un tricopter interesant , mecanismul yaw este destul de ok realizat si mi-a dat ceva idei.

forum : http://www.aeromodel...?t=12468&page=3

online store : http://quaternium.es...hp?id_product=1

Aceasta postare a fost editata de blackwind: 17 April 2013 - 07:14 PM

[Ciprian97]

Vin si eu cu o intrebare..nu stiu cat de desteapta:
la un tricopter sistemul yaw este 100% necesar?Dar ce face el mai exact?Un tricopter cu brate fixe,fara acel sistem,poate zbura? :pardon:

[blackwind]

Ciprian97, la 18 July 2013 - 04:10 PM, a spus:

Vin si eu cu o intrebare..nu stiu cat de desteapta:
la un tricopter sistemul yaw este 100% necesar?Dar ce face el mai exact?Un tricopter cu brate fixe,fara acel sistem,poate zbura? :pardon:

Poate zbura si fara sistemul yaw fara problema. Mecanismul yaw asigura pivotarea sau rotirea in jurul propriei axe , cu alte cuvinte iti schimba directia de orientare. Fara el poti zbura dar este ca o barca pe furtuna , faci stanga-dreapta , inainte-inapoi dar te lasi purtat de curentii de aer.Iar daca vrei sa filmezi , te ajuta enorm ptr ca poti avea tot timpul "tinta" in obiectiv.Sper ca m-am facut inteles

[Ciprian97]

Am inteles.Multumesc mult!

[renatoa]

O veste trista pentru toti cei care stiu ce a insemnat signguy pentru epoca de inceput si pionierat a tricopterelor, creatorul lor a fost invins de cancer acum o luna, la 28 ani.

http://www.auclairfu...fm?o_id=2363760

Catorva dintre noi ne-a marcat evolutia hobby-ului, acest topic, primul de profil de la noi din tara a fot creat inpirat de el si acum ii este dedicat.
Fie sa zbori cu aripi de tricopter acolo unde esti, signguy...