[bld]

De curand am terminat de construit primul meu robotel minisumo si acu ii fac o pagina web de prezentare aici:

robotel

Am facut si o pagina in care incerc sa descriu cat mai succint, ce-i aia minisumo aici:

minisumo

Vi se pare interesant felul asta de robot?
Mai este cineva interesat sa construiasca asa ceva? Poate facem o "lupta"... :lol: :lol:

[Buggy-man]

Felicitari!
Bineinteles ca suntem interesati :lol:
Sunt cativa colegi de forum (inclusiv eu) care au dezvoltat cateva proiecte.
Robotul meu este radiocomandat.
De unde procuri piesele?

[bld]

Partea de electronica am cumparat-o de la www.comet.srl.ro sau de la niste magazine de electronica din Iasi.
Suruburile si cablurile tot de la niste magazine din Iasi.
Motoarele si rotile le-am luat de la www.hobbyengineering.com, comandand pe net si platind cu un card VISA.

[bld]

Gata, am terminat prezentarea robotului meu minisumo:
robot minisumo

[Einar]

Si cat a costat transportul pentru roti si motoare?

[bld]

Transportul a costat 18$ din cate tin minte.
Tot coletul m-o ajuns undeva pe la ~80$ (18$ trasnport + ~60$ si ceva continutul). Cu acea comanda nu am cumparat doar acele motoare si roti; am mai luat si alte motorase, un breadboard pt teste si niste senzori(care acum pot si cumparati si din Romania).

[Einar]

Si rotita din spate ai comandat-o tot de afara, sau se gasesc si la noi?

[bld]

Am comandat-o de la www.hobbyengineering.com. La noi inca n-am vazut asa ceva de vanzare.
Rotita din spate (adica bila aia) a fost mai degraba un moft al meu. Inainte de dansa acolo o existat o rotita de aia care tine banda de la casetofon lipita de capul de citire. Putea sa ramana aia, dar cum tot am facut comanda de-acolo, am zis sa cumpar si o bila de aia ca arata mai bine.

[icounter]

Salut!

Eu sunt nou in domeniul asta, dar intotdeauna mi-am dorit sa fac asa ceva :).
Asa ca mi-am cumparat un robotel RP6. RP6
Acum astept sa se incarce acumulatorii, si sa il conectez la PC.
Apoi .... o sa incerc sa-l programez.

Felicitari pt robotelul tau minisumo. As fi vrut si eu sa fiu in stare sa il fac singur, dar cum nu stau foarte bine nici cu electronica, nici cu robotica
nici cu timpul, am zis intai sa invat cu asta cate ceva .. si apoi mai vedem, poate odata si odata imi fac si eu unul singur :)

[bld]

Multumesc pentru felicitari.
Pare fain RP6 asta, poti sa inveti multe folosindu-l: electronica simpla, programare de microcontrolere, tehnici simple de control folosinf senzori si elemente de executie(motoarele). Spor!

[icounter]

dap ... o sa invat de o sa ma rup... ca l-am conectat la un pc .. si am pus un program de self test ... si are probleme cu motorul pe partea stanga (face urat rau, senzorul de viteza probabil e busit)
va trebui sa ma duc luni sa il duc inapoi ... si problema e ca e luat din germania ... si sa vad cum ma inteleg cu astia in engleza :)
offf ... eram asa incantat ... numai de noroc dasta am avut parte in ultimul timp :)

Aceasta postare a fost editata de icounter: 18 October 2008 - 11:02 PM

[icounter]

hai ca i-am gasit buba ... si l-am facut sa mearga :)

[bld]

Citeaza

hai ca i-am gasit buba ... si l-am facut sa mearga

Nu te supara pe mine, dar cand zici ca ai gasit o rezolvare la o problema, spune-ne si cum anume ai rezolvat acea problema. In cazul de fata, care era buba?
Nu de alta, dar cine stie, poate mai exista(va mai exista) vreun cunoscator de limba romana care sa-si cumpere acelasi robotel ca si tine si sa pateasca si el la fel ca tine. Si in loc sa piarda timp sa rezolva buba, deschide google, scrie numele robotului, alege optiunea "cauta pagini din Romania" si vede rezolvarea bubei imediat in acest forum :D

