[woodpecker]

...poze cu robotul lui bitex...

Imagini atasate

• 

[woodpecker]

inca una

Imagini atasate

• 

[woodpecker]

a treia...

Imagini atasate

• 

[woodpecker]

a patra si ultima.

Imagini atasate

• 

[pavcostel]

Salutare!
Pai bine, mai oameni buni nu va spusei ca asta e painea mea?
Hotarati-va odata ce dimensiuni si dispozitive trebe, ca altfel o iau din nou pe camp!
MC- ul ala de la brushless face totul. Acc/decc., control pozitie, etc. E clar ca la franare se elibereaza energie, pe care un circuit simplu o detecteza si comanda o rezistenta de balast (destept, nu oricum) incat tensiunea de baza ramane in parametri. Ca exemplu, uzual folosesc motoare de la 300 la 2000 rot/min, fie brushless, fie mpp, fie la 24V, fie la 220V sau 380V.rezolutia este de 1 grad(clar ca din 360). In functie de mecanica se poate face mult mai mare. Oricum nu se folosesc decat encodere sau resolvere, optice sau magnetice.
Prin tari straine, pe unde am vazut CNC de precizie, foloseau numai mpp, super materiale si Catia. (chiar si in US, Anglia, Italia si Germania) Surprinzator e ca si la Moscova au aceleasi masini dar botezate altfel. Pana in 1995, desi lucram ptr ei, italienii nu ne permiteau sa vedem anumite utilaje din fabrica lor. Evident, ptr ca in caz de..., cu o discheta era ca la Cugir- facea utilaje textile 7,62, nu?

Personal sunt pentru o concretizare la nivel principial macar, ca altfel va plictisesc de tot!

Cu stima,

si Bafta! ;)

[bitex]

Multam fain pentru poze, asa pot sa fac si eu rost de ele!
Dar mentionez ca nimic din ce-i acolo nu-mi apartine!!!!! Sunt tot felul de structuri mecanice din laboratorul in care inca lucrez. Ultima poza e cu proiectul de diploma (un robotel pasitor ceva mai nou si inca functional) al unor studenti iar in restul sunt lucrurilor vechi de zeci de ani...

Pavcostel, nu-i bai ca o iei pe camp din moment ce ramanem pe campul magnetic. Doar sa nu te plictisesti! Eu sunt numai ochi si urechi (posibil numai urechi ca ochii se cam inchid de oboseala). Caut acum pdf-ul circuitului, apoi altele similare, si incerc sa ma lamuresc daca pot sa fac un servo cu encoder sa mearga cu softul pentru mpp-uri (bineinteles cu alta electronica).
Nu stiu ceilalti la ce se gandesc, dar nu am nimic concret privind dimensiunile sau dispozitivele. In principiu eram curios daca o electronica pentru servo e chiar imposibil de facut in regim de amator. Presupun ca-i scumpa, dar sunt curios daca se poate face. Am un coleg de munca colectionar de servomotoare si poate procur ceva fain, dar trebuie sa am grija sa pot si comanda ce gasesc. Nici prea fain nu-i bine. De aia vreau sa invat, ca mai totdeauna aruncam sau nu foloseam partea cu encoderul si e pacat. O sa incerc sa pun pe scaner un motoras. Presupun ca in coada are encoder.. Nu-i pacat sa nu pot sa-l folosesc la ceva?

