[wktdesign]

Salutare tuturor, as vrea sa va prezint un proiect realizat de mine. Este o placa proiectata special cu doi senzori: gyro si acc, fiecare digitali pe 3axe, totalizand 6DOF.
Senzorii folositi sunt ITG3200 de la Invensense si MMA7455L produs de Freescale.

Cam asa arata doua placi asamblate:

http://img17.imageshack.us/img17/2631/dsci0921y.th.jpg

Am folosit senzorii impreuna cu arduino ce rula softul AeroQuad pe quadcopterul meu si am obtinut rezultate bune, softul a fost modificat sa accepte accelerometrul, pentru cine va avea nevoie voi putea modifica si alte softuri. Placa ruleaza la 3.3V si se conecteaza prin interfata I2C.

Aici puteti vedea cum se comporta conectat la PC in programul de configurare: youtube.com/watch?v=r_cwNpYFc5g


Am ramas cu niste placi si sunt de vanzare la 150lei, transport gratuit prin posta. Fiecare placa este complet testata, si sunt noi, nefolosite.