[icounter]

bld, la Nov 3 2008, 04:01 PM, a spus:

Nu te supara pe mine, dar cand zici ca ai gasit o rezolvare la o problema, spune-ne si cum anume ai rezolvat acea problema. In cazul de fata, care era buba?
Nu de alta, dar cine stie, poate mai exista(va mai exista) vreun cunoscator de limba romana care sa-si cumpere acelasi robotel ca si tine si sa pateasca si el la fel ca tine. Si in loc sa piarda timp sa rezolva buba, deschide google, scrie numele robotului, alege optiunea "cauta pagini din Romania" si vede rezolvarea bubei imediat in acest forum :D

pai la senzorul motorului pe stanga una din rotile dintate era avea un joc prea mare ... si din cauza asta senzorul care detecta viteza de miscare o lua razna.

intre timp am reusit sa conectez la el si un servo .. si sa-l fac sa il miste. :D

Aceasta postare a fost editata de icounter: 09 November 2008 - 09:04 PM

[IONUT_ONILL]

VA SALUT.

O schema simpla ptr o placa de baza are cineva ?

[bld]

Poti sa fii putin mai concret, te rog? Ce inseamna schema pentru placa de baza? La ce placa de baza te referi?

Daca dai ceva mai multe detalii, poate iti pot oferi si niste sfaturi...

[septib]

frumos robotzel ai frate

[bld]

septib, la Apr 15 2009, 06:49 PM, a spus:

frumos robotzel ai frate

Multumesc. Se poate si mai frumos...

[bld]

L-am terminat si pe al doilea.
Gandul initial a fost sa-l fac mai rapid decat primul, dar din pacate m-au "tradat" servo-urile. Ma asteptam sa scot ceva viteza de la servo-uri alimentare la 12V, dar m-am inselat, astfel ca robotelul a iesit mult mai lent decat primul. Chiar daca in final e un esec, a fost o experienta interesanta sa-l construiesc. De-acum ma gandesc la urmatorul deja.

Robotel minisumo MR2

[bitex]

Inlocuieste servourile cu MG995, schimba ceva in reductor si o sa obtii viteza mai mare. Dar ai nevoie de rotile metalice de acolo, ca operatiile sunt de-a dreptul "chirurgicale". Adica dezasamblezi doua roti si cositoresti in alta pozitie. Practic renunti la o treapta de reducere de acolo. Daca studiezi reductorul te prinzi de faza. Incape totul in acelasi gabarit, nu trebuie sa schimbi nimic. O sa revin in alt topic cu operatia cu pricina. Scade cuplul, dar creste turatia si in cazul asta se pot folosi servourile la robotei, mai omeneste.
Multa bafta.
Felictari si pentru prezentarea de pe site! Arata bine!

PS. Ai folosit si electronica de la servouri alimentata la 12V? Stiu ca rezista, dar n-as face din asta o regula. Si nici motoarele nu le-as chinui asa de tare. Ai mila de ele :D

Aceasta postare a fost editata de bitex: 01 March 2012 - 04:37 PM

[bld]

Aha, o sa incerc sa-mi fac timp candva sa ma uit oleaca peste rotitele alea dintate sa vad daca si cum le-as putea combina sa mai scad din reductie. M-am uitat pe specificatia de la MG995 si am vazut ca la viteza is la fel cu ce-am folosit eu. Probabil ca rotile metalice le face sa fie mai bune.

Am folosit si electronica de la servo la 12V (adica un LiPo 3s1 proaspat incarcat). Nu a crapat, dar imi genera din greu reset-uri la microcontroler. Am verificat cu osciloscopul alimentarea la servo si iesirea la 7805: ambele o luau razna cand porneau servo-urile. Chiar si cu condensatoare de sute de microfarazi bagate acolo, tot nu reuseam sa scap de reseturi. Chiar si la 7.4V servo-urile imi resetau "sporadic" PIC-ul. Dupa ce-am eliminat electronica lor si am bagat SN754410+diode am scapat de orice probleme de natura electrica cu motoarele.
Am remarcat ca motoarele sunt cam chinuite(zgomot, incalzire) la 12V, dar tinand cont ca nu functioneaza decat 2-3 minute o data la N zile, nu cred c-am sa fiu prea milostiv cu ele :D .

Multumesc pentru felicitari.