[Alex Baccilu]

de iesit vreau sa iasa asa:
-sa fie mobil si sa se deplaseze prin camera, nu mai departe, deci indoor
- sa nu se loveasca de obstacole, adica senzori de toate felurile
- sa poata primi comenzi vocale, deci microfoane plus soft de recunoastere vocala
- sa poata face poze pe unde merge sau sa filmeze si astea sa le puna pe un server sau sa le prelucreze local si in functie de ce "vede" sa procedeze in consecinta

Asadar robotul acesta nu-l vad cu un scop anume ci doar sa-mi ofere o platforma mobila pentru dezvoltarea de inteligenta artificiala. Sunt constient asupra dificultatilor ce vor aparea, dar pentru ca este un hobby, nu vad de ce sa nu incerc. Ideea e sa invat lucruri noi si daca pana la urma iese si ceva care sa fie practic la ceva, de ce nu? Plus ca ma simt bine sa discut pe aceasta tema cu cei pasionati de asa ceva. :o

[Alex Baccilu]

UMOR: probabil o sa arate ca in foto... :o

Imagini atasate

• 

[dinufoa]

am primit in dimineata asta si un link catre evaluation board-u cu pricina
http://www.armkits.c...ScalePXA270.asp

obs. SBC-u este doar placa din dreapta centru ... cu procu' un FPGA si chipu' de RAM ... restu' este boardu' de test

Aceasta postare a fost editata de dinufoa: 19 October 2007 - 11:26 AM

[Alex Baccilu]

revin la alimentarea unei placi de baza "mobile" - pe roti adica :-)

se pare ca pierd numai in jur de 10% eficienta daca adopt solutia UPS in loc de dc-dc converter.
am gasit un proiect excelent aici, baietii fac un desktop pc sa mearga direct de la panouri solare:
http://www.tomshardware.com/2007/09/13/har...ents/page2.html

in cazul lor, se pleaca de la 16V care apoi sunt adusi pe MB printr-un dispozitiv care costa aprox. 50 lire sterline - asta inseamna vreao 2 meleoane jumate. Cu transport si alte alea iese si mai sus. In caz de defectiune ma voi uita la convertorul ala (Ituner M2-ATX) ca la masini straine. In schimb, un UPS, poate se repara mai usor, garantie bla bla bla.

cred ca am sa iau un UPS pana la urma.

linkul pt. dc-dc convertor e aici: http://www.tomshardware.com/2007/09/13/har...ents/page3.html

merita citit tot articolul, baietii au reusit sa faca un pc DESKTOP care consuma, cu tot cu monitor, numai 61 W!

[Ro-Bot-X]

Salut fratilor, vad ca sunteti preocupati de lucruri faine. Lurez si eu la ceva proiecte de genul asta, desi ma impotmolesc la sfarsit, adica la programare. Si nu la uC, ci la PC. Eh, ma pricep sa le repar, nu sa le programez...

Alex, daca vrei, iti dau o carte (pdf) despre un robot care are un PDA pe post de "creier". Interfatarea intre PDA si uC se poate face: prin cablu serial (fizic), prin legatura IRDA (tot serial), sau prin Bluetooth (tot serial). Daca vrei procesare mai puternica/rapida, legatura PDA-PC o faci prin wireless network.

Se mai poate asa cum face un elev din Constanta, un router wireless cu firmware (modificat de el) in Linux montat pe robot impreuna cu o camera web wireless. Routerul e conectat la un ATmega8 care comanda motorasele si citeste senzorii.

[Alex Baccilu]

multumesc frumos, stiu cartea si am citit-o, daca pot spune asa, din scoarta in scoarta

chestia cu routerul pare super, poti sa-mi dai mai multe detalii?
sunt din CT si eu, poate luam legatura

INTREBARE PENTRU TEHNIC: dragilor, vreau sa-mi iau UPS, am gasit unul ieftin dar bateria din el e de capacitate mica. M-a lovit ideea ca pot pune baterie oricat de mare in el (mare = capacitate in Ah). E adevarat? Se poate? Daca da, se gasesc oare baterii ceva intre cele auto si cele de UPS? Un 20-30 Ah m-ar multumi. Motocicletele, scuterele si alte traznai, astea ce baterii au?

