Robot Pasitor 2 servo walker
#1
Postat 21 January 2010 - 09:09 PM
Are un servo micro pentru picioarele din fata si un servo standard pentru cele din spate.Am taiat cu o dalta fina gaurile pentru fixarea servourilor in sasiu si dupa l-am indoit in zona servoului micro la un unghi pentru a putea merge corect. ;)
Daca cineva a mai construit un robotel asemanator il rog sa posteze poze si detalii...
0741336735
#2
Postat 21 January 2010 - 09:19 PM
0741336735
#5
Postat 22 January 2010 - 10:17 PM
O sa fac si un filmulet dar intai trebuie sa schimb una din parghiile pe care sunt atasate picioarele fata deoarece se mai intampla sa cada din cauza constructiei defectuoase.
0741336735
#6
Postat 23 January 2010 - 01:02 AM
Nu ai nevoie de programator hard pt el, softul este gratis pe net, iar exemple si aplicatii dedicate Arduino gasesti din belsug.
Initial (acum cativa ani) m-am apucat sa construiesc, dupa scheme de pe net, programatoare pt PIC-uri cu intentia sa invat sa le programez si utilizez in diverse aplicatii. Dupa a nu-stiu-cata incercare de programator care nu a mers, m-am lasat pagubas pana anul trecut cand am descoperit Arduino.
Cam asa arata robotul meu dotat cu Arduino dupa aprox. o luna de lucru la el - http://www.vimeo.com/7671661, un progres simtitor fata de incercarile anterioare.
#8
Postat 23 January 2010 - 05:01 PM
Alimentezi servoul cu +5V (firul rosu), Gnd (firul maro) iar pinul portocaliu (sau alb, depinde de servo) il conectezi la una din iesirile digitale de la Arduino.
Eu mi-am facut un adaptor care il pun peste Arduino sa pot avea alimentarea langa fiecare pin de la Arduino. Dar se poate si fara.
O sa incerc sa pun si un program de actionat servouri cu Arduino.
#9
Postat 23 January 2010 - 05:34 PM
Nu sunt chiar strain de robotica dar din 6 ani la palatu copiilor am 4 de electronica si doar 2 de robotica si din cauza asta am plecat mai greu cu robotica mai ales cu microcontrolere fiindca aveam un priten care imi dadea direct microcontrolerul cu softu' scris deja si eu facem doar mecanica.
0741336735
#10
Postat 23 January 2010 - 11:16 PM
#include <Servo.h> // Actionare brat robot // By -=Sebathorus=- Servo brat,gripper; // creaza variabilele pt servo int pos; //pozitia servourilor in grade void setup() { brat.attach(5); //servo brat - atasat la pinul digital 5 gripper.attach(6); //servo gripper - atasat la pinul digital 6 } void loop() { gripper.write(50);//pozitiile initiale brat.write(140); delay(4000); for(pos = 50; pos < 120; pos ++) // pt brat cursa de la 70 la 140, 140 inseamna jos { // pt cleste cursa de la 50 la 120 gripper.write(pos); // ii spune servoului sa mearga in pozitia variabila 'pos' delay(15); // asteapta 15ms pt ca servoul sa ajunga in pozitie } for(pos = 70; pos < 140; pos ++) { brat.write(pos); delay(15); } delay(2000); for(pos = 120; pos >= 60; pos --) { gripper.write(pos); delay(15); } delay(2000); for(pos = 140; pos >= 70; pos --) { brat.write(pos); delay(15); } }
Aceasta postare a fost editata de Sebathorus: 23 January 2010 - 11:25 PM
#13
Postat 02 February 2010 - 12:16 AM
Si in legatura cu robotelul meu mergator in curand o sa poata sa mearga si stanga-dreapta iar maine o sa soseasca si Arduino Duemilanove cu microcontroler Atmega328 pentru a putea fi autonom..
Aceasta postare a fost editata de the rc boy: 02 February 2010 - 12:19 AM
0741336735
#14
Postat 04 February 2010 - 05:51 PM
Deci te pot ajuta a programezi ATmega8 sau orice AVR ca sa miste niste servo-uri.
Treaba se complica daca vrei sa iei decizii pe baza unor senzori cum ar fi un senzor de proximitate...adica sa faci un robotel cu 2 roti (SERVO cu rotire continua) xare sa merga prin camera fara sa se loveasca niciodata de obstacole...acolo incepe distractia.
Cauta pe google si vezi "micro mouse"...este un concurs la japonezi cu niste robotei care trebuie sa parcurga un labirint...la inceput robotelul incerca sa gaseasca solutia parcurgeri labirintului incercand sitematic toate drumurile...apoi robotelul este pus sa parcurga traseul invatat...si o face atat de repede ca scuzati cacofonia camera de filmat nu poate urmarii evolutia lui. Este spectaculos si mi-ar placea sa fie si la noi concursuri dinastea in licee sau facultati. La noi insa preocuparea principala a oameni lor este sa fie romani si asta le ocupa tot timpul.
Aici este link-ul cu concursul de care vorbesc... MICRO MOUSE CONTEST
#15
Postat 04 February 2010 - 06:11 PM
http://www.youtube.c...h?v=-B2vPmSGC9Q
#16
Postat 04 February 2010 - 11:41 PM
In primul rad doresc sa ii pun doar niste senzori cu infrarosu sa poata urmari o linie.
Stiu variantele cu 2 servouri modificate pentru rotatie continua da este prea banala,pe cand un robot mergator care urmareste linia este mai putin intalnit.
Multumesc pentru acordarea atentiei acestui subiect si va tin la curent in continuare cu ce se intampla.
0741336735