Imagini atasate

• 

Aceasta postare a fost editata de bitex: 10 November 2004 - 07:14 PM

[pavcostel]

Salut!
Sigur are encoder? Ca vad numai doua fire. De pricipiu, encoder inseamna Ch.A, Ch.B, eventual Zero. plus alimentare 5-12V, cam multe fier.. Parca ti-am spus, un encoder cu 1024 imp/rot sau 500 imp/rot i-ti onez eu, ptr cauza. Din principiu mie nu-mi plac servo asa cum apar ele la modelism ridicate la scara mare. Consuma, se uzeaza si dau erori. De aia s-a si schimbat tehnologia prin 92, de la analog( servo) la digital (PLL, encoder, resolver). Daca vrei, e tot un servo, dar la limita conceptului. Nu cumva la img chestia a doua e frana em?
Deci, sa o luam calm. Feed-backu' poate veni la un servo adevarat numai digital, fie ca este un disc cu fante, magneti, IR, etc. Importante sunt pulsurile de iesire. Pana aici suntem de acord, sper. Actionarea o face un mpp sau un DC motor. La mpp e cel mai simplu, de la L 6203 cu L297 la driverele monolitice si autosuficiente de la Toshiba. Ptr DC-motor, cred ca se poate pleca de la softul de mpp. Odata am scris niste Gal-uri, cand nu aveam L297. Facea acelasi lucru, da' mai ieftin si cu scris un fisier in wincupl. Cel mai simplu este sa scrii(em) un Gal ptr un motor unipolar, caz extrem al mpp.
Bafta!
:rolleyes:

[bitex]

Posibil sa fie cum zici, ca si eu stiam cam 4 fire la encoderul adevarat. Iti scriu ceva si pe MI in cateva minute. Nu e nici o graba.
Spor la treaba. Vorbim.

[woodpecker]

http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/sad.gif ....am facut montajul MM2001 si nu merge.......plus de asta a luat foc si cablajul (bine aici banuiesc ca e de vina nichelina care e mai groasa decat traseul de pe cablaj).

stie cineva ce si cum ??? a mai incercat cineva schema asta ???.

pe un forum undeva scrie ca aia nu e schema finala ca: "a mai facut niste mici schimbari".



mersi anticipat.

[Omu]

Bitex, in poza aia sigur este motor CC cu tachometru in coada, din cauza asta are numai 2 fire,poti sa verifici cu un voltmetru pe cele 2 fire si rotesti axul motorului. O sa vezi ca apare tensiune continua. Din pacate nu poate fi folosit ca servomotor, trebuie neaparat encoder, si crede-ma, ce ai tu acolo este ultra-mic pentru ce vrei sa faci,

[MrSpace]

Salut
Bitex, Omu are dreptate, dar chiar daca e tahometru ala din coada, poti sa-l foloesti ca servomotor pentru ca tensiunea data de tahometru e pulsatorie si trebuie un circuit sa numeri numarul de roatii cat priveste sensul asta il stabilesti ushor din polariatatea motorului ca doar este DC.
Servomotoare asemanatoare erau prin niste flopy vechi pe la mine in faculatate.. simgurul impediment pt un CNc este puterea lor

[bitex]

Omu, te cred si pe tine, ca ai dreptate. Nu stiu cum sunt termenii definiti corect, dar eu numesc prin encoder un echipament care converteste o marime fizica intr-un anumit format (sau facand o derogare de la definitie intr-o alta marime fizica). Si ne intereseaza pe aici deplasarea rotativa sau liniara. Includ aici si senzorii si traductoarele de orice fel (fie analogice fie digitale fie absolute fie relative, indiferent de principiul de functionare). Vorbesc ca denumire generala, nu la concret, ca altfel trebuie sa spun: traductor incremental de pozitie, rotativ, absolut, bla bla bla..." sau "... de viteza..." si iar inteleg doar 50% despre ce vreau sa vorbesc. Un tahometru poate fi folosit la pozitionare, dar electronica e la fel de complicata ca in orice alta situatie. Tot un microcontroler rezolva elegant problema si nu ma pricep.

Ca tot veni vorba de poza aia, ce am eu acolo e mult prea MARE pentru ce am eu de facut, ca motoarele trebuie sa intre in degetele unei proteze de mana. Deci am nevoie de motoare mult mai mici si mai scurte. Asta-i o alta aplicatie pentru care trebuie sa invat sa fac o comanda...
Pentru CNC am motoare de la sute de W pana la kW, deci mult mai mari. Era logic ca nu pot pune pe sticla scanerului motoare asa de mari. Nici MPP-uri mari nu pot pune pe scaner, ca sparg sticla.