INTREBARE 2: banuiesc ca n-ar fi probleme sa pun baterie de amperaj mai mare daca respect voltajul, asta referitor la atunci cand TRAG din ea curent prin UPS. Dar la INCARCARE?? Poate electronica UPS-ului sa o incarce complet?

Asta va intreb eu pe voi.

[Ro-Bot-X]

In general UPS-urile sunt construite sa incarce optim bateria din ele. O capacitate mai mare de regula necesita un curent de incarcare mai mare, in asa fel incat timpul de incarcare sa nu se extinda. Eu am un sistem asemanator, adica un Charger pt baterii SLA (sealead lead-acid) si era facut pt baterie de 5Ah iar eu il folosesc la o baterie de 7Ah, ceea ce face ca timpul de incarcare sa fie mult mai mare. Poate si faptul ca a trebuit sa inlocuiesc transformatorul original (s-a ars) si nu stiu exact nici tensiunea si nici curentul. Nu am facut un calcul sa vad in cat timp se descarca bateria pe robotul meu, deoarece robotul mai mult sta decat functioneaza. De tras, poti trage cat vrei, in anumite limite. Adica nu in scurt, evident... Concluzia: la o baterie mai mare creste timpul de functionare dar si cel de incarcare.

In legatura cu SBC-urile, aruncati o privire si la Gumstix.

[Alex Baccilu]

multumesc pentru raspuns, asa imi inchipuiam si eu

partea de incarcare dintr-un UPS stie cineva cum arata? o fi cu traf sau in comutatie? Oare se poate hackui sa incarce mai repede?

baterii LSA mai mici ai vazut pe undeva? Peste 7Ah dar nici ca alea de auto ca se cocoseaza robotul

[florin2008]

MP3 PLAYER dintr-un PC
http://home.concepts...bersake/carmp3/
Sursa de alimentare e cu Motorola MC33167T switching regulator
si poate fi alimentata intre 9v -20v(util cand acumulatorul scade sub 12v)
5/-5v si 12/-12v la iesire
http://home.concepts-ict.nl/~cybersake/car...p3/sch_smps.gif

[Alex Baccilu]

cred ca "laptopul" asta e ideal pentru robot:
http://en.wikipedia.org/wiki/OLPC_XO-1
cititi spre final ce consum are... si nu are parti in miscare

oare unde se gaseste asa ceva? in Congo?

The laptop will consume about 2 W of power during normal use, far less than the 10 to 45 W of conventional laptops.

Aceasta postare a fost editata de Alex Baccilu: 27 November 2007 - 11:38 AM

[mishu_g]

Sal
Acest """"laptop""" este destinat exclusiv pentru scopuri educationale si dupa cum afirma producatorul, nu se va gasi in nici un magazin de vanzare, distributia sa facandu-se doar prin intermediul unor organizatii si agentii guvernamentale.
De asemenea producatorul afirma ca nu va obtine nici un profit de pe urma asamblarii acestei platforme (pentru optimisti este OK) ... cu totul altfel sta treaba in cazul producatorilor de componente !!!

PS: vreau si eu unul pt un minirobot !
:rolleyes:

[Ro-Bot-X]

In State si in Canada a fost pornita vanzarea acestui laptop la suma de 399 dolari, sub lozinca: Give one, get one. Cumparatorul primeste un laptop pentru folosinta proprie si unul va fi trimis unui copil din tarile nevoiase. Acest lucru a fost necesar datorita depasirii costului propus de 100 dolari per laptop. Am citit undeva ca si oficialitati din Romania au fost interesate de acest proiect (One Laptop Per Child).

Pe de alta parte, Asus EEE PC este o alternativa demna de luat in seama, chiar la noi in tara!