bitex, la 2 Jun 2007, 14:49, a spus:
De regula imparti mecanismul si analizezi pe "bucati", de la un capat spre celalalt, in functie de ce cunosti.
De regula folosesc urmatoarele prescurtari (le voi folosi inclusiv aici daca e cazul, ca stiu ca le intalnesti la scoala si nu strica sa le visezi):
MM=mana mecanica; DO= dispozitiv de orientare; DA/DP=dispozitiv de apucare/prehensiune; OM=obiect manipulat.
Ca termeni vor mai fi: degete, bacuri etc.
O sa incercam sa fim ceva mai rogurosi in exprimare.
Presupun ca ai vrut sa spui ca ai nevoie de o forta de strangere de 0.5N?
DA
Si hai sa dam cartile pe fata, ca daca te pregatesti pentru EUROBOT2008 te ajut cu cea mai mare placere. Ca o completare, o sa fim in echipe adverse :D ! dar vreau sa facem treaba buna. Anul asta a fost tare aiurea.
Nu este pentru eurobot.
La motoarele de CC o sa ai problema limitarii fortei (opririi motorului in momentul potrivit). Asta presupune ori traductor de forta sa intervii direct in electronica si sa opresti motorul ori sa mergi pe ceva pur mecanic gen ambreiaj/limitator de sarcina. Trebuie sa tii cont si de inertia motorului, de timpul de apucare, de gabaritul OM, implicit de cursa totala a degetelor (deschidere sau cum vrei sa-i mai spui).
Raman la varianata costruirii unui reductor. DP nu trebuie sa fie foarte precis.
Propun sa nu te apuci imediat de construit. Pregateste o etape de documentare serioasa. Sunt foarte multe tipuri de MM.
O sa incerc sa fac niste poze cu ce gasesc pe plansele de prin scoala. Ti-as pune cel putin cateva sute de intrebari, dar o iau pe rand. Poate ma lamuresc pe parcurs si singur...
Asta fac acum un fel de "caiet de sarcini".
Ce e aia "robotel de dimensiuni de lucru 400x400x400"? Atat e spatiul de lucru sau atat e gabaritul robotului? Daca e vorba de gabarit e supradimensionat pentru cele 50 grame manipulate.
Da am aproximat spatiul de lucru deci Robotul in lucru acopera undeva la 400x400x400.
E ceva autonom?
O sa fie comandat de calculator.
Multumesc.
Aceasta postare a fost editata de icra: 02 June 2007 - 07:31 PM
Ajutor
Raspuns nou
Citare Multipla