@Raid 13, cine si ce vinde, ca poate e interesant... N-am prins faza.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 17 November 2004 - 08:37 PM

[Emanuelu]

Bitex, vezi ca motarul din poza, s-ar putea sa fie un motor DC normal si partea neagra din fata sa fie un reductor planetar. Deci e un motot mic, cu un reductor tot mic, coaxial! Parerea mea, dar un spiridus imi zice, ca s-ar putea sa am dreptate. Pune mina pe surubelnita si fa-i o autopsie, daca la analize nu iese!

[bitex]

Partea din fata stiu sigur ca-i reductor planetar. Spuneam ca unele motoare mai au cate ceva si in partea cealalata a axului si parca e pacat sa nu le folosim.

[raid_13]

bitex, am pus anuntul cu vind router pentru decupat polistiren la rubrica vinzari

in curind imagini pe www.erc.ro

[raid_13]

28715 douasopt de mii de accesari si toata lumea tace...!!!!

[bitex]

Lucram in soapta!

Propun sa mai spargem subiectul in bucatele ca nici nu mai poate fi salvat in intregime! Nu mai vorbesc de "rasfoit" online...
Ca idee sa mergem ori pe tipuri mari de CNC-uri ori pe tipuri de motoare ori pe tipuri de electronici si poate ceva de mecanica separat. Sau ramane asa! Mai spuneti cum e mai bine ca e urias subiectul si interesant in acelasi timp. Nu poate continua asa chiar daca ne-am dori! Devine inutilizabil. Spor la treaba!

[woodpecker]

raid 13 wrote:

Citeaza

28715 douasopt de mii de accesari si toata lumea tace...!!!!

eu in locul tau sigur nu as fi spus textul asta :D.


cu stima,
woody

Aceasta postare a fost editata de woodpecker: 25 November 2004 - 10:45 PM

[Picatot]

raid_13, la 25 Nov 2004, 17:40, a spus:

28715 douasopt de mii de accesari si toata lumea tace...!!!! http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/ohmy.gif

NU SPUNEM DECIT FELICITARI! E MUNCA TA, E EFORTUL TAU DAR:
in principiu ACEST CNC cel putin ptr MODELISTI la PRETUL tau e prohibitiv .
Doar cei cu FIRME de Productie MODELISM sau RECLAMA si l-ar putea PERMITE!
Fa si varianta HOBBY sa iesi in maxim 400-450 EURo la cheie si poate ai o sansa sa vinzi si la MODELISTI! (cam la asociatii de 3-4). Trebuie sa te gindesti ca NU CONSTRUIM TOT TIMPUL!
Asa ca spor la treaba! :D

[dan_mitea]

Si oricum...si vorbesc deoarece am unul si-lam incercat in toate felurile.......nici nu prea este util unui aeromodelist.
Nu sariti. Vorbesc in cunostinta de cauza. Sa tai panouri si nervuri cu freza de 1 mm ? Ati incercat ? Pentru asa ceva este nevoie le laser....multe mii de dolari.
Pentru frezat polistiren pentru matrite ? Pentru PCB-uri ? Pai solutia Bitex este excelenta. Singurul loc ar fi pentru a taia cu fir polistiren expandat. Dar asta deja este un pic altceva........Poate imi scapa ceva dar va rog sa-mi spuneti voi la ce i-ar trebui unui aeromodelist. Dar concret. Cine a folosit in mod real un CNC la un model altul decat din polistiren.
Altminteri ca exercitiu este excelent.

[woodpecker]

... eu nu-s un modelist in adevaratul sens al cuvantului....dar cred ca se pot face multe.
uite, stiu ca bitex vrea sa fac un CNC mic pe 3 axe de facut matrite pentru orice, eu am de taiat niste profile de plexiglas, de forma unei cifre "8" si cu altceva nu stiu cu ce as putea face........

Aceasta postare a fost editata de woodpecker: 26 November 2004 - 07:28 PM

[dan_mitea]

Sa nu ma intelegeti gresit. Un CNC la casa omului este bun. Doar ca te poti descurca si fara el. Si eu am crezut ca se pot face multe. De aceea l-am si facut. Dar in practica tot clasic rezolv problemele. Bineinteles este doar parerea mea :)

[Picatot]

woodpecker, la 26 Nov 2004, 19:17, a spus:

... eu nu-s un modelist in adevaratul sens al cuvantului....dar cred ca se pot face multe.
uite, stiu ca bitex vrea sa fac un CNC mic pe 3 axe de facut matrite pentru orice, eu am de taiat niste profile de plexiglas, de forma unei cifre "8" si cu altceva nu stiu cu ce as  putea face........

Uite aici ce s-ar putea face:
AFACERE LA CHEIE

Iar aici domnul STEFAN GALES isi prezinta una din creatiile sale si ce poate face aceasta!

Ptr modelism e NUMAI FUN: TAIERE NERVURI, ...... totul in balsa sau placaj, SAU FIBRA DE STICLA, SAU CARBON.....
va urma...

Aceasta postare a fost editata de Picatot: 27 November 2004 - 09:28 AM

[raid_13]

30.000 de ACCESARI !!!

si liniste totala . . .

acum toti se pregatesc de anul Nou sau lucreaza de zor...

de exemplu:

Imagini atasate

• 

[Picatot]

Nenea RAID PRETUL PTR MASINA TA E MUULT PREA MARE!
Poti sa faci si avioane dar uitate aici. ;) => :lol: => :D
Ar trebui sa intelegi ca marea majoritate a celor care "umbla pe aici" NU DORM PE PURCOIUL de bani! si mai scot din cind in cind cite ceva!
Daca n-ai sa fii rezonabil ca si preturi zic ca te poti reprofila sau schimba canalul fiindca fiind un "inrait dupa CNC" pot sa-ti mai zic cel putin 2 persoane de pe acest forum capabile sa faca automatizarea cu MM2001. ptr CNC de polistiren.
Ca realizari tehnice toata stima si tot respectul dar ca preturi si ca reclama fa trimiterea catre sectiunea de vinzari...

Aceasta postare a fost editata de Picatot: 09 December 2004 - 09:04 PM

[Picatot]

PROIECTUL PTR MECANICA CNC DE TAIATA POLISTIREN VA APARE PE FORUM IMEDIAT DUPA ANUL NOU!
INCLUSIV REALIZAREA PRACTICA!
ps: DACA-I FUN, FUN SA FIE

[raid_13]

Nu trebuie sa fii asa suparat...
ca nu te obliga nimeni sa cumperi.

Dar daca te vad asa pornit uite iti arat partea mea electronica de comanda de la motor.

Imagini atasate

• 

[Picatot]

motorul e super !. Acu inteleg de ce costa asa de scump CNC tau! ;)
Iar sigurantele sunt bestiale! ultimul racnet in materie de technica!

Aceasta postare a fost editata de bitex: 09 December 2004 - 11:27 PM

[dan_mitea]

Motorul acesta actioneaza una din axe ? CNC-ul este pentru taiat tablele pentru vapoare ? Oricum este ceva dintre cele doua razboaie mondiale. Mii de scuze dar mai bine nu aratai nici o poza.

[Omu]

Raid 13, spune si mie, ce arati tu in poza aia este un invertor trifazat sau altceva, vad un trafo de iesire comutatorul care cred ca face trecerea stea-triunghi si alte componente, da si tu niste detalii, pentru ce ai avut nevoie de asa ceva?
Ai vrut sa pornesti si sa reglezi turatia la un motor trifazat?
Eventual si o schimbare de sens